- جسم H2 Plus الأساسي للتطوير والتكامل مُدرج بوصفه منصة H2 Plus الأساسية — الجسم بالحجم الكامل والتحريك والحوسبة، يُورَّد قبل اختيار حزمة أيدٍ متخصصة.
- 31 درجة حرية بمقياس بشري كامل ست درجات حرية في كل ساق، وسبع في كل ذراع، وثلاث عند الخصر، واثنتان عند الرأس، ضمن هيكل بارتفاع 1820 مم ووزن يناهز 70 كجم مع البطارية.
- عزم 120 N.m عند الذراعين و360 N.m عند الساقين محركات PMSM ذات دوّار داخلي وقصور ذاتي منخفض على محامل أسطوانية متقاطعة تمنح عزماً أقصى رسمياً قدره 120 N.m عند الذراعين و360 N.m عند الساقين.
- هيكل بدرجة الطيران ألومنيوم بدرجة الطيران وسبيكة تيتانيوم ولدائن هندسية عالية المتانة تُبقي الهيكل بالحجم الكامل خفيفاً بما يكفي لكي يتعامل معه نظام التحريك.
- بطارية سريعة الفك بنحو ثلاث ساعات بطارية ليثيوم ذكية سريعة الفك بسعة 15 Ah و0.972 kWh تمنح زمن تشغيل رسمياً يناهز ثلاث ساعات تبعاً لحجم العمل والتهيئة.
- إدراك واسع المجال مع تحديثات OTA رؤية بشرية الشكل واسعة المجال وميكروفونات ومكبرات صوت، إضافةً إلى Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 وترقيات OTA وواجهات تطوير للتطوير الثانوي.
الوصف
Unitree H2 Plus مُدرج بوصفه التهيئة الأساسية لخط H2 Plus — أي جسم H2 Plus الجوهري المُورَّد لأغراض التطوير والتكامل، قبل اختيار حزمة أيدٍ متخصصة. ويقسّم المصدر الخط إلى ثلاث مراتب: طراز Standard وهو نقطة الدخول، ويعتمد بنية المفاصل الجسمية الـ 31 والتحريك عالي العزم والإدراك واسع المجال وحوسبة Intel المزدوجة وWi-Fi 6 وBluetooth 5.2 وتحديثات OTA الذكية؛ وطراز SMART الذي يضيف حوسبة NVIDIA Jetson Thor وذاكرة LPDDR5X سعة 128 غيغابايت وحوسبة ثلاثية على متن الروبوت موزّعة بين التحكم بالمنصة وتطوير المستخدم وأحمال الذكاء الاصطناعي؛ ثم هذه التهيئة التي توصف بأنها أضيق تركيزاً على قدرة الأداة الطرفية أو التغذية الراجعة في المناولة أو عتاد الذكاء الاصطناعي المُهيَّأ.
ويشتق الجسم المشترك من بنية Unitree H2 بالحجم الكامل. وتعطي الأرقام الرسمية أبعاداً في وضع الوقوف تبلغ 1820 x 456 x 218 مم ووزناً يناهز 70 كجم مع البطارية، بمجموع 31 درجة حرية — ست في كل ساق، وسبع في كل ذراع، وثلاث عند الخصر، واثنتان عند الرأس. ويجمع الهيكل بين ألومنيوم بدرجة الطيران وسبيكة تيتانيوم ولدائن هندسية عالية المتانة. ويعتمد التحريك على محركات PMSM ذات دوّار داخلي وقصور ذاتي منخفض تعمل على محامل أسطوانية متقاطعة، بعزم أقصى رسمي قدره 120 N.m عند مفاصل الذراعين و360 N.m عند مفاصل الساقين.
وتأتي الطاقة من بطارية ليثيوم ذكية سريعة الفك بسعة 15 Ah و0.972 kWh، بزمن تشغيل رسمي يناهز ثلاث ساعات تبعاً لحجم العمل والتهيئة. وتحمل المنصة رؤية بشرية الشكل واسعة المجال وميكروفونات ومكبرات صوت، وتدعم Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 وترقيات OTA، وتتيح واجهات تطوير للتطوير الثانوي. وتشير Unitree إلى أن المعطيات تتفاوت بحسب السيناريو والتهيئة، وأن على المشغّلين الحفاظ على مسافة آمنة والالتزام بالقوانين المحلية وتجنّب التعديلات الخطرة.
وبمقياس الإنسان، يمثّل H2 Plus منصة لتدريب النماذج التي يتعين عليها ربط الإدراك والتخطيط والحركة والمناولة والتحقق منها: جمع البيانات والتعلّم بالمحاكاة وتجارب التحكم وتطوير الروبوتات متعدد الوسائط. وعند تركيب الأيدي يدعم تخطيط القبض والاقتراب من الأجسام وتنسيق الأصابع والتغذية الراجعة من كاميرا المعصم والمناولة اللمسية أو الحساسة للقوة حيثما تُحدَّد، إضافةً إلى تدفقات مناولة قابلة للتكرار. كما تجعله مستشعرات الرأس والميكروفونات ومكبرات الصوت والنسب البشرية مفيداً لدراسات التفاعل المضبوطة والعروض التوضيحية ونماذج روبوتات الخدمة الأولية.
يتم توريد كل وحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتصل بضمان المُصنِّع الكامل. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم مع دعم في الجمارك والمشتريات؛ ويُنسَّق دعم ما بعد البيع مع شبكة خدمة Unitree، ولا يشمل العرض أي تركيب أو تشغيل في الموقع.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | H2 Plus — تهيئة المنصة الأساسية |
| الأبعاد في وضع الوقوف | 1820 x 456 x 218 مم (نحو 182 سم ارتفاعاً عند الوقوف) |
| الوزن | نحو 70 كجم مع البطارية |
| إجمالي درجات حرية الجسم | 31 — 6 لكل ساق، 7 لكل ذراع، 3 للخصر، 2 للرأس |
| التحريك وعزم المفاصل | محركات PMSM ذات دوّار داخلي وقصور ذاتي منخفض على محامل أسطوانية متقاطعة؛ عزم أقصى 120 N.m لمفاصل الذراعين و360 N.m لمفاصل الساقين |
| مواد الهيكل | ألومنيوم بدرجة الطيران، سبيكة تيتانيوم، لدائن هندسية عالية المتانة |
| البطارية | ليثيوم ذكية سريعة الفك، 15 Ah / 0.972 kWh — نحو 3 ساعات زمن تشغيل رسمي |
| الإدراك والتفاعل | رؤية بشرية الشكل واسعة المجال، ميكروفونات، مكبرات صوت |
| الاتصال | Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2، ترقيات OTA ذكية، واجهات تطوير |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
هو منصة تطوير بشرية الشكل بالحجم الكامل لتدريب النماذج التي تربط الإدراك والتخطيط والحركة والمناولة والتحقق منها — جمع البيانات والتعلّم بالمحاكاة وتجارب التحكم وتطوير الروبوتات متعدد الوسائط. كما أن مقياسه البشري ومستشعرات رأسه وميكروفوناته ومكبرات صوته تناسب دراسات التفاعل المضبوطة والعروض التوضيحية ونماذج روبوتات الخدمة الأولية.
يدرج المصدر رمز المنتج هذا بوصفه منصة H2 Plus الأساسية: الجسم الجوهري للتطوير والتكامل، وهو موصوف بأنه أضيق تركيزاً على قدرة الأداة الطرفية أو التغذية الراجعة في المناولة أو عتاد الذكاء الاصطناعي المُهيَّأ. أما طراز Standard فهو نقطة الدخول بحوسبة Intel المزدوجة، ويضيف طراز SMART حوسبة NVIDIA Jetson Thor وذاكرة LPDDR5X سعة 128 غيغابايت وحوسبة ثلاثية على متن الروبوت للتحكم بالمنصة وتطوير المستخدم وأحمال الذكاء الاصطناعي. وتشترك الطرازات الثلاثة في الجسم نفسه ذي 31 مفصلاً وارتفاع 182 سم.
تعطي الأرقام الرسمية نحو ثلاث ساعات من بطارية الليثيوم الذكية سريعة الفك بسعة 15 Ah و0.972 kWh، تبعاً لحجم العمل والتهيئة. والبطارية سريعة الفك، لذا فإن الجواب العملي في الجلسات الطويلة هو الاستبدال لا إعادة الشحن. وتشير Unitree إلى أن المعطيات تتفاوت بحسب السيناريو والتهيئة.
يُورَّد H2 Plus بعرض سعر، لذا يُقدَّم السعر عند الطلب ولا يُنشر. وتتفاوت الكلفة بحسب الطراز والتهيئة وحجم الأسطول ووجهة التسليم ومتطلبات التكامل ولوجستيات الاستيراد — فتهيئة الأيدي وحزمة الحوسبة ونطاق الدعم وبلد التسليم قد تغيّر العرض تغييراً ملموساً. أرسل إلينا وجهة التسليم والخيارات المطلوبة لنؤكد لك قيمة التسليم ومهلة التوريد.
يُورَّد الروبوت جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويصل بضمان المُصنِّع الكامل. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم وتتولى دعم الجمارك والمشتريات، ويُنسَّق دعم ما بعد البيع عبر شبكة خدمة Unitree. ولا يشمل العرض التركيب والتشغيل في الموقع.
روبوت Unitree H2 Plus البشري الشكل
- السعر العادي
- اطلب السعر
الشحن< محسوب عند الدفع.
الروبوتات الشبيهة بالبشر
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
