- 20 DoF / 15 مشغّلًا عشرون درجة حرية موزعة على خمسة أصابع ومدفوعة بـ 15 مشغّلًا تتيح 31 نوعًا متميزًا من المناولة، من القرص الدقيق إلى الإمساك القوي باليد بأكملها.
- سرعة فتح/إغلاق دون الثانية تُكتمل دورات الفتح والإغلاق الكاملة في أقل من ثانية واحدة، مما يتيح مناولة سريعة الاستجابة وعالية الإنتاجية في تدفقات عمل الخدمة والأتمتة.
- استشعار لمسي عند أطراف الأصابع تكتشف المستشعرات اللمسية عالية الدقة عند كل طرف إصبع التغيرات الدقيقة في الضغط، مما يدعم المناولة الدقيقة للأجسام والتحكم في القوة بحلقة مغلقة.
- نظام دفع من نوع الأوتار يعيد الدفع بالأوتار إنتاج الحركية الطبيعية للأصابع، مما يتيح أنماط الإمساك نفسها التي تستخدمها اليد البشرية عبر كامل ذخيرة المناولة.
- بنية معيارية متوافقة مع ROS تتيح البنية المعيارية مع تكامل ROS الأصلي نشرًا سريعًا على الأذرع الروبوتية التابعة لأطراف ثالثة والمنصات البشرية الشكل وأنظمة البحث.
- منظومة الذكاء الاصطناعي Wall-OSS مصممة للاستخدام مع نموذج الأساس للذكاء الاصطناعي المجسّد مفتوح المصدر Wall-OSS من X Square، الذي يوحّد الإدراك والاستدلال والمناولة في إطار واحد قابل للتعميم.
الوصف
تُعد X Square ArtiXon يدًا روبوتية بخمسة أصابع عالية المحاكاة الحيوية، مزودة بـ 20 درجة حرية (DoF) و15 مشغّلًا، مما يتيح 31 نوعًا متميزًا من المناولة الماهرة بما في ذلك القرص والإمساك واللي — مع إتمام دورات الفتح والإغلاق الكاملة في أقل من ثانية واحدة. صُممت ArtiXon لمحاكاة الهندسة البشرية الشكل لليد البشرية، وتستخدم نظام دفع من نوع الأوتار لتحقيق ملامح حركة طبيعية للأصابع، وتحمل مستشعرات لمسية عالية الدقة مثبّتة على أطراف الأصابع تتيح للنظام إدراك التغيرات الدقيقة في الضغط أثناء التلامس — وهو أمر حاسم لمناولة الأجسام الهشة وخدمة الأطعمة ومهام التجميع الدقيق. وتدعم البنية المعيارية تكاملًا مباشرًا مع الأنظمة القائمة على ROS، مما يجعلها متاحة لفرق البحث ومتكاملي الأنظمة الذين يبنون منصات مناولة معممة.
تعمل ArtiXon بوصفها المُنفّذ الطرفي الرئيسي في الروبوت البشري الشكل ثنائي الذراعين ذي العجلات Quanta X2 من X Square، الذي يحمل يد ArtiXon بقدرة 20 DoF على كل ذراع كجزء من نظام إجمالي قدره 62 DoF. وقد طُورت ArtiXon جنبًا إلى جنب مع نموذج الأساس للذكاء الاصطناعي المجسّد مفتوح المصدر Wall-OSS من X Square — الذي يدمج الإدراك والاستدلال والمناولة في إطار موحّد متاح عبر GitHub وHugging Face — وهي موجَّهة للبحث وروبوتات الخدمة وسيناريوهات الأتمتة الذكية حيث تكون المناولة المعممة والقابلة للتكيف أهم من الأداء الضيق المخصص لمهمة بعينها. وتقدم X Square Robot، التي تأسست عام 2023 وجمعت 100 مليون دولار في جولة تمويل من الفئة A، يد ArtiXon بوصفها مُنفّذًا طرفيًا مستقلًا للمنصات الروبوتية التابعة لأطراف ثالثة، وكذلك مدمجة ضمن عائلة منتجاتها Quanta الخاصة.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | X Square |
|---|---|
| الطراز | ArtiXon |
| درجات الحرية | 20 DoF |
| المشغّلات | 15 |
| أنواع المناولة | 31 نوعًا مختلفًا |
| سرعة الفتح/الإغلاق | < 1 second |
| طريقة التشغيل | دفع من نوع الأوتار |
| الاستشعار | مستشعرات لمسية عالية الدقة مثبتة عند أطراف الأصابع |
| توافق البرمجيات | ROS (بنية معيارية) |
| تكامل الذكاء الاصطناعي | Wall-OSS نموذج أساس مفتوح المصدر لـ AI المجسّد |
| منصة التكامل الرئيسية | روبوت بشري الشكل ثنائي الذراع X Square Quanta X2 |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
ArtiXon هي يد روبوتية محاكية للحياة بخمسة أصابع بقدرة 20 DoF و15 مشغّلًا، مصممة لأداء 31 نوعًا من المناولة الماهرة بما في ذلك القرص والإمساك واللي. وهي موجَّهة لمنصات البحث وروبوتات الخدمة وأنظمة الأتمتة الذكية التي تتطلب مناولة معممة وقابلة للتكيف.
تجمع ArtiXon بين 20 درجة حرية ونظام دفع من نوع الأوتار لمحاكاة الحركية الطبيعية لأصابع الإنسان، ومستشعرات لمسية عند أطراف الأصابع لتغذية راجعة للضغط، ودورات فتح/إغلاق دون الثانية الواحدة — مما يمنحها السرعة والحساسية وتنوع الإمساك اللازمة لمناولة الأجسام الهشة والأدوات والأغراض اليومية.
ArtiXon مناسبة لمؤسسات أبحاث الروبوتات والمختبرات الجامعية ومتكاملي الأتمتة الصناعية ومطوري روبوتات الخدمة الذين يعملون على المناولة والتجميع وخدمة الأطعمة والمساعدة في الرعاية الصحية وأي مجال يتطلب قدرة يدوية معممة شبيهة بقدرة الإنسان.
نعم، تشحن Robotix Market الـ X Square ArtiXon إلى العملاء في جميع أنحاء العالم. المنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة X Square؛ وينبغي تأكيد الشروط المحددة مع فريق المبيعات لدينا عند الشراء.
تواصل مع Robotix Market عبر صفحة المنتج أو نموذج استفسار المبيعات الخاص بنا. يستطيع فريقنا تقديم المشورة بشأن توافر اليد المستقلة، ودعم التكامل مع المنصات التابعة لأطراف ثالثة، ومدد التسليم.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
