- جاهز للاستخدام يعمل R1 Basic عبر تطبيق Unitree Explore وجهاز التحكم عن بُعد المرفق والأوامر الصوتية، دون الحاجة إلى أي برمجة.
- 26 مفصلًا في هيكل وزنه 29 كجم ستة مفاصل في كل ساق، وخمسة في كل ذراع، واثنان في كلٍّ من الخصر والرأس، تحرّك روبوتًا بشري الشكل يبلغ طوله نحو 1.23 م ويُطوى إلى 690 × 450 × 300 مم.
- كاميرا عمق ثنائية العدسة تغطي كاميرا الرأس مجال رؤية 146° × 124°، وتوفّر صورة RGB بدقة 1280 × 720 وصورة عمق بدقة 544 × 448، مع وحدة حوسبة بصرية بقدرة 10 TOPS ووحدة معالجة مركزية ذات 8 أنوية داخل الروبوت.
- تفاعل بالصوت والصورة تتولى مصفوفة من 4 ميكروفونات ومكبّرا صوت ستيريو بقدرة 3 واط ونموذج كبير متعدد الوسائط إدارة المحادثة عند اتصال الروبوت بالإنترنت، ويُنشَّط بعبارة «Hello Robot».
- الجري والرقص والإيماءات يضم جهاز التحكم عن بُعد وضع الجري بسرعة منخفضة أو عالية، وأوضاع رقص مثل Kung Fu وJeet Kune Do، وإيماءات مثل المصافحة والتلويح والتصفيق.
- بطارية سريعة الفك توفّر بطارية ذكية بسعة 6000 مللي أمبير/ساعة نحو 1 ساعة من الاستخدام، وتُشحن خارج الروبوت في نحو 1.5 ساعة.
- ضمان الشركة المصنّعة لمدة 8 أشهر يأتي R1 Basic بضمان Unitree لمدة 8 أشهر؛ أما الوصول إلى SDK والضمان لمدة 12 شهرًا فيأتيان مع R1 EDU.
الوصف
يُعد Unitree R1 Basic الإصدار الجاهز للاستخدام من روبوت R1 من Unitree، وهو الإصدار الذي تبيعه Unitree باسم «R1» فقط: روبوت بشري الشكل خفيف الوزن يمشي على قدمين، يبلغ طوله نحو 1.23 م ووزنه 29 كجم مع البطارية، ويضم 26 محركًا مفصليًا (6 في كل ساق، و5 في كل ذراع، و2 في الخصر، و2 في الرأس)، وكاميرا عمق ثنائية العدسة، وتفاعلًا بالصوت والصورة.
تتحكم فيه عبر تطبيق Unitree Explore على iOS أو Android، وجهاز التحكم عن بُعد المرفق، وصوتك. ويضم جهاز التحكم وضع الجري بسرعة منخفضة أو عالية، وأوضاع رقص مثل Kung Fu وJeet Kune Do، وإيماءات مثل المصافحة والتلويح والتصفيق؛ أما المساعد الصوتي فيُنشَّط بعبارة «Hello Robot»، ويجيب عند الاتصال بالإنترنت عبر نموذج كبير متعدد الوسائط. وينهض الروبوت من وضع الاستلقاء أو يبدأ التشغيل على الحامل المرفق، ويتلقى تحديثات OTA ذكية.
لا يدعم R1 Basic التطوير الثانوي: فلا وصول إلى SDK، ولا حقيبة حوسبة، ولا خيار للأيدي البارعة، ويداه ثابتتان. وهو مناسب للعروض والفعاليات التوضيحية والتفاعل بالصوت والصورة حين يُستخدم الروبوت كما يصل. وتحدد Unitree نطاق التشغيل بين 0 و40 درجة مئوية على أرض مستوية؛ وروبوت R1 غير مقاوم للماء ولا للغبار.
ولبرمجة R1، اختر أحد إصدارات R1 EDU بالهيكل نفسه: يضيف R1 EDU Standard (U1) وR1 EDU Smart (U2) حزمة unitree_sdk2 وROS 2 وحقيبة حوسبة ظهرية بوحدة NVIDIA Jetson Orin بقدرة 40 أو 100 TOPS، فيما تضيف Pro A وPro B وPro C وPro D يدين بارعتين. ويأتي R1 Basic بضمان الشركة المصنّعة لمدة 8 أشهر، وتأتي كل إصدارات R1 EDU بضمان لمدة 12 شهرًا.
القدرات الرئيسية
- الهيكل: نحو 1.23 م و29 كجم، و26 محركًا مفصليًا، ويُطوى إلى 690 × 450 × 300 مم.
- الإدراك: كاميرا عمق ثنائية العدسة (146° × 124°)، ووحدة معالجة مركزية ذات 8 أنوية، ووحدة حوسبة بصرية بقدرة 10 TOPS.
- التفاعل: مصفوفة من 4 ميكروفونات، ومكبّرا صوت ستيريو بقدرة 3 واط، وذكاء اصطناعي صوتي ومرئي عبر نموذج كبير متعدد الوسائط.
- التحكم: تطبيق Unitree Explore، وجهاز تحكم عن بُعد بزر إيقاف طارئ، والأوامر الصوتية؛ وأوضاع الجري والرقص والإيماءات.
- الطاقة: بطارية ذكية سريعة الفك بسعة 6000 مللي أمبير/ساعة: نحو 1 ساعة من الاستخدام، ونحو 1.5 ساعة للشحن.
- الضمان: 8 أشهر من Unitree؛ ولا يدعم هذا الإصدار التطوير الثانوي.
الشراء عبر Robotix Market
تُورَّد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة، وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان الشركة المصنّعة. ويُنسَّق الدعم الفني مع شبكة الخدمة التابعة للشركة المصنّعة. ويُتفق على نطاق الاستخدام والتهيئة ضمن عرض السعر.
فيديوهات المنتج الرسمية
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | R1 Basic (الاسم لدى Unitree: R1) |
| نوع الروبوت | روبوت بشري الشكل ثنائي الأرجل |
| الأبعاد في وضع الوقوف | 1230 × 357 × 190 مم (الارتفاع × العرض × السماكة) |
| الأبعاد عند الطي | 690 × 450 × 300 مم |
| الوزن | نحو 29 كجم مع البطارية |
| الألوان | الأبيض أو الأحمر، مع ملصقات إبداعية لتغيير المظهر |
| مفاصل الجسم | 26 محركًا مفصليًا: 6 في كل ساق، و5 في كل ذراع، و2 في الخصر، و2 في الرأس |
| إجمالي درجات الحرية | 26 |
| طول الساق والذراع | أسفل الساق + الفخذ 600 مم؛ الساعد + العضد 420 مم |
| نطاق الحركة | الركبة من −10° إلى +139°؛ الورك: انعراج ±157°، وميل من −168° إلى +146°، ودوران من −60° إلى +100°؛ الخصر: انعراج ±150°، ودوران ±30°؛ الرأس: انعراج ±115°، وميل ±36° |
| حمولة الذراع | نحو 2 كجم لكل ذراع، وتتفاوت كثيرًا بحسب وضعية الذراع |
| نظام الدفع | محركات مفصلية PMSM ذات دوّار داخلي وقصور ذاتي منخفض وسرعة عالية؛ محامل أسطوانية متقاطعة ومحامل كروية؛ مُرمِّزات مزدوجة + مفردة؛ تمديدات أسلاك داخلية عبر محاور مجوّفة؛ تبريد هوائي موضعي |
| اليدان | يدان ثابتتان غير مُحرَّكتين؛ دون خيار الأيدي البارعة |
| الكاميرا | كاميرا عمق ثنائية العدسة في الرأس، بمجال رؤية 146° × 124°؛ RGB بدقة 1280 × 720 بمعدل 30 هرتز، والعمق بدقة 544 × 448 بمعدل 10 هرتز |
| الحوسبة | وحدة معالجة مركزية عالية الأداء ذات 8 أنوية + وحدة حوسبة بصرية بقدرة 10 TOPS |
| حقيبة الحوسبة | لا توجد؛ تأتي حقيبة الحوسبة مع R1 EDU |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات؛ مكبّرا صوت ستيريو، 3 واط × 2 |
| الذكاء الاصطناعي الصوتي والمرئي | تفاعل بالصوت والصورة عبر نموذج كبير متعدد الوسائط عند الاتصال بالإنترنت؛ التنشيط بعبارة «Hello Robot» أو بالضغط للتحدث |
| مؤشر الحالة الضوئي | مصباح RGB على الصدر بـ 256 لونًا يبيّن حالة الروبوت |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2 |
| اللوحة العلوية | مخارج طاقة XT30 بجهد 24 فولت / 3 أمبير و36 فولت / 5 أمبير؛ منفذ إيثرنت غيغابت RJ45؛ زر النهوض / الاستلقاء |
| البطارية | بطارية ذكية سريعة الفك، 6000 مللي أمبير/ساعة |
| مدة التشغيل | نحو 1 ساعة لكل بطارية (أقل مع المشي السريع أو الحمولة أو الأرض غير المستوية) |
| الشاحن | دخل 100–240 فولت؛ خرج 38 فولت، 3 أمبير، 114 واط؛ نحو 1.5 ساعة لكل شحنة، وتُشحن البطارية خارج الروبوت |
| جهاز التحكم عن بُعد | زر إيقاف طارئ مادي وإيقاف برمجي (L2 + B)؛ 780 مللي أمبير/ساعة، نحو 5 ساعات؛ أكثر من 100 م في البيئات المفتوحة |
| التحكم والتحديثات | تطبيق Unitree Explore لنظامي iOS وAndroid، وجهاز التحكم عن بُعد والأوامر الصوتية؛ تحديثات OTA ذكية |
| الحركات المدمجة | وضع الجري (سرعة منخفضة أو عالية)؛ أوضاع رقص منها Kung Fu وJeet Kune Do وTwist؛ إيماءات مثل المصافحة والتلويح والتصفيق |
| التطوير الثانوي | غير مدعوم؛ يدعم R1 EDU التطوير الثانوي |
| بيئة التشغيل | 0–40 درجة مئوية على أرض مستوية؛ غير مقاوم للماء ولا للغبار |
| الضمان | 8 أشهر |
| محتويات العبوة | الروبوت في حقيبة نقل صلبة، وبطارية R1 ذكية سريعة الفك، والشاحن وكابل الشحن، وجهاز تحكم عن بُعد بزر إيقاف طارئ، ومجموعة حامل (قاعدة وعمود دعم وكتيفة ومشبك سريع الفك وحلقة مموّجة وإسفنج واقٍ)، وعمود فولاذي للمعايرة، وملصقات للهيكل، ودليل المستخدم. وتُؤكَّد قائمة التعبئة الكاملة مع عرض السعر |
الصناعات
كتيب المنتج
Unitree Robotics R1 Basic – كتيب المنتج
كتيب Robotix Market مع جميع الإمكانيات والمواصفات الفنية الكاملة — للحفظ أو الطباعة أو الإرسال.
تنزيل الكتيب (PDF)الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree Robotics R1 Basic في سوقك €8.990. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
يتشارك الإصداران الهيكل والكاميرا والحوسبة والصوت والبطارية. ويضيف R1 EDU التطوير الثانوي (unitree_sdk2 وDDS وROS 2)، وحقيبة حوسبة بوحدة NVIDIA Jetson Orin، ووحدة توسعة للأيدي البارعة، وضمانًا لمدة 12 شهرًا. ويأتي R1 EDU Standard (U1) وR1 EDU Smart (U2) بقدرة 40 أو 100 TOPS ومن دون أيدٍ؛ ويضيف Pro A وPro B يدين من طراز Unitree Dex3-1، وPro C وPro D يدين من طراز BrainCo Revo 2. أما R1 Basic فيداه ثابتتان وضمانه 8 أشهر.
لا. تدعم Unitree التطوير الثانوي على R1 EDU فقط، لذا لا يتيح R1 Basic الوصول إلى SDK ولا يضم حقيبة حوسبة. ويعمل عبر تطبيق Unitree Explore وجهاز التحكم عن بُعد والأوامر الصوتية، بأوضاع الجري والرقص والإيماءات المدمجة فيه، ويتلقى تحديثات OTA ذكية. ولتشغيل برمجياتك الخاصة، اختر أحد إصدارات R1 EDU مثل R1 EDU Standard (U1).
يظهر في فيديو فتح العبوة الذي نشرته Unitree لروبوت R1 ما يلي: الروبوت في حقيبة نقل صلبة، وبطارية R1 ذكية سريعة الفك، والشاحن وكابل الشحن، وجهاز تحكم عن بُعد بزر إيقاف طارئ، ومجموعة حامل (قاعدة وعمود دعم وكتيفة ومشبك سريع الفك وحلقة مموّجة وإسفنج واقٍ)، وعمود فولاذي للمعايرة، وملصقات للهيكل، ودليل المستخدم. ولا تنشر Unitree قائمة تعبئة مكتوبة لكل إصدار، لذا نؤكد القائمة الكاملة الخاصة بتهيئتك مع عرض السعر.
نحو 1 ساعة لكل بطارية ذكية سريعة الفك بسعة 6000 مللي أمبير/ساعة، وأقل من ذلك مع المشي السريع أو التغييرات العنيفة في الوضعية أو الحمولة أو الأرض غير المستوية. وتُشحن البطارية خارج الروبوت في نحو 1.5 ساعة باستخدام الشاحن المرفق (38 فولت، 3 أمبير، 114 واط)، ولا يجوز شحنها إلا بشاحن Unitree.
تحدد Unitree نطاق التشغيل بين 0 و40 درجة مئوية في طقس جيد وعلى أرض مستوية. وروبوت R1 غير مقاوم للماء ولا للغبار؛ لذا أبقِه على مسافة 2 م على الأقل من العوائق والحشود، وشغّله بعناية. وهو ليس لعبة، وغير مخصص لمن هم دون 18 عامًا.
يأتي R1 Basic بضمان الشركة المصنّعة من Unitree لمدة 8 أشهر، فيما يأتي كل إصدار من R1 EDU بضمان لمدة 12 شهرًا. ويُورَّد جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم، ويُنسَّق الدعم الفني مع شبكة الخدمة التابعة للشركة المصنّعة. وتنشر Unitree دليل المستخدم لروبوت R1، وأدلة البطارية والشاحن وجهاز التحكم عن بُعد، ومقاطع فيديو تعليمية تبدأ من فتح العبوة.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
