- Vier kinematische modi in één platform Schakelt tussen differentieel, Ackermann, rupsbanden en Mecanum-modus, zodat onderzoekers en studenten navigatiegedrag kunnen vergelijken over verschillende aandrijfarchitecturen zonder aparte robots te hoeven onderhouden.
- Intel NUC i7 met voorgeïnstalleerde ROS 2 Humble Ubuntu 22.04 en ROS 2 Humble zijn voorgeïnstalleerd op een Intel NUC i7-rekeneenheid, waardoor directe toegang tot het volledige open-source robotica-ecosysteem wordt geboden.
- EAI T-mini Pro LiDAR + Orbbec Dabai dieptecamera Geïntegreerde sensorset voor 2D/3D-SLAM, obstakelontwijking en dieptecameraperceptie — sensoren die veelgebruikt worden in onderzoek naar autonome mobiele robots.
- Door de fabrikant ondersteund ROS 2-pakketecosysteem AgileX onderhoudt limo_base, limo_bringup, limo_msgs en Gazebo-simulatiepakketten, wat de tijd voor stuurprogramma-integratie vermindert en simulatie-naar-realiteit-workflows ondersteunt.
- Speciale simulatietafel-workflow Ontworpen om te werken met een gecontroleerde miniatuur simulatieomgeving voor SLAM- en navigatieoefeningen vóór fysieke implementatie.
- Compacte vormfactor met 10 000 mAh-batterij Met een eigengewicht van 4,8 kg en afmetingen van 322 × 220 × 251 mm past de robot op bureaulaboratoria en biedt een 10 000 mAh-batterij voor langere sessies.
Beschrijving
De AgileX LIMO ROS2 is een compact mobiel robotplatform dat speciaal is gebouwd voor ROS 2-ontwikkeling, uitgerust met een Intel NUC i7-rekeneenheid waarop Ubuntu 22.04 met voorgeïnstalleerde ROS 2 Humble draait. Het bepalende kenmerk is een multimodaal chassis dat snelle overgangen mogelijk maakt tussen vier-wiel differentieel, Ackermann-besturing, rupsbanden en Mecanum-wielmodus — waardoor onderzoekers en studenten praktisch kunnen vergelijken hoe navigatiestacks en controllers zich gedragen bij verschillende kinematische configuraties. Een EAI T-mini Pro LiDAR en Orbbec Dabai dieptecamera leveren de perceptie-invoer die nodig is voor SLAM, lokalisatie en obstakelontwijking.
De LIMO ROS2 is ontworpen rond een geïntegreerde simulatietafel-workflow, waardoor teams autonomiepipelines kunnen prototypen in Gazebo en vervolgens rechtstreeks op hardware kunnen implementeren. AgileX onderhoudt door de fabrikant ondersteunde ROS 2-pakketten — waaronder limo_base, limo_bringup en limo_msgs — waardoor de inspanning voor stuurprogramma-integratie voor laboratoria en ontwikkelaars wordt verminderd. Met een batterij van 10 000 mAh, een laadvermogen van 4 kg en een voetafdruk van 322 × 220 × 251 mm past de robot in desktoplaboratoriumomgevingen en biedt tegelijkertijd een complete ROS 2-ontwikkelingsbasis voor onderwerpen van odometrie en sensorfusie tot padplanning en dieptecamera-gedreven perceptie.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | AgileX |
|---|---|
| Model | LIMO ROS2 |
| Afmetingen (L×B×H) | 322 × 220 × 251 mm |
| Eigengewicht (robotgewicht) | 4,8 kg |
| Laadvermogen | 4 kg |
| Maximale snelheid (onbeladen) | 1 m/s |
| Minimale draaicirkel (Ackermann) | 0,4 m |
| Maximale hellingscapaciteit | 20° |
| Batterij | 10 000 mAh / 12 V |
| Boordcomputer | Intel NUC i7-klasse |
| Besturingssysteem | Ubuntu 22.04 |
| ROS-versie | ROS 2 Humble |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Dieptecamera | Orbbec Dabai |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De prijs van de AgileX LIMO ROS2 is op aanvraag. Neem contact met ons op voor de actuele prijs en een offerte op maat voor uw markt.
De AgileX LIMO ROS2 is een compacte multimodale mobiele robot die Ubuntu 22.04 en ROS 2 Humble draait op een Intel NUC i7-rekeneenheid. Hij ondersteunt differentiële, Ackermann-, rupsbanden- en Mecanum-aandrijfmodi en bevat een LiDAR en dieptecamera voor SLAM- en navigatieonderzoek.
Door te schakelen tussen vier kinematische configuraties op één platform kunnen teams vergelijken hoe navigatiestacks, padplanners en controllers zich gedragen onder verschillende aandrijfmodellen — waardoor de noodzaak vervalt om meerdere robotbasissen te onderhouden voor curriculaire of onderzoeksdekking.
De LIMO ROS2 wordt voornamelijk gebruikt in robotica-onderzoek en hogeronderwijsprogramma's over ROS 2, SLAM, sensorfusie, padplanning en perceptie. Hij is zeer geschikt voor universitaire laboratoria, technische trainingskampen en onboarding-workflows voor ontwikkelaars.
Ja, Robotix Market levert wereldwijd. De LIMO ROS2 is gedekt door de fabrieksgarantie van AgileX; neem contact met ons op bij aankoop voor de actuele garantievoorwaarden.
U kunt een offerte aanvragen of een bestelling plaatsen rechtstreeks via Robotix Market. Neem contact op met ons team via de productpagina of het winkelcontactformulier en wij bevestigen beschikbaarheid, prijs en verzending naar uw locatie.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
