El AgileX COBOT KIT es una plataforma de manipulación móvil impulsada por ROS que integra una base móvil con ruedas, un brazo robótico, un gripper adaptativo, sensores de percepción y computación embebida en un sistema unificado para investigación y educación. La plataforma admite flujos de trabajo completos de manipulación móvil —navegación, mapeo, agarre y colocación— sin necesidad de adquirir e integrar subsistemas independientes por separado. El mapeo rápido está habilitado por un LiDAR de múltiples haces de largo alcance y alta precisión que produce datos de nube de puntos 3D para SLAM, navegación y posicionamiento, mientras que las herramientas ROS estándar, incluida la visualización en RViz y el control de agarre basado en MoveIt, son compatibles de forma inmediata.

El COBOT KIT puede configurarse con un brazo robótico AUBO i5 o xArm6, ofreciendo un radio de trabajo de 819–886 mm y la capacidad de operar cerca de los operadores sin requerir una valla de seguridad, característica propia de las configuraciones de brazos colaborativos. La detección la proporciona una cámara de profundidad Intel RealSense D435 (hasta ~10 m de profundidad) y un LiDAR Velodyne VLP-16 (hasta 100 m de alcance, frecuencia de escaneo 5–20 Hz). El gripper eléctrico adaptativo ofrece hasta 160 N de fuerza de agarre, una carrera programable de 0–95 mm y una precisión de posicionamiento repetitivo de ~0,03 mm. Las especificaciones de la plataforma incluyen una carga útil de 35 kg, 80 minutos de autonomía y una velocidad máxima de 1,5 m/s, con el IPC embebido ejecutando Ubuntu 18.04 y ROS Melodic en la configuración de referencia.