- Base móvil omnidireccional Chasis omnidireccional compacto que permite movimientos ágiles en entornos interiores dinámicos y no estructurados y escenarios de aprendizaje iterativo.
- Brazo de 6 ejes con pinza de dos dedos Manipulador integrado con rotación de 360 grados que amplía la envolvente de trabajo para tareas de recogida, uso de herramientas y manejo de objetos.
- Sistema de percepción panorámica-inclinable de 360° Campo de visión amplio y configurable que mejora la teleoperación, la recopilación de datos visuales y la conciencia de obstáculos a alturas variables.
- LiDAR de alta precisión + detección visual El conjunto de sensores soporta mapeo 3D en tiempo real, identificación de obstáculos, SLAM y percepción interactiva en pipelines basadas en ROS.
- Cómputo de IA a bordo Ordenador de alto rendimiento integrado que ejecuta cargas de trabajo de aprendizaje automático, visión por computadora y procesamiento de lenguaje natural en el borde.
- Carga útil de 100 kg, autonomía de 4 horas Capacidad para 100 kg de carga útil y hasta 4 horas de operación a velocidades de hasta 1,6 m/s, para sesiones de recopilación de datos prolongadas.
Descripción
El AgileX COBOT S KIT es un sistema de manipulación móvil totalmente integrado construido sobre ROS, que combina una base móvil omnidireccional, un brazo robótico de 6 ejes con pinza de dos dedos y un completo conjunto de sensores en una única plataforma lista para la investigación. A diferencia de los brazos de base fija, está diseñado para navegar de forma autónoma en entornos interiores — ejecutando secuencias de tareas de extremo a extremo como navegar, localizar, aproximarse, agarrar y colocar — lo que lo convierte en un entorno de prueba convincente para la investigación en IA incorporada y manipulación móvil. Una función panorámica-inclinable de 360° amplía el campo de visión efectivo para la teleoperación, la recopilación de datos y la percepción a nivel de escena en alturas y ángulos variables.
La pila de percepción a bordo combina LiDAR de alta precisión, sensores de movimiento y un sistema visual para permitir el mapeo 3D en tiempo real, SLAM y percepción interactiva. Un ordenador de alto rendimiento a bordo ejecuta cargas de trabajo de IA complejas, incluyendo aprendizaje automático, visión por computadora y procesamiento de lenguaje natural en el borde. AgileX soporta la plataforma con recursos de simulación Gazebo y materiales de desarrollo abiertos, permitiendo a los equipos de investigación crear prototipos y validar comportamientos de navegación y manipulación en simulación antes de implementarlos en hardware real.
Características
Especificaciones
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | COBOT S KIT |
| Carga útil | 100 kg |
| Autonomía | 4 horas |
| Velocidad máxima | 1,6 m/s |
| Tipo de base móvil | Omnidireccional |
| Manipulador | Brazo robótico de 6 ejes |
| Efector final | Pinza de dos dedos |
| Panorámica-inclinable | 360° |
| Sensores de percepción | LiDAR de alta precisión, sensores de movimiento, sistema visual |
| Marco de software | ROS (Robot Operating System) |
| Soporte de simulación | Gazebo |
Sectores
Preguntas frecuentes
El COBOT S KIT es una plataforma de investigación en manipulación móvil utilizada para experimentos de IA incorporada, desarrollo robótico basado en ROS, investigación SLAM y secuencias de tareas autónomas como navegar-localizar-agarrar-colocar en entornos interiores.
Combina movilidad omnidireccional, un brazo robótico de 6 ejes con pinza de dos dedos, percepción panorámica-inclinable de 360°, LiDAR de alta precisión y detección visual, y un ordenador de alto rendimiento a bordo capaz de ejecutar cargas de trabajo de aprendizaje automático y visión por computadora en el borde.
Es principalmente adecuado para instituciones de investigación, universidades y laboratorios de robótica dedicados a la manipulación móvil, la IA incorporada y el desarrollo avanzado de planes de estudio basados en ROS.
Sí, Robotix Market envía el AgileX COBOT S KIT a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por AgileX.
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AgileX COBOT S KIT Plataforma de Investigación en Manipulación Móvil
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