- Dos LiDAR, delante y detrás Los LiDAR Hesai JT128 de la cabeza y la cola (128 canales, 360° × 189° cada uno) dan al A2 Pro una percepción delantera y trasera sin puntos ciegos.
- Base de computación con Jetson Orin NX La base de expansión del lomo lleva un módulo NVIDIA Jetson Orin NX de 100 TOPS (INT8 disperso), junto a la CPU de plataforma de 8 núcleos y el Intel Core i7.
- GNSS, 4G y modo de seguimiento Los módulos de expansión añaden posicionamiento por satélite, conectividad 4G y el modo de seguimiento inalámbrico de Unitree, en el que el robot mantiene una distancia y una orientación fijadas respecto a la persona que lleva el mando asociado.
- Componentes principales IP67 El A2 Pro tiene una clasificación IP56–IP67, con sus componentes principales en IP67, y funciona de −20 °C a 55 °C.
- Carga y alcance Unos 25 kg en marcha, unos 100 kg en parado y más de 5 horas y unos 20 km sin carga con dos baterías intercambiables en caliente.
- Terreno difícil Doce articulaciones de unos 180 N·m cada una le permiten subir escalones de 30 cm, pendientes de 45° y obstáculos de 0,5 a 1 m a 0–3,7 m/s.
- Abierto al desarrollo RS485, CAN, Ethernet gigabit, USB-C y salidas de 12 V / 24 V / batería en el cuerpo, además de las interfaces propias de la base, para cargas útiles y su propio software.
Descripción
El Unitree A2 Pro es el cuadrúpedo industrial A2 en la configuración para la industria de Unitree: dos LiDAR Hesai JT128, uno en la cabeza y otro en la cola, ofrecen una percepción delantera y trasera sin puntos ciegos, y sobre el lomo lleva una base de expansión con un módulo NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS).
Los módulos de expansión añaden posicionamiento por satélite GNSS, conectividad 4G y el modo de seguimiento inalámbrico de Unitree, en el que el robot mantiene una distancia y una orientación fijadas respecto a la persona que lleva el mando asociado. El A2 Pro tiene una clasificación IP56–IP67, con sus componentes principales en IP67, y funciona de −20 °C a 55 °C.
Por debajo está la plataforma A2 completa: unos 42 kg, doce articulaciones con unos 180 N·m, unos 25 kg de carga en marcha y unos 100 kg en parado, dos baterías intercambiables en caliente para más de 5 horas y unos 20 km sin carga, y escalones de 30 cm, pendientes de 45° y obstáculos de 0,5–1 m. Una CPU de plataforma de 8 núcleos y un ordenador de usuario Intel Core i7 permiten el desarrollo secundario. Unitree cita la logística, la inspección industrial y el rescate de emergencia entre los escenarios de uso del A2.
¿Necesita el A2 sin el segundo LiDAR ni los módulos de expansión? El Unitree A2 Standard tiene el mismo cuerpo, la misma tracción, las mismas baterías y los mismos ordenadores, con un solo LiDAR en la cabeza, IP56, y el módulo de seguimiento, el GNSS y el 4G como opciones.
Capacidades principales
- Percepción: LiDAR Hesai JT128 en la cabeza y en la cola (128 canales, 360° × 189° cada uno), cámara HD y luz frontal.
- Computación: base de expansión NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), además de la CPU de plataforma de 8 núcleos y el Intel Core i7.
- Módulos de expansión: GNSS, 4G y el módulo de seguimiento inalámbrico.
- Protección: IP56–IP67, componentes principales IP67; de −20 °C a 55 °C.
- Carga y autonomía: unos 25 kg en marcha, unos 100 kg en parado; más de 5 h / unos 20 km sin carga.
- Movilidad: escalones de 30 cm, pendientes de 45°, obstáculos de 0,5–1 m, 0–3,7 m/s.
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Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | A2 Pro |
| Tipo de robot | Robot cuadrúpedo industrial (con patas) |
| Dimensiones, de pie | 820 × 440 × 570 mm |
| Dimensiones, tumbado | 720 × 550 × 220 mm |
| Peso | Unos 42 kg con baterías, unos 35 kg sin ellas |
| Material | Aleación de aluminio (estructuras de unión de 6061-T6, piezas clave de 7075-T6) y plástico técnico de alta resistencia |
| Grados de libertad | 12 motores articulares |
| Motores articulares | PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad, con doble codificador |
| Rodamientos articulares | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Par articular máximo | Unos 180 N·m |
| Rango de movimiento | Cuerpo de −58° a 58°; muslo de −134° a 180° / de −89° a 225°; pierna de −158° a −30° |
| Velocidad | 0–3,7 m/s en funcionamiento normal, hasta unos 5 m/s en configuraciones especiales (limitada en la práctica por seguridad) |
| Pendiente | Unos 45° |
| Altura de escalón | Hasta 30 cm |
| Altura de franqueo | Unos 0,5–1 m |
| Carga en marcha continua | Unos 25 kg (idealmente unos 35 kg) |
| Carga máxima en parado | Unos 100 kg |
| Autonomía | Más de 5 h / unos 20 km sin carga; más de 3 h / unos 12,5 km con 25 kg de carga |
| Alimentación | Dos baterías inteligentes intercambiables en caliente en doble ranura |
| Batería | 9000 mAh y 453,6 Wh cada una (18 000 mAh y 907,2 Wh en total); 50,4 V nominales, 58,8 V de tensión límite de carga |
| Cargador | Entrada de 100–240 V; salida de 58,8 V y 7 A (411,6 W); aprox. 1 h 50 min por batería |
| Percepción | 2 × LiDAR Hesai JT128 (cabeza y cola) + cámara HD |
| LiDAR | 128 canales, campo de visión de 360° × 189°, alcance de 40 m con una reflectividad del 10 % |
| Cámara | Cámara HD, hasta 2568 × 1448 px a 15 fps, campo de visión diagonal de 153° |
| Iluminación y audio | Luz frontal, altavoz de 5 W, matriz de micrófonos |
| Computación | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos (funciones de plataforma) + Intel Core i7 (desarrollo del usuario) |
| Interfaces externas | RS485 × 2, CAN × 2, Ethernet gigabit × 2, USB Type-C × 4, salida de alimentación de 12 V / 24 V / batería |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Base de expansión de alta capacidad de cálculo | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS (INT8 disperso), 16 GB LPDDR5; configuración confirmada con su presupuesto |
| Módulo de seguimiento vectorial inalámbrico | Sí, módulo de expansión; confirmado con su presupuesto |
| GNSS (GPS) | Sí, módulo de expansión (GPS, BDS, QZSS; precisión horizontal de 2,0 m); confirmado con su presupuesto |
| 4G | Sí, módulo de expansión; confirmado con su presupuesto |
| Grado de protección | IP56–IP67 (componentes principales IP67) |
| Temperatura de funcionamiento | De −20 °C a 55 °C |
| Software | Actualizaciones OTA inteligentes; admite desarrollo secundario (SDK) |
| Mando a distancia | Mando R3 con joystick y parada de emergencia: más de 100 m en espacio abierto, unas 5 h por carga |
| Garantía | 12 meses |
| Contenido de la caja | Dos baterías inteligentes, mando a distancia con parada de emergencia, cargador de baterías, llave Allen, cuatro almohadillas de pie de repuesto, cable de datos, manual de usuario y tarjeta de garantía, maleta de transporte rígida; además de los módulos de expansión del A2 Pro, con la lista de embalaje completa confirmada con su presupuesto |
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Folleto del producto
Perro robot cuadrúpedo Unitree Robotics A2 Pro – Folleto del producto
El folleto de Robotix Market con todas las funciones y la ficha técnica completa: para guardar, imprimir o compartir.
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El perro robot cuadrúpedo Unitree Robotics A2 Pro tiene un precio de €35.050 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
Ambos comparten el cuerpo, la tracción, las baterías y los ordenadores. El A2 Pro añade un segundo LiDAR en la cola, una base de computación NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), GNSS, 4G y el módulo de seguimiento inalámbrico, y sus componentes principales tienen clasificación IP67. El Unitree A2 Standard solo lleva el LiDAR de la cabeza, IP56, y el módulo de seguimiento, el GNSS y el 4G como opciones.
La guía de desembalaje del A2 de Unitree muestra el kit básico: dos baterías inteligentes, mando a distancia con parada de emergencia, cargador de baterías, llave Allen, cuatro almohadillas de pie de repuesto, cable de datos, manual de usuario y tarjeta de garantía, maleta de transporte rígida. El A2 Pro añade sus módulos de expansión; confirmamos la lista de embalaje completa con su presupuesto.
La base se monta en el raíl guía del lomo del robot. Lleva un módulo NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS INT8 disperso, 16 GB LPDDR5) para la IA a bordo y el módulo 4G, con sus propios puertos Ethernet 2,5G, USB-C y de alimentación; sobre ella se montan el módulo GNSS, la caja de antenas y un botón de parada de emergencia. La configuración exacta se confirma con su presupuesto.
Unitree clasifica el A2 Pro como IP56–IP67, con los componentes principales en IP67, para funcionar de −20 °C a 55 °C. Mantenga secos los contactos de la batería al insertarla.
Con dos baterías inteligentes de 9000 mAh y 453,6 Wh camina más de 5 horas y unos 20 km sin carga, o más de 3 horas y unos 12,5 km con 25 kg de carga. Las baterías se cambian en caliente y cada una se carga en aproximadamente 1 hora y 50 minutos.
Sí. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo; la entrega, los aranceles de importación y el plazo de entrega estimado a su dirección se confirman con su presupuesto.
Perro robot cuadrúpedo Unitree Robotics A2 Pro
- Precio regular
- €35.050,00
- Precio de venta
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