El KEENON XMAN-R1 es el robot humanoide de servicio sobre ruedas de KEENON Robotics. Con 174 cm de altura y 110 kg de peso, se desplaza sobre un chasis con ruedas de 2 grados de libertad que rompe las barreras entre escenarios, de modo que un mismo robot se adapta a múltiples entornos de servicio, y suma 36 grados de libertad en todo el cuerpo.

Lleva dos brazos de 7 grados de libertad con sendas manos diestras de 6 grados de libertad y una cabeza de 2 grados de libertad. Para percibir su entorno e interactuar cuenta con cuatro cámaras de visión de profundidad y cuatro cámaras HD gran angular que ofrecen una cobertura de 360°, micrófonos omnidireccionales HD, altavoces de doble canal y una pantalla facial HD curva y flexible. A bordo dispone de 275 TOPS de capacidad de cálculo de IA, con 64 GB de VRAM y 64 GB de almacenamiento, y admite la teleoperación de los dos brazos mediante VR, con detección y retroalimentación multimodales. Dos LiDAR aportan a la base móvil percepción hacia delante y hacia atrás.

Un modelo de extremo a extremo basado en VLA, entrenado mediante aprendizaje por refuerzo profundo, permite iterar con rapidez y aporta un comportamiento robusto; un protocolo de comunicación de desarrollo propio crea una red privada dedicada para los robots, y una plataforma de hardware y software totalmente abierta facilita la actualización de sus habilidades. KEENON ha mostrado el XMAN-R1 trabajando como barista: coge las tazas, prepara el café y coloca las bebidas en una máquina de latte art.

Robotix Market suministra el KEENON XMAN-R1 nuevo a través de canales de distribución establecidos, con la garantía completa del fabricante KEENON y envío a todo el mundo. El folleto que encontrará en esta página compara en paralelo el XMAN-R1 con el KEENON XMAN-F1.