تُعدّ Unitree D1 ذراعاً روبوتية مدمجة تعمل بمحركات سيرفو: ستة محاور إضافة إلى قابض، وحمولة تبلغ 500 g، ومدى يصل إلى 550 mm، أو 670 mm مع احتساب القابض، في ذراع مصنوعة من سبيكة الألومنيوم يبلغ وزنها نحو 2.37 kg. وهي تُقدَّم ذراعاً للروبوت رباعي الأرجل Unitree Go2، فتحوّل الكلب الروبوتي إلى مناول متنقل صغير لالتقاط الأجسام الخفيفة ونقلها في مجالَي البحث والتعليم.

تتحرك مفاصلها بمحركات سيرفو بنظام الناقل، تتغذى من مصدر 24 V بتيار 2.5 A (حتى 5 A) وبقدرة اسمية تبلغ 60 W. وتوفر Unitree للذراع التحكم في الموضع والسرعة والقوة، عبر واجهات منخفضة المستوى لتشغيل المحركات مباشرة وواجهات عالية المستوى لتطوير التطبيقات. وتدخل الطاقة عبر موصل DC 5.5-2.1، وتنتقل الأوامر عبر RJ45، فيما يُستخدم منفذ USB Type-C لتصحيح الأخطاء عبر المنفذ التسلسلي. ويمكن أيضاً توصيل الذراع بأجهزة خارجية مثل الكاميرات أو هيكل روبوت متنقل.

وهي مناسبة للجامعات ومختبرات الذكاء الاصطناعي والمطورين العاملين على المناولة المتنقلة والإمساك والتشغيل عن بُعد على منصة ذات أرجل، وكذلك لمختبرات التدريس التي تبحث عن ذراع خفيفة يمكن للطلاب برمجتها. وبحمولة تبلغ 500 g، صُمّمت للأجسام الخفيفة والتجارب، لا للمناولة الصناعية.

يخص هذا العرض ذراع D1 واحدة. أما Unitree D1-T، المعروضة بشكل منفصل، فهي مجموعة التشغيل عن بُعد من Unitree للمناولة عن بُعد وجمع البيانات، وتُقدَّم بإصدار ثنائي الذراع وإصدار رباعي الأذرع؛ اختر D1 عندما تحتاج إلى ذراع واحدة على Go2 أو على قاعدة متنقلة أخرى. ويتم تأكيد طريقة تركيب الذراع على روبوت Go2 الخاص بك وتوصيلها به، وإصدار Go2 الذي تتطلبه، ودقة التكرار، ومحتويات العبوة كتابياً مع عرض السعر.

القدرات الرئيسية

• 6 محاور إضافة إلى قابض: تحدد ستة مفاصل موضع القابض المدمج لالتقاط الأجسام الخفيفة ووضعها.
• حمولة 500 g ومدى حتى 670 mm: يبلغ مدى الذراع وحدها 550 mm، ويصل إلى 670 mm مع احتساب القابض.
• نحو 2.37 kg من سبيكة الألومنيوم: يحافظ الهيكل المصنوع من سبيكة الألومنيوم على خفة الذراع بأكملها لاستخدامها على قاعدة متنقلة.
• التحكم في الموضع والسرعة والقوة: تدعم محركات السيرفو بنظام الناقل الأوضاع الثلاثة، عبر واجهات منخفضة المستوى للتحكم المباشر في المحركات أو واجهات عالية المستوى للتطبيقات.
• توصيلات بسيطة للطاقة والبيانات: يغذي مصدر 24 V موصل DC 5.5-2.1، وتنتقل الأوامر عبر RJ45، بينما يتولى منفذ USB Type-C تصحيح الأخطاء التسلسلي.
• جاهزة للكاميرات والقواعد المتنقلة: صمّمت Unitree الذراع للاتصال بأجهزة خارجية مثل الكاميرات وهياكل الروبوتات المتنقلة.

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.