El Unitree R1-A5 Smart G es el humanoide de doble brazo R1-A5 suministrado en el paquete Smart G: cabeza, torso y dos brazos sobre una cintura giratoria, montados en una base fija, sin piernas ni chasis con ruedas. Cada brazo tiene cinco grados de libertad, la cintura gira ±150° y la cabeza gira ±115° y se inclina ±36°, lo que suma 15 grados de libertad en total con las pinzas montadas.

El A5 es la más compacta de las dos opciones de brazo de Unitree. Antebrazo y brazo miden juntos 420 mm, frente a 555 mm en el R1-A7, y el robot mide unos 700 × 357 × 190 mm y pesa alrededor de 11 kg con alimentación externa. Encaja en un banco de trabajo, una mesa o un útil de pruebas donde la tarea queda a poca distancia: ejercicios de pick-and-place, manipulación sobre mesa, tareas de clasificación y montajes de teleoperación. Cada brazo maneja de 2 a 4 kg según su postura, con una precisión de ±0,1 mm en el extremo.

Smart G es uno de los dos paquetes Smart del R1-A5; el otro es Smart H. Ambos se basan en el robot aquí descrito, y la letra del paquete indica lo que se incluye con él: el efector final (Unitree ofrece una pinza de dos dedos, una mano diestra de tres dedos y una mano diestra de cinco dedos), una cámara de muñeca opcional y un módulo de computación de alto rendimiento opcional. Esos elementos se detallan uno por uno en el presupuesto del Smart G antes de que realice el pedido.

Frente al resto de la gama R1: el R1-A5-D con ruedas añade un chasis y un LiDAR de chasis, pero limita el giro de la cintura a ±35°, mientras que el Smart G conserva los ±150° completos para trabajar a ambos lados de su puesto. Las ediciones R1 Edu son un robot completamente distinto, un humanoide que camina sobre dos piernas. A bordo, el Smart G lleva una CPU de 8 núcleos en el cuerpo, una segunda CPU de 8 núcleos con 10 TOPS de computación de IA en la cabeza, una cámara binocular, cuatro micrófonos y dos altavoces.

Capacidades principales

• Dos brazos de 5 grados de libertad: Antebrazo y brazo miden juntos 420 mm a cada lado, una medida pensada para trabajo a escala de banco y a poca distancia.
• Montaje sobre base fija: El robot trabaja desde un único puesto, sin piernas ni chasis, y pesa unos 11 kg con alimentación externa.
• Cintura que gira ±150°: El torso gira para alcanzar el trabajo a ambos lados de la base sin mover el robot.
• Cabeza binocular con 10 TOPS: Un cuello de 2 grados de libertad orienta una cámara binocular con interfaces RGB y de mapa de profundidad, cuyos datos procesa un ordenador en la cabeza con 10 TOPS de computación de IA.
• Contenido del Smart G en el presupuesto: El efector final y la posible cámara de muñeca o módulo de computación de alto rendimiento del Smart G se detallan elemento por elemento antes de que realice el pedido.
• Abierto al desarrollo secundario: El sistema subyacente, los brazos, el audio, la iluminación y el control visual cuentan con interfaces abiertas para su propio software.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación en sus dependencias.