- Enkelhandige upgrade Eén behendige hand voor de Unitree G1, ideaal voor een opstelling met een behendige plus een standaardhand of voor stapsgewijze upgrades.
- Vijfvingerige behendigheid Mensachtig vijfvingerontwerp dat rijkere grijpvormen en contactpatronen ondersteunt dan een eenvoudige grijper.
- 6 DoF, 12 gewrichten Zes vrijheidsgraden verdeeld over twaalf gewrichten voor gevarieerde grijpposes en manipulatietaken.
- Precies, herhaalbaar grijpen Herhaalbare positioneernauwkeurigheid van ±0.20 mm met een grijpkrachtresolutie van 0.50 N voor gecontroleerd hanteren.
- Handigheid selecteerbaar Te bestellen als rechter- of linkerhand (G1-DEX-RH-LH), omdat duimoppositie en montage gespiegeld zijn.
- Gebouwd voor G1-onderzoek Ontworpen voor experimenten met belichaamde AI en manipulatie op het Unitree G1-ontwikkelplatform.
Beschrijving
De Unitree G1 Behendigheid van derden (G1-DEX-RH-LH) is een enkelhandige, vijfvingerige behendige hand voor het humanoïde Unitree G1-platform. Omdat hij als losse hand in plaats van als paar wordt geleverd, kunnen teams mensachtig grijpen aan één arm toevoegen terwijl de andere kant eenvoudig blijft. Hij moet in de juiste handigheid (rechts of links) worden besteld, omdat de vingerkinematica en de montageoriëntatie tussen beide zijden gespiegeld zijn.
De hand biedt 6 vrijheidsgraden verdeeld over 12 gewrichten met een herhaalbare positioneernauwkeurigheid van ±0.20 mm, een grijpkracht van de duim tot 6 N en een grijpkracht van de vier vingers tot 4 N bij een resolutie van 0.50 N. Afgestemd op gecontroleerde, herhaalbare manipulatie van kleine tot middelgrote objecten zoals gereedschappen, handgrepen en testcomponenten, is hij geschikt voor onderzoek naar belichaamde AI en behendige manipulatie op de G1, niet voor zwaar tillen. Geleverd met fabrieksgarantie.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1 behendige hand van derden (G1-DEX-RH-LH) |
| Type | Vijfvingerige behendige hand (enkelhandig) |
| Compatibiliteit | Humanoïde Unitree G1 |
| Configuratie | Losse hand — rechts of links, te kiezen bij aankoop |
| Vrijheidsgraden | 6 |
| Gewrichten | 12 |
| Herhaalbare positioneernauwkeurigheid | ±0.20 mm |
| Max. grijpkracht (duim) | 6 N |
| Max. grijpkracht (vier vingers) | 4 N |
| Grijpkrachtresolutie | 0.50 N |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Het is een enkelhandige, vijfvingerige behendige hand voor de humanoïde Unitree G1, met 6 vrijheidsgraden verdeeld over 12 gewrichten voor mensachtig grijpen.
Hij wordt als losse hand (enkelhandig) geleverd. Teams combineren vaak één behendige hand met een standaardhand, of voegen later een tweede hand toe.
Ja. De SKU G1-DEX-RH-LH vereist dat u de juiste handigheid selecteert, omdat de duimoppositie, vingerkinematica en montageoriëntatie tussen rechter- en linkerhand gespiegeld zijn.
Hij is afgestemd op gecontroleerde, herhaalbare manipulatie van kleine tot middelgrote objecten zoals gereedschappen, handgrepen, flessen en testcomponenten, met een herhaalbare positioneernauwkeurigheid van ±0.20 mm — precisie in plaats van zware lasten.
Ja. Robotix Market verzendt wereldwijd met volledige logistieke ondersteuning, douaneafhandeling en after-sales-assistentie.
Unitree Robotics G1 behendige hand van derden (enkelhandig)
- Regular price
- €7.000,00
- Sale price
Verzendkosten berekend bij het afrekenen.
Op voorraad
Accessoires / onderdelen
Free delivery
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
