- Cuatro modos de dirección conmutables Las configuraciones Ackermann, diferencial de cuatro ruedas, oruga y Mecanum permiten comparar modelos cinemáticos y el rendimiento de navegación en una sola plataforma.
- Computación IA en el borde NVIDIA Orin Nano El módulo de computación mejorado permite cargas de trabajo más exigentes de fusión de múltiples sensores y mapeo SLAM en comparación con generaciones anteriores de la plataforma.
- LiDAR EAI T-mini Pro + Cámara de profundidad Orbbec DaBai El par de sensores integrado proporciona la base para la cartografía precisa, la localización, la planificación de navegación y la evasión dinámica de obstáculos.
- Interfaz de operador con pantalla táctil de 7 pulgadas La pantalla integrada admite demostraciones de enseñanza, configuración rápida e interacción de estudiantes en entornos de laboratorio en el aula.
- Chasis compacto de 322 × 220 × 251 mm El formato portátil admite pruebas estilo escritorio, ejercicios en el aula y uso en laboratorio interior con una capacidad de carga útil de 4 kg.
- Plataforma de desarrollo ROS2 Diseñada específicamente para flujos de trabajo ROS/ROS2, incluyendo puesta en marcha del robot, teleoperación, canalizaciones de sensores, SLAM e integración y ajuste de la pila de navegación.
Descripción
El AgileX LIMO PRO es una plataforma robótica móvil ROS2 todo en uno diseñada para la educación y la investigación, que integra el módulo de computación IA en el borde NVIDIA Orin Nano, un LiDAR EAI T-mini Pro y una cámara de profundidad Orbbec DaBai en un chasis compacto apto para aulas con unas dimensiones de aproximadamente 322 × 220 × 251 mm. Una característica destacada es su arquitectura de dirección multimodal: la plataforma puede alternar entre las configuraciones Ackermann, diferencial de cuatro ruedas, oruga y Mecanum, lo que permite a investigadores y estudiantes comparar modelos cinemáticos, enfoques de control y rendimiento de navegación en distintos modos de movilidad sin cambiar de plataforma. Se incluye una pantalla táctil de 7 pulgadas para la interacción del operador, demostraciones de enseñanza y configuración rápida en laboratorio.
El módulo de computación NVIDIA Orin Nano admite cargas de trabajo de mapeo SLAM y fusión de sensores más exigentes en comparación con las generaciones anteriores de LIMO, mientras que el LiDAR y la cámara de profundidad integrados proporcionan la base para la cartografía precisa, la localización, la planificación de navegación y la evasión dinámica de obstáculos. El LIMO PRO pesa aproximadamente 4,8 kg con una capacidad de carga útil de 4 kg, y su distancia al suelo de aproximadamente 24 mm y la velocidad máxima de aproximadamente 1 m/s (sin carga) reflejan su orientación hacia el uso en laboratorios y aulas en interiores. La capacidad de la batería es de 10Ah (12V); AgileX indica un tiempo de funcionamiento nominal de 60 minutos, mientras que las especificaciones de los distribuidores describen hasta aproximadamente 2,5 horas de tiempo de trabajo y 4 horas en espera. El rango de temperatura de trabajo es de aproximadamente -10°C a +40°C.
Características
Especificaciones
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | LIMO PRO |
| Computación | NVIDIA Orin Nano |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Cámara de profundidad | Orbbec DaBai |
| Pantalla | Pantalla táctil de 7 pulgadas |
| Modos de dirección | Ackermann, diferencial 4 ruedas, oruga, Mecanum |
| Dimensiones | ~322 × 220 × 251 mm |
| Peso | ~4,8 kg |
| Carga útil | ~4 kg |
| Distancia al suelo | ~24 mm |
| Velocidad máxima (sin carga) | ~1 m/s |
| Radio mínimo de giro Ackermann | ~0,4 m |
| Batería | 10Ah (12V) |
| Tiempo de funcionamiento (nominal) | 60 minutes |
| Temperatura de trabajo | -10°C to +40°C |
| Marco de software | ROS2 |
Sectores
Preguntas frecuentes
El LIMO PRO se utiliza para la educación en ROS y ROS2, la investigación SLAM, el desarrollo de pilas de navegación y la creación de prototipos de IA en el borde. Su dirección multimodal permite comparar diferentes modelos cinemáticos en una sola plataforma de aula o laboratorio.
Integra computación NVIDIA Orin Nano, LiDAR EAI T-mini Pro, cámara de profundidad Orbbec DaBai, una pantalla táctil de 7 pulgadas y cuatro modos de dirección conmutables (Ackermann, diferencial, oruga, Mecanum) en un chasis de 322 × 220 × 251 mm con una capacidad de carga útil de 4 kg.
El LIMO PRO está principalmente orientado a programas universitarios de robótica, laboratorios de investigación y entornos educativos centrados en planes de estudios ROS2, SLAM, navegación autónoma, evasión dinámica de obstáculos y creación de prototipos de percepción IA en el borde en entornos interiores.
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