La DexRobot 021PRO es una mano diestra de calidad para investigación, distinguida por su arquitectura integrada muñeca-mano, que amplía las orientaciones alcanzables y admite una manipulación coordinada más allá de lo que pueden lograr las manos convencionales montadas en la muñeca. La plataforma cuenta con 22 grados de libertad articulares —18 de ellos activos— accionados por un sistema omnidireccional de doble tendón que permite el movimiento de oposición y una cobertura espacial 3D completa, reproduciendo de cerca el recorrido y la flexibilidad de los tendones humanos. La computación local en el borde integrada permite a la 021PRO ejecutar un control rápido en lazo cerrado a bordo, admitiendo la retroalimentación táctil y la prehensión guiada por percepción sin depender únicamente de un host de cómputo externo.

La 021PRO integra un denso paquete de detección: más de 400 unidades de detección táctil, 20 sensores de posición articular de alta precisión, una cámara de palma RGB de 5 MP y más de 500 puntos de detección físicos en total. Estos alimentan algoritmos híbridos de control de posición y fuerza que permiten una precisión operativa submilimétrica y una carga útil de hasta 50 N para tareas de manipulación 3D complejas. Con SDK de Python y C++, modelos URDF, bibliotecas cinemáticas y ejemplos de simulación proporcionados por DexRobot, la 021PRO está diseñada para el aprendizaje de habilidades de IA encarnada, la integración de robots humanoides y la investigación en manipulación que requiere un control rico en contacto y consciente de la percepción.