- تصميم بخمسة أصابع منخفض التعقيد يدعم تخطيط بخمسة أصابع مستوحى من الإنسان عائلات قبض متعددة — قوي، بالقرص، حامل ثلاثي، جانبي — بعدد أقل من المفاصل المُتحكَّم بها بفعالية مقارنةً باليدين البارعتين بالكامل، مما يبسّط التكامل ومسارات التحكم.
- استشعار لمسي عند أطراف الأصابع تتيح المستشعرات اللمسية عند أطراف الأصابع اكتشاف الانزلاق وتحديد موضع التلامس وتوليد مجموعات البيانات لأبحاث القبض والمناولة المعتمدة على التعلم.
- استشعار موضع المفاصل تدعم التغذية الراجعة عالية المعدل لموضع المفاصل الحركيات ذات الحلقة المغلقة والتحكم الدقيق أثناء تجارب المناولة داخل اليد.
- تشغيل مرن بأسلوب الأوتار يوفر التشغيل الدقيق عبر النقل الشبيه بالأوتار مرونة وتخفيفًا للصدمات مناسبَين للقبض الغني بالتلامس ومهام التعلم من العرض التوضيحي.
- تكامل ROS والتحكم الصناعي متوافق مع البرمجيات الوسيطة المعتمدة على ROS وواجهات التحكم الصناعية من منظومة Shadow لسير عمل التخطيط والإدراك وتسجيل البيانات.
- دعم التشغيل عن بُعد والتعلم من العرض التوضيحي مصممة لسير العمل الذي تُشغَّل فيه اليد عبر أنظمة قائمة على القفازات أو الواقع الافتراضي أو التقاط الحركة لتوليد مجموعات بيانات عرض توضيحي موسومة للتعلم بالتقليد.
الوصف
إن Shadow Dexterous Hand Lite (DHL)، التي طورتها Shadow Robot Company، يد روبوتية بشرية الشكل بخمسة أصابع ومبسّطة تحافظ على قدرة القبض الشبيهة بالإنسان مع تقليل التعقيد الميكانيكي والتحكمي مقارنةً بـ Shadow Dexterous Hand الكاملة المزايا الخاصة بالشركة. بُنيت DHL حول تخطيط مستوحى من الإنسان يتكون من راحة اليد بالإضافة إلى خمسة أصابع، وتدعم عمليات القبض القوي وعائلات القبض بالقرص والحامل الثلاثي والقبض الجانبي، إلى جانب حركة أصابع منسّقة لإمساك الأجسام وإعادة وضعها بثبات. من المقاصد التصميمية الأساسية لمتغير Lite تقليل عدد المفاصل المُتحكَّم بها بفعالية مقارنةً باليدين البارعتين الأكثر تعقيدًا، مما يخفّض جهد التكامل ويبسّط مسارات التحكم والتعلم.
تُوضَّع DHL كمنصة موجهة بالمستشعرات لسير العمل البحثي، مع استشعار موضع المفاصل للحركيات والتحكم بالتغذية الراجعة، واستشعار لمسي عند أطراف الأصابع لاكتشاف الانزلاق وتحديد موضع التلامس وجمع البيانات. تُستخدم عادةً مع نقل شبيه بالأوتار وتشغيل دقيق مناسبين للقبض المرن، وتتكامل مع حزم البرمجيات المعتمدة على ROS وواجهات التحكم ذات الطراز الصناعي من منظومة Shadow. تشمل حالات الاستخدام النموذجية التعلم المعزَّز للمناولة، والتعلم بالتقليد عبر التشغيل عن بُعد، ومقارنة أداء تخطيط القبض، وأبحاث الالتقاط والوضع المرنة في بيئات مضبوطة.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Shadow Robot Company |
|---|---|
| الطراز | Dexterous Hand Lite (DHL) |
| تكوين الأصابع | Five fingers (palm + five fingers) |
| المقصد التصميمي | Reduced-complexity anthropomorphic dexterous hand |
| التشغيل | Tendon-like transmission with precision actuation |
| استشعار موضع المفاصل | High-rate proprioceptive sensing |
| الاستشعار اللمسي | Fingertip tactile sensors |
| تكامل البرمجيات | ROS-based workflows |
| واجهة التحكم | Industrial-style control interfaces (Shadow ecosystem) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
تُستخدم DHL في أبحاث الروبوتات والبحث والتطوير التطبيقي للتعلم المعزَّز والتعلم بالتقليد من التشغيل عن بُعد ومقارنة أداء تخطيط القبض والاستكشاف اللمسي وأبحاث الالتقاط والوضع المرنة في بيئات مضبوطة.
توفر تخطيطًا بخمسة أصابع مستوحى من الإنسان يدعم عائلات قبض متعددة، واستشعارًا لمسيًا عند أطراف الأصابع لاكتشاف الانزلاق وتحديد موضع التلامس، واستشعارًا لموضع المفاصل للتحكم ذي الحلقة المغلقة، وتشغيلًا مرنًا بأسلوب الأوتار، وتكاملًا مع ROS وواجهات التحكم الصناعية من Shadow.
إنها الأنسب لمختبرات الأبحاث الأكاديمية وفِرَق البحث والتطوير الصناعي التي تعمل على المناولة البارعة ومقارنة أداء المناولة والتعلم من العرض التوضيحي عبر التشغيل عن بُعد وأبحاث القبض المرنة حيث يُفضَّل استخدام يد بخمسة أصابع ذات تعقيد تكامل منخفض.
نعم، تشحن Robotix Market الـ Shadow Dexterous Hand Lite إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Shadow Robot Company.
تواصل مع Robotix Market عبر نموذج الاستفسار أو عرض السعر على موقعنا الإلكتروني وسيوفر فريقنا الأسعار وتفاصيل التكوين ومعلومات الشحن لمختبرك أو مشروع التكامل الخاص بك.
Shadow Dexterous Hand Lite DHL مؤثر نهائي بحثي بخمسة أصابع
- السعر العادي
- اطلب السعر
أيادٍ روبوتية
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
