- RM65-B-V dubbele-armconfiguratie De standaardconfiguratie koppelt twee servo-masterarmen aan twee RM65-B-V-slavearmen voor de vastlegging van tweehandige demonstraties.
- Master-slave demonstratievastlegging Een bediener stuurt de masterarmen terwijl de slavearmen volgen, waarbij gestructureerde datasets worden geproduceerd voor imitatieleren en op leren gebaseerde besturing.
- Drievoudige RealSense D435 waarneming Drie Intel RealSense D435 dieptecamera's bieden globale bewaking en waarneming op korte afstand met zowel diepte- als kleurbeelden.
- Krachtvrije sleep-teleoperatie De masterarmen beschikken over krachtvrij slepen met instelbare zwaartekrachtcompensatie en een foto-elektrische start/stop-interactie met automatische detectie.
- Klaar voor onderwijs en onderzoek Ondersteunt virtuele simulatie en experimenten in reële scènes voor robotica-curricula, naast labontwikkeling en prototyping.
- Brede ontwikkelstack De interfaces voor secundaire ontwikkeling omvatten C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS en op JSON gebaseerde integratiepaden.
Beschrijving
De Realman DAP-D-65 is een ontwikkelplatform voor belichaamde intelligentie met dubbele arm, gepositioneerd als een gegevensverzamelapparaat voor grote belichaamde modellen. De standaardconfiguratie omvat twee servo-masterarmen, twee RM65-B-V-slavearmen, drie Intel RealSense D435 dieptecamera's, twee grijpers en een vaste beugel. Een master-slave-werkstroom stelt een bediener in staat de masterarmen te sturen terwijl de slavearmen volgen, wat gesynchroniseerde tweehandige manipulatie en gestructureerde vastlegging van datasets voor op leren gebaseerde besturing mogelijk maakt. Realman meldt dat met imitatieleren plus training op statische data 50 taakdemonstraties het taaksucces tot 90 % kunnen verhogen.
Waarneming met meerdere camera's staat centraal in het platform: RealSense D435 camera's verzorgen zowel globale bewaking als taakwaarneming op korte afstand en leveren diepte- en kleurbeelden over een effectief bereik voor alledaagse manipulatiescènes en visuele leerexperimenten. Het systeem wordt gepresenteerd als een gecombineerd onderwijs- en onderzoeksplatform dat virtuele simulatie en experimenten in reële scènes ondersteunt voor robotica-curricula zoals robotbesturingssystemen en kinematica, evenals labontwikkeling en applicatie-prototyping. De interfaces voor secundaire ontwikkeling omvatten C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS en JSON-gebaseerde integratie.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Realman |
|---|---|
| Model | DAP-D-65 |
| Type | Ontwikkelplatform voor belichaamde AI met dubbele arm |
| Standaardconfiguratie | 2 servo master arms, 2 RM65-B-V arms, 3 D435 cameras, 2 grippers, 1 fixed bracket |
| Vrijheidsgraden masterarm | 6 per arm (12 for the pair) |
| Werkstraal masterarm | 599 mm |
| Hoekresolutie masterarm | 0.088° |
| Max. snelheid masterarm | 110 RPM |
| Gewicht masterarm | ~1.5 kg (with fixture) |
| Werkstraal slavearm (RM65-B-V) | 626 mm |
| Nominale nuttige last slavearm | 5 kg |
| Nettogewicht slavearm | ~7.2 kg |
| Herhaalnauwkeurigheid slavearm | ±0.05 mm |
| Voeding slavearm | DC 24V |
| Bedrijfstemperatuur | 0–45°C |
| Dieptecamera's | Intel RealSense D435 (range 0.11 m to 10 m) |
| Connectiviteit | Ethernet / Wi-Fi / RS485; 4-channel reusable digital I/O |
| Programmeerinterfaces | C / C++ / C# / Python / MATLAB / ROS / JSON |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Het is een ontwikkelplatform voor belichaamde intelligentie met dubbele arm, gepositioneerd als een gegevensverzamelapparaat voor grote belichaamde modellen, met een standaardconfiguratie van twee masterarmen, twee RM65-B-V-slavearmen, drie D435 camera's, twee grijpers en een vaste beugel.
Hij wordt gebruikt om demonstratiegegevens te verzamelen voor het trainen en evalueren van grote belichaamde modellen en imitatieleer-pipelines, en dient als onderwijs- en onderzoeksplatform voor tweehandige coördinatie, visuele servoing en policy-learning in laboratoria en universiteiten.
De DAP-D-65 is geconfigureerd rond de armklasse RM65-B-V met een werkstraal van de slavearm van 626 mm, terwijl de DAP-D-75 de grotere RM75-B-V-armfamilie met 7 vrijheidsgraden gebruikt met een werkstraal van 610 mm. Het zijn verschillende platformconfiguraties gebouwd op verschillende armmodellen.
Ja, Robotix Market verzendt de Realman DAP-D-65 wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door Realman.
U kunt rechtstreeks via Robotix Market een offerte aanvragen of een bestelling plaatsen. Neem contact op met ons team via het offerte- of aanvraagformulier op de website en wij voorzien u van prijzen, beschikbaarheid en verzenddetails.
Realman DAP-D-65 Ontwikkelplatform voor belichaamde AI met dubbele arm
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Robotarm
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
