- Un LiDAR en la cabeza, toda la plataforma A2 Un LiDAR Hesai JT128 en la cabeza, una cámara HD y una luz frontal dan al A2 Standard su percepción frontal, sobre el mismo cuerpo, accionamiento, baterías y ordenadores que el A2 Pro.
- Gran carga útil de serie Transporta unos 25 kg caminando, idealmente hasta unos 35 kg, y soporta unos 100 kg parado.
- Dos baterías intercambiables en caliente Dos paquetes de 9000 mAh y 453,6 Wh funcionan en paralelo, de modo que se puede cambiar uno mientras el robot sigue en marcha: más de 5 horas y unos 20 km sin carga.
- Terreno difícil Doce articulaciones de unos 180 N·m cada una le permiten subir escalones de 30 cm, pendientes de 45° y obstáculos de 0,5 a 1 m a 0–3,7 m/s.
- Diseñado para trabajar al aire libre Protección IP56 contra el polvo y los chorros de agua y un rango de funcionamiento de −20 °C a 55 °C, en un cuerpo de aleación de aluminio con piezas clave de 7075-T6.
- Abierto al desarrollo Una CPU de plataforma de 8 núcleos y un Intel Core i7 para su propio software, con RS485, CAN, Ethernet gigabit, USB-C y salidas de 12 V / 24 V / batería.
- Opciones cuando las necesite El módulo de seguimiento inalámbrico, el GNSS y el 4G pueden añadirse al A2 Standard como opciones.
Descripción
El Unitree A2 Standard es el cuadrúpedo industrial A2 en su versión con un solo LiDAR: el robot con patas de tamaño medio de Unitree, de unos 42 kg, con un LiDAR Hesai JT128 en la cabeza, una cámara HD y una luz frontal. Transporta unos 25 kg caminando y unos 100 kg parado, y sus dos baterías intercambiables en caliente le permiten caminar más de 5 horas y unos 20 km sin carga.
Doce motores articulares con doble codificador y unos 180 N·m de par, montados sobre rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial, le permiten subir escalones de 30 cm, pendientes de 45° y obstáculos de 0,5 a 1 m, a 0–3,7 m/s en el uso diario. El cuerpo es de aleación de aluminio, con 6061-T6 en todas las estructuras de unión y 7075-T6 en las piezas clave, tiene grado de protección IP56 y está especificado para −20 °C a 55 °C.
Una CPU de plataforma de 8 núcleos ejecuta el control de movimiento de Unitree; un Intel Core i7 queda libre para su propio software, con RS485, CAN, Ethernet gigabit, USB-C y salidas de 12 V / 24 V / batería para cargas útiles, y admite desarrollo secundario. Unitree cita la logística, la inspección industrial y el rescate de emergencia entre los escenarios de uso del A2.
El A2 Standard y el Unitree A2 Pro comparten cuerpo, accionamiento, baterías y ordenadores. El A2 Pro añade un segundo LiDAR en la cola, una base de expansión NVIDIA Jetson Orin NX, GNSS, 4G y el módulo de seguimiento inalámbrico, y sus componentes principales tienen grado de protección IP67. En el A2 Standard, el módulo de seguimiento, el GNSS y el 4G se ofrecen como opciones.
Capacidades principales
- Percepción: LiDAR Hesai JT128 en la cabeza (128 canales, 360° × 189°), cámara HD y luz frontal.
- Carga útil: Unos 25 kg caminando y unos 100 kg parado.
- Autonomía: Dos baterías de 453,6 Wh intercambiables en caliente: más de 5 h / unos 20 km sin carga, más de 3 h / unos 12,5 km con 25 kg.
- Movilidad: Escalones de 30 cm, pendientes de 45°, obstáculos de 0,5 a 1 m, 0–3,7 m/s.
- Protección: IP56, de −20 °C a 55 °C.
- Desarrollo: Ordenador de usuario Intel Core i7, SDK y desarrollo secundario, RS485 / CAN / Ethernet / USB-C.
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Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | A2 Standard |
| Tipo de robot | Robot cuadrúpedo industrial (con patas) |
| Dimensiones, de pie | 820 × 440 × 570 mm |
| Dimensiones, tumbado | 720 × 550 × 220 mm |
| Peso | Unos 42 kg con baterías, unos 35 kg sin ellas |
| Material | Aleación de aluminio (estructuras de unión de 6061-T6, piezas clave de 7075-T6) y plástico técnico de alta resistencia |
| Grados de libertad | 12 motores articulares |
| Motores articulares | PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad, con doble codificador |
| Rodamientos articulares | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Par articular máximo | Unos 180 N·m |
| Rango de movimiento | Cuerpo de −58° a 58°; muslo de −134° a 180° / de −89° a 225°; pierna de −158° a −30° |
| Velocidad | 0–3,7 m/s en funcionamiento normal, hasta unos 5 m/s en configuraciones especiales (limitada en la práctica por seguridad) |
| Pendiente | Unos 45° |
| Altura de escalón | Hasta 30 cm |
| Altura de franqueo | Unos 0,5–1 m |
| Carga en marcha continua | Unos 25 kg (idealmente unos 35 kg) |
| Carga máxima en parado | Unos 100 kg |
| Autonomía | Más de 5 h / unos 20 km sin carga; más de 3 h / unos 12,5 km con 25 kg de carga |
| Alimentación | Dos baterías inteligentes intercambiables en caliente en doble ranura |
| Batería | 9000 mAh y 453,6 Wh cada una (18 000 mAh y 907,2 Wh en total); 50,4 V nominales, 58,8 V de tensión límite de carga |
| Cargador | Entrada de 100–240 V; salida de 58,8 V y 7 A (411,6 W); aprox. 1 h 50 min por batería |
| Percepción | 1 × LiDAR Hesai JT128 (cabeza) + cámara HD |
| LiDAR | 128 canales, campo de visión de 360° × 189°, alcance de 40 m con una reflectividad del 10 % |
| Cámara | Cámara HD, hasta 2568 × 1448 px a 15 fps, campo de visión diagonal de 153° |
| Iluminación y audio | Luz frontal, altavoz de 5 W, matriz de micrófonos |
| Computación | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos (funciones de plataforma) + Intel Core i7 (desarrollo del usuario) |
| Interfaces externas | RS485 × 2, CAN × 2, Ethernet gigabit × 2, USB Type-C × 4, salida de alimentación de 12 V / 24 V / batería |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Base de expansión de alta capacidad de cálculo | No incluida; se ofrece con el A2 Pro |
| Módulo de seguimiento vectorial inalámbrico | Opcional |
| GNSS (GPS) | Opcional |
| 4G | Opcional |
| Grado de protección | IP56 |
| Temperatura de funcionamiento | De −20 °C a 55 °C |
| Software | Actualizaciones OTA inteligentes; admite desarrollo secundario (SDK) |
| Mando a distancia | Mando R3 con joystick y parada de emergencia: más de 100 m en espacio abierto, unas 5 h por carga |
| Garantía | 12 meses |
| Contenido de la caja | Dos baterías inteligentes, mando a distancia con parada de emergencia, cargador de baterías, llave Allen, cuatro almohadillas de pie de repuesto, cable de datos, manual de usuario y tarjeta de garantía, maleta de transporte rígida |
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Folleto del producto
Robot cuadrúpedo Unitree Robotics A2 Standard – Folleto del producto
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El robot cuadrúpedo Unitree Robotics A2 Standard tiene un precio de €26.950 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
Ambos comparten cuerpo, accionamiento, baterías y ordenadores. El A2 Standard tiene un LiDAR en la cabeza; el Unitree A2 Pro tiene un segundo LiDAR en la cola, una base de expansión NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), GNSS, 4G y el módulo de seguimiento inalámbrico, y sus componentes principales tienen grado de protección IP67 (A2 Standard: IP56).
La guía de desembalaje del A2 de Unitree muestra: dos baterías inteligentes, mando a distancia con parada de emergencia, cargador de baterías, llave Allen, cuatro almohadillas de pie de repuesto, cable de datos, manual de usuario y tarjeta de garantía, maleta de transporte rígida.
Sí. Unitree ofrece el módulo de seguimiento inalámbrico, el GNSS (GPS) y el 4G como opciones para el A2 Standard. Confirmamos las opciones y su entrega con su presupuesto.
Con sus dos baterías inteligentes de 9000 mAh y 453,6 Wh camina más de 5 horas y unos 20 km sin carga, o más de 3 horas y unos 12,5 km con 25 kg de carga. Las baterías son intercambiables en caliente y cada una se carga en aproximadamente 1 hora y 50 minutos.
Unitree especifica de −20 °C a 55 °C e IP56. Manéjelo siempre a la vista, a una distancia mínima de 2 m de obstáculos, aglomeraciones y agua; evite escalones de más de 30 cm, pendientes de más de 45°, el hielo y el terreno blando, y utilícelo como el robot civil que es, sin modificaciones peligrosas.
Sí. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo; la entrega, los aranceles de importación y el plazo de entrega estimado a su dirección se confirman con su presupuesto.
Robot cuadrúpedo Unitree Robotics A2 Standard
- Precio regular
- €26.950,00
- Precio de venta
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