- مخفض توافقي بنسبة 60+ يعمل مخفض سرعة توافقي بنسبة تخفيض تبلغ 60 فأكثر على محمل بكرات متقاطعة من الفئة الصناعية.
- عزم أقصى يبلغ 33 N·m تحدد Unitree عزم الذروة للمشغّل بـ 33 N·m، مع خلوص يبلغ نحو 6 دقائق قوسية.
- تحكم في القوة بدقة نحو 0.2 N·m تدعم التغذية الراجعة للعزم والزاوية والسرعة الزاوية التحكمَ في القوة واكتشاف التصادم في ذراع Z1.
- تحكم بتردد 1 kHz عبر RS-485 تشمل الأوامر العزم والزاوية والسرعة الزاوية والصلابة والتخميد بتردد تحكم يبلغ 1 kHz.
- هيكل مدمج بوزن 405 g يحافظ الهيكل بأبعاد Φ65 × 52 mm على خفة مفاصل الذراع، مع تغذية موصى بها تبلغ 24 V.
- تأكيد الملاءمة قبل الطلب يتم تأكيد موضع المفصل وإصدار الذراع وإجراءات الاستبدال كتابياً مع عرض السعر.
الوصف
هذا هو مشغّل المفصل الذي تدمجه Unitree في ذراعها الروبوتية Z1 ذات 6 محاور، ويُورَّد كقطعة منفصلة للفرق التي تشغّل أذرع Z1 وتحتاج إلى قطعة بديلة أو مفصل احتياطي. ويجمع المحرك مع مخفض سرعة توافقي ومحمل بكرات متقاطعة من الفئة الصناعية في هيكل مدمج بأبعاد Φ65 × 52 mm ووزن 405 g.
تحدد Unitree عزم الدوران الأقصى للمشغّل بـ 33 N·m مع خلوص يبلغ نحو 6 دقائق قوسية ونسبة تخفيض تبلغ 60 فأكثر. ويدعم مشفّر بدقة 15 بت وتردد تحكم يبلغ 1 kHz عبر RS-485 التحكمَ في القوة لدى الذراع، بدقة تحكم في القوة تبلغ نحو 0.2 N·m. ويُرسل المحرك بيانات العزم والزاوية والسرعة الزاوية، ويستقبل أوامر العزم والزاوية والسرعة الزاوية والصلابة والتخميد؛ والتغذية الموصى بها هي 24 V.
تمنح هذه المفاصل ذراع Z1 التحكم المشترك في الموضع والقوة واكتشاف التصادم، كما تفسّر خاصية تتحدث عنها Unitree بصراحة: نظراً لأن نسب التخفيض منخفضة نسبياً، تكون صلابة التحكم في الموضع منخفضة، ودون وضع تحكم مُحسَّن قد تُظهر الذراع خطأً في الموضع واهتزازاً أثناء الحركة. ويتم تأكيد المفصل الذي تناسبه القطعة من بين مفاصل الذراع الستة، ومدى ملاءمتها لذراع Z1 Air أو Z1 Pro لديك، وإجراءات الاستبدال كتابياً مع عرض السعر.
القدرات الرئيسية
- مخفض توافقي بنسبة 60+: يعمل مخفض سرعة توافقي بنسبة تخفيض تبلغ 60 فأكثر على محمل بكرات متقاطعة من الفئة الصناعية.
- عزم أقصى يبلغ 33 N·m: تحدد Unitree عزم الذروة للمشغّل بـ 33 N·m، مع خلوص يبلغ نحو 6 دقائق قوسية.
- تحكم في القوة بدقة نحو 0.2 N·m: تدعم التغذية الراجعة للعزم والزاوية والسرعة الزاوية التحكمَ في القوة واكتشاف التصادم في ذراع Z1.
- تحكم بتردد 1 kHz عبر RS-485: تشمل الأوامر العزم والزاوية والسرعة الزاوية والصلابة والتخميد بتردد تحكم يبلغ 1 kHz.
- هيكل مدمج بوزن 405 g: يحافظ الهيكل بأبعاد Φ65 × 52 mm على خفة مفاصل الذراع، مع تغذية موصى بها تبلغ 24 V.
- تأكيد الملاءمة قبل الطلب: يتم تأكيد موضع المفصل وإصدار الذراع وإجراءات الاستبدال كتابياً مع عرض السعر.
الشراء عبر Robotix Market
يتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | محرك مفصل Z1 |
| نوع المنتج | مشغّل مفصل لذراع روبوتية (قطعة غيار) |
| متوافق مع | ذراع Unitree Z1 الروبوتية |
| عزم الدوران الأقصى | 33 N·m |
| الخلوص | ~6 دقائق قوسية |
| المخفض | مخفض توافقي |
| نسبة التخفيض | 60+ |
| المحمل | بكرات متقاطعة من الفئة الصناعية |
| دقة المشفّر | 15 بت |
| دقة التحكم في القوة | ~0.2 N·m |
| تردد التحكم | 1 kHz |
| الاتصال | RS-485 |
| الجهد | 24 V (موصى به) |
| التغذية الراجعة للاستشعار | العزم، الزاوية، السرعة الزاوية |
| أوامر التحكم | العزم، الزاوية، السرعة الزاوية، الصلابة، التخميد |
| الأبعاد | Φ65 × 52 mm |
| الوزن | 405 g |
| موضع المفصل (J1–J6) وإصدار الذراع | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يتم تأكيد ذلك مع عرض السعر. أخبرنا بإصدار ذراعك، Z1 Air أو Z1 Pro، والمفصل الذي تحتاج إلى استبداله، وسنؤكد لك الملاءمة قبل الطلب.
عزم أقصى يبلغ 33 N·m، وخلوص نحو 6 دقائق قوسية، ومخفض توافقي بنسبة 60+، ومشفّر بدقة 15 بت، ودقة تحكم في القوة تبلغ نحو 0.2 N·m، وتحكم بتردد 1 kHz عبر RS-485، بوزن 405 g وأبعاد Φ65 × 52 mm.
تستخدم مفاصل Z1 نسب تخفيض منخفضة نسبياً، ما يجعلها مناسبة للتحكم في القوة لكنه يخفّض صلابة التحكم في الموضع. ودون وضع تحكم مُحسَّن قد تُظهر الذراع خطأً في الموضع واهتزازاً، لذا تكتسب معايرة التحكم أهمية بعد أي عمل على المفاصل.
يتم تأكيد إجراءات الاستبدال الخاصة بإصدار ذراعك مع عرض السعر، ويجري تنسيق الدعم الفني عبر شبكة خدمة الشركة المصنّعة.
يبلغ سعر محرك مفصل Unitree Z1 في سوقك €350.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
