- حركية مستوحاة من الإنسان بـ 24 DoF تُشغّل 20 مشغّلاً 24 درجة حرية – بما في ذلك مفاصل بعيدة مقترنة – لتحاكي حركة الأصابع البشرية الطبيعية عبر عائلات القبض: قبضة القوة والكمّاشة والحامل الثلاثي والقبضة الجانبية.
- تشغيل بالأوتار عبر Smart Motor تدمج وحدات المشغّلات المدمجة التشغيل والاستشعار، فتوفّر المرونة وتخفيف الصدمات ووضعيات مستقرة تحت أحمال التلامس.
- استشعار موضع المفصل واللمس عند 1000 Hz يبثّ كلٌّ من استشعار المفصل بتأثير هول بدقة ~0.2° ووحدات Shadow Tactile Fingertip ذات البكسلات اللمسية بـ 17×3 محاور البيانات عند 1000 Hz من أجل تحكم بالحلقة المغلقة بمستوى بحثي.
- اتصالات EtherCAT بسرعة 100 Mbps يتيح ناقل ميداني حتمي عالي المعدّل حلقات تحكم آنية مُحكَمة مناسبة للمناولة البارعة والتنسيق متعدّد المحاور.
- تكامل ROS يدعم التوافق الأصلي مع ROS دمج الإدراك وتخطيط الحركة والمحاكاة وسير عمل تسجيل البيانات الشائعة في حِزم البحث الأكاديمية والصناعية.
- حمولة قبضة قوة تبلغ 5 kg مُصنَّفة لحمل ما يصل إلى 5 kg في تهيئة قبضة القوة، بما يدعم نطاقاً واسعاً من تجارب مناولة الأجسام.
الوصف
إن Shadow Dexterous Hand (DH) هي يد روبوتية مجسّمة الشكل خماسية الأصابع صُمّمت لتقترب بدقة من حجم اليد البشرية النموذجية وحركيّتها ونطاقها الوظيفي. وبفضل 20 مشغّلاً، و24 درجة حرية تشمل حركات مقترنة ناقصة التشغيل، ونقلٍ يعتمد على الأوتار عبر وحدات Smart Motor المدمجة، تُستخدم DH على نطاق واسع في أبحاث الروبوتات لتخطيط القبض والمناولة داخل اليد والاستشعار اللمسي والتشغيل عن بُعد. تُحاكي هندسة الأصابع التوزيع المتدرّج لمفاصل اليد البشرية؛ ويتيح إبهام بعدة درجات حرية المقابلة عبر نطاق واسع من أنواع القبض، في حين يوسّع مفصل راحي للإصبع الصغير نطاق قبضة القوة بدرجة أكبر.
يُعدّ الاستشعار عالي المعدّل سمة مميِّزة للمنصة. يُقاس موضع المفصل باستخدام مستشعرات تأثير هول بدقة تبلغ نحو 0.2° عند 1000 Hz؛ وتُحدَّث البيانات اللمسية من وحدات Shadow Tactile Fingertip القياسية عند 1000 Hz، حيث توفّر كل وحدة STF بكسلات لمسية بـ 17×3 محاور باستخدام أخذ عينات ADC بدقة 12 بت. وتُحدَّث بيانات القوة وعزم الدوران عند 500 Hz. وتتواصل المنصة عبر EtherCAT بسرعة 100 Mbps وتتكامل مع ROS، مما يجعلها خياراً طبيعياً للتحكم بالحلقة المغلقة ونقل المحاكاة إلى الواقع وأبحاث المناولة المعزَّزة بالذكاء الاصطناعي. وتبلغ الكتلة الإجمالية لليد والساعد نحو 4.3 kg؛ أما الحمولة في قبضة القوة فمُصنَّفة حتى 5 kg.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Shadow Robot Company |
|---|---|
| الطراز | Dexterous Hand (DH) |
| تهيئة الأصابع | Five fingers (four fingers + thumb) |
| المشغّلات | 20 motors |
| درجات الحرية | 24 DoF (20 actuated + under-actuated coupled motions) |
| التشغيل | Tendon-driven via Smart Motor modules |
| الكتلة الإجمالية (اليد + الساعد) | ~4.3 kg |
| حمولة قبضة القوة | Up to 5 kg |
| استشعار موضع المفصل | Hall-effect, ~0.2° resolution, 1000 Hz |
| الاستشعار اللمسي | Shadow Tactile Fingertips (STF), 17×3-axis taxels, 1000 Hz |
| معدّل تحديث استشعار القوة | 500 Hz |
| الاتصالات | EtherCAT (100 Mbps) |
| تكامل البرمجيات | ROS (Robot Operating System) |
| دقة التحكم في المفصل | ±1° (all joints except coupled distal joints) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
تُستخدم Shadow Dexterous Hand DH في أبحاث الروبوتات لتخطيط القبض والمناولة داخل اليد وتجارب الاستشعار اللمسي والتشغيل عن بُعد وتطوير أنظمة المناولة المُجسَّدة المعزَّزة بالذكاء الاصطناعي.
توفّر 24 درجة حرية عبر 20 مشغّل Smart Motor يعتمد على الأوتار، واستشعار موضع المفصل عند 1000 Hz بدقة ~0.2°، وShadow Tactile Fingertips ببكسلات لمسية بـ 17×3 محاور عند 1000 Hz، واتصالات EtherCAT بسرعة 100 Mbps، وتكاملاً كاملاً مع ROS. والحمولة في قبضة القوة مُصنَّفة حتى 5 kg.
تناسب في المقام الأول مؤسسات البحث الأكاديمية ومختبرات البحث والتطوير الصناعية التي تركّز على المناولة البارعة والتعلّم المعزّز والتعلّم بالمحاكاة والإدراك اللمسي وتوليف القبض والتشغيل عن بُعد.
نعم، تشحن Robotix Market منتج Shadow Dexterous Hand DH إلى جميع أنحاء العالم. المنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Shadow Robot Company.
تواصل مع Robotix Market عبر نموذج الاستفسار أو طلب عرض السعر على موقعنا الإلكتروني، وسيقدّم لك فريقنا الأسعار وتفاصيل التهيئة ومعلومات الشحن إلى مختبرك أو منشأتك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
