De AgiBot OmniHand Pro 2025 is een hoogwaardige, antropomorfe vijfvingerige behendige robothand voor precisiemanipulatie en onderzoek. Hij heeft in totaal 19 vrijheidsgraden—12 onafhankelijk motoraangedreven en 7 meegaand passief—zodat de voor behendigheid meest kritische gewrichten, waaronder een volledig opponeerbare duim met vier vrijheidsgraden, fijne besturing krijgen terwijl onderaangedreven gewrichten zich naar de objectvorm voegen. In de standaarduitvoering weegt hij ongeveer 750 g, terwijl volledig gesensoriseerde uitvoeringen circa 950 g bereiken.

Zijn opvallendste eigenschap is multimodale detectie met een resolutie van 0,1 N over tactiele, kracht- en proprioceptieve kanalen, waardoor de hand in real time kan reageren op slip, vervorming van zachte objecten en wrijvingsveranderingen. Een modulair vingertopontwerp verwisselt standaard-, hoge-dichtheid-gel- of ESD-veilige pads in enkele minuten, en een optionele 6-assige kracht-/koppelsensor in de handpalm maakt besturing van de hele hand mogelijk. Verkocht als zelfstandig accessoire, compatibel met AgiBots A2 Ultra en X2 Ultra plus armen en cobots van derden, wordt hij geleverd met een opensource-SDK (Python en C++), CANFD- en RS485-interfaces en beschermingsopties van IP42 tot IP54.