- تكوين Extra Super Lite عضو ذو أصابع دنيا ومُحسَّن للغاية من حيث الوزن من سلسلة Dexterous Hand Lite، موضوع فيما وراء Extra Lite من أجل أخف عمليات النشر وأكثرها إحكاماً.
- حركية بأصابع مخفَّضة مستوحاة حيوياً يحتفظ بفلسفة تصميم Shadow متعددة المفاصل والإبهام القادر على المعارضة مع إزالة الأصابع لخفض الكتلة والتعقيد الميكانيكي، محافظاً على قبضات الكماشة والمدعومة والموجَّهة نحو الأدوات.
- مجموعة قائمة بذاتها التشغيل وإلكترونيات التحكم والاستشعار مدمجة في اليد والساعد بدلاً من اشتراط حِزم مشغّلات خارجية كبيرة — هدف رئيسي لأخف متغيرات Lite.
- مبنية للمنصات محدودة الوزن تجعل الكتلة المخفَّضة DHSL خياراً قوياً للمناولة المتنقلة والأذرع الروبوتية الأصغر حيث يؤثر القصور الذاتي لأداة النهاية على المدى والسرعة والثبات.
- واجهة تحكم EtherCAT يوفّر ناقل ميداني صناعي قائم على Ethernet اتصال أجهزة حتمياً مناسباً لحلقات تحكم المناولة البارعة.
- مسارات دمج ROS يتيح دعم ROS دمجاً برمجياً نمطياً للتخطيط والإدراك والمحاكاة في مكدّسات البحث والتطوير الأكاديمية والصناعية.
الوصف
إن Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) عضو ذو أصابع دنيا ومُحسَّن للغاية من حيث الوزن ضمن سلسلة Dexterous Hand من Shadow. على امتداد تشكيلة Lite، تُزال الأصابع تدريجياً لتقليل الحجم والكتلة، وتصف تسمية Extra Super Lite تكويناً موضوعاً فيما وراء Extra Lite وإلى جانب خيارات Super Lite — يداً أخف وزناً وأكثر تخفيضاً للمختبرات التي ترغب في أداة نهاية بارعة مدمجة. يحافظ التصميم على فلسفة Shadow الأساسية في محاكاة حركة اليد البشرية بمفاصل متعددة لكل إصبع وإبهام قادر على المعارضة، مع مقايضة أقصى عدد من الأصابع مقابل وزن أقل ونشر أبسط. يُوصَف النظام بأنه قائم بذاته، إذ يدمج التشغيل وإلكترونيات التحكم والاستشعار في مجموعة اليد والساعد بدلاً من الاعتماد على حِزم مشغّلات خارجية كبيرة.
إن DHSL مناسبة تماماً للمناولة المتنقلة والأذرع الروبوتية محدودة الحمولة ومنصات اختبار البحث حيث يمكن أن تؤدي كتلة أداة النهاية وقصورها الذاتي إلى تدهور المدى أو السرعة أو الثبات. تُنشَر عادةً كأداة نهاية على أذرع البحث أو الصناعية، أو تُستخدَم بشكل مستقل، وترث المعمارية المُشغَّلة كهربائياً للمنصة من أجل حركة وقوى إمساك مضبوطة وقابلة للتكرار في حزمة مدمجة. يدعم اتصال EtherCAT حلقات تحكم حتمية لتجارب المناولة البارعة، بينما تتيح مسارات دمج ROS برمجيات نمطية للتخطيط والإدراك والمحاكاة. ولأن DHSL تكوين من نوع Lite، ينبغي تأكيد العدد الدقيق للأصابع وعدد المشغّلات والوزن لكل حزمة ومراجعة باستخدام صحيفة بيانات الشركة المصنّعة وعرض السعر.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Shadow |
|---|---|
| الطراز | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| السلسلة | سلسلة Dexterous Hand Lite (أصابع دنيا، مُحسَّنة من حيث الوزن) |
| التشغيل | مُشغَّلة كهربائياً، مجموعة قائمة بذاتها |
| الواجهة / الشبكة | EtherCAT |
| منظومة البرمجيات | ROS integration pathways |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
إن DHSL تكوين ذو أصابع دنيا ومُحسَّن للغاية من حيث الوزن ضمن سلسلة Dexterous Hand Lite من Shadow، مصمَّم لمنح المختبرات أداة نهاية بارعة مدمجة عبر تقليل الأصابع والكتلة مع الاحتفاظ باستراتيجيات الإمساك الأساسية.
تستهدف أبحاث المناولة البارعة وتجارب التحكم بالإمساك والتحكم اللمسي/بالقوة والتشغيل عن بُعد والتحكم مع وجود الإنسان في الحلقة — وهي مناسبة بشكل خاص للمناولة المتنقلة والأذرع الروبوتية الأصغر حيث تساعد أداة النهاية الأخف على الحفاظ على المدى والسرعة والثبات.
ضمن عائلة Lite، تُوضَع Extra Super Lite كخيار أخف وزناً وذي أصابع أكثر تخفيضاً مقارنةً بـ Extra Lite. وهي متمايزة عن DEX-EE المتوفّرة لدينا في المخزون، وهي طراز منفصل. إذا كنت بحاجة إلى DHSL تحديداً، فتواصل معنا ويمكننا توريدها حسب الطلب وتأكيد التكوين الدقيق.
لأن DHSL تكوين من نوع Lite، فإن أرقاماً مثل عدد الأصابع وعدد المشغّلات والوزن تختلف حسب الحزمة والمراجعة. نوصي بتأكيد المواصفات الدقيقة مقابل صحيفة بيانات الشركة المصنّعة وعرض سعر رسمي، وهو ما يمكننا تقديمه عند الطلب.
يمكنك طلب عرض سعر أو تقديم طلب شراء مباشرةً عبر Robotix Market من خلال نموذج الاستفسار على موقعنا الإلكتروني، وسنؤكد الأسعار والتكوين الدقيق والشحن. المنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة كما تقدّمه Shadow.
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) يد بحثية بأصابع مخفَّضة
- السعر العادي
- اطلب السعر
أيادٍ روبوتية
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
