La BrainCo Revo 2 Touch (XTR) es la configuración de mano derecha de la mano robótica diestra con sensores táctiles de BrainCo, diseñada específicamente para la integración en robots humanoides, investigación en manipulación e I+D industrial. La serie Revo 2 se centra en un factor de forma compacto del tamaño de un teléfono de aproximadamente 160 mm × 76 mm a 383 g — lo suficientemente ligera para minimizar la masa distal que afecta la estabilidad de la marcha y el consumo de energía en plataformas humanoides bípedas, pero lo suficientemente robusta para lograr una fuerza de agarre de aproximadamente 50 N con toda la mano y una carga útil nominal de hasta 20 kg. Este perfil de resistencia respecto al peso es uno de los más capaces de su categoría, permitiendo el manejo de herramientas, contenedores y objetos más pesados mientras se mantiene un control motor fino y delicado a lo largo de 11 grados de libertad con precisión de posicionamiento submilimétrica.

Como modelo Touch, la XTR integra detección táctil multimodal 3D en las yemas de los dedos capaz de detectar simultáneamente presión, dirección de fuerza, dureza del objeto, textura y proximidad de contacto — la base sensorial para estrategias de agarre adaptativas y tareas delicadas de contacto intensivo incluyendo inserción de cables, ajuste de tapas y manejo de tejidos. La conectividad multi-bus mediante RS-485, CAN FD y EtherCAT en un rango de entrada de 9–64 V permite una integración directa con controladores de robots comunes y pilas de software de investigación. Un SDK incluido con utilidades de visualización de datos táctiles y soporte de control adaptativo ofrece a los desarrolladores un camino directo hacia el control háptico en bucle cerrado y políticas de manipulación basadas en aprendizaje.