- LiDAR 360° مُدمج وكاميرا مع تعريفات مُثبَّتة مسبقاً يُشحن مع LiDAR بزاوية 360° وكاميرا مُدمجة بتعريفات حساسات مُثبَّتة مسبقاً، مما يُقلل من جهود التكامل الأولية ويُتيح للفرق البدء في التطوير مبكراً.
- هيكل دفع رباعي بنصف قطر دوران صفري يُتيح التوجيه التفاضلي الدوران في مكانه بنصف قطر صفري، مقترناً بسرعة قصوى 10 كم/س وقدرة تسلق 30° للاستخدام متعدد الأغراض في الأماكن المفتوحة والمغلقة.
- حوسبة مُدمجة NVIDIA Jetson يتضمن الكيت القياسي Jetson Nano؛ وترقّي نسخة PRO إلى فئة Jetson AGX Xavier (معالج ARM ثماني الأنوية، GPU Tensor Core Volta، 32 جيجابايت LPDDR4x) لأعباء العمل الإدراكية وعميق التعلم المتطلبة.
- LiDAR ثلاثي الأبعاد PRO ذو 16 شعاعاً بمدى يصل إلى 150 م تضمن كونفيغوريشن PRO LiDAR ثلاثي الأبعاد بزاوية 360° ذا 16 شعاعاً بمدى أقصى يصل إلى 150 م، مما يُتيح رسم الخرائط في الهواء الطلق واكتشاف العوائق بعيدة المدى.
- قضبان التوسعة وواجهات CAN/RS232 تدعم القضبان الألومينيومية ذات الأخدود T وواجهات التوسعة CAN/RS232 التوصيل المُعياري لحساسات إضافية وGPS وكاميرات عمق أو حمولات ذراع مُحرِّكة لتلبية احتياجات البحث المتنامية.
- محاكاة Gazebo وسير عمل الوصول عن بُعد متوافق مع Gazebo للتطوير القائم على المحاكاة وأدوات الوصول عن بُعد (مثل NoMachine)، مما يُتيح سير عمل الفرق الموزعة ودورات النشر من المحاكاة إلى الواقع.
الوصف
يُعدّ AgileX SCOUT MINI R&D Kit منصةً روبوتيةً متنقلةً مدمجةً جاهزةً للأبحاث، تجمع بين هيكل دفع رباعي تفاضلي وLiDAR متكامل بزاوية 360°، وكاميرا مُدمجة، ووحدة حوسبة NVIDIA Jetson — وكل ذلك مُزوَّد بتعريفات حساسات مُثبَّتة مسبقاً لتقليل عبء التكامل الأوّلي. تحقق قاعدة SCOUT MINI نصف قطر دوران صفري عبر التوجيه التفاضلي، وتبلغ سرعتها القصوى 10 كم/س بدون حمولة، وترقى المنحدرات حتى 30°. تتيح قضبان التوسعة ذات الأخدود T الألومينيومية وواجهة CAN/RS232 للباحثين تركيب حساسات إضافية ووحدات GPS وكاميرات عمق أو حمولات ذراع مُحرِّكة وفق نموّ متطلبات المشروع.
تُشحن الكونفيغوريشن القياسية مع Jetson Nano؛ وتُتيح نسخة PRO الترقية إلى وحدة حوسبة من فئة NVIDIA Jetson AGX Xavier مزودة بمعالج ARM ثماني الأنوية وGPU Tensor Core Volta وذاكرة LPDDR4x بحجم 32 جيجابايت، مع بيئة ROS Ubuntu مُثبَّتة مسبقاً. كما تضم كونفيغوريشن PRO LiDAR ثلاثي الأبعاد بزاوية 360° ذا 16 شعاعاً بمدى يصل إلى 150 م. بحمولة 10 كغ على مستوى الهيكل الأساسي (25 كغ للكيت وفق المواصفات)، وما يقارب 3 ساعات من وقت التشغيل، والتوافق مع محاكاة Gazebo وأدوات الوصول عن بُعد مثل NoMachine، صُمِّم SCOUT MINI R&D Kit لأغراض SLAM والملاحة الذاتية وأبحاث الإدراك وتطوير مناهج الرؤية الحاسوبية.
الميزات
المواصفات
| الماركة | AgileX |
|---|---|
| الموديل | SCOUT MINI R&D Kit |
| الأبعاد (ط×ع×ا) | 627 × 550 × 252 مم |
| الوزن | ~20 كغ |
| الحمولة (الهيكل الأساسي) | 10 كغ |
| الحمولة (كونفيغوريشن R&D Kit) | 25 كغ (قائمة الكيت) |
| السرعة القصوى | 10 كم/س (بدون حمولة) |
| وقت التشغيل | ~3 ساعات (كونفيغوريشن الكيت) |
| قدرة التسلق | حتى 30° |
| تجاوز العوائق | ~70 مم |
| درجة الحماية | IP22 |
| الحوسبة المُدمجة (قياسي) | NVIDIA Jetson Nano |
| الحوسبة المُدمجة (PRO) | NVIDIA Jetson AGX Xavier-class (ARM ثماني الأنوية، GPU Tensor Core Volta، 32 جيجابايت LPDDR4x) |
| LiDAR (PRO) | 16 شعاعاً ثلاثي الأبعاد 360°، مدى يصل إلى 150 م |
| الواجهات | CAN، RS232؛ واجهة التوسعة: طاقة 23–29.2 فولت + CAN |
| نظام التشغيل | ROS Ubuntu (مُثبَّت مسبقاً على PRO) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
AgileX SCOUT MINI R&D Kit روبوت متنقل مدمج رباعي الدفع يضم LiDAR مُدمجاً بزاوية 360° وكاميرا ووحدة حوسبة NVIDIA Jetson مع تعريفات حساسات مُثبَّتة مسبقاً. صُمِّم لأغراض SLAM والملاحة الذاتية وأبحاث الإدراك في البيئات التعليمية والبحثية.
يأتي الكيت القياسي مع Jetson Nano، بينما ترقّي نسخة PRO إلى وحدة من فئة Jetson AGX Xavier (معالج ARM ثماني الأنوية، GPU Tensor Core Volta، 32 جيجابايت LPDDR4x) وتضم LiDAR ثلاثي الأبعاد بزاوية 360° ذا 16 شعاعاً بمدى يصل إلى 150 م — مناسب لأعباء الإدراك والتعلم العميق الأكثر تطلباً.
تشمل حالات الاستخدام الرئيسية التعليم (مناهج الروبوتيك الجامعية، ودورات دمج الحساسات والملاحة) والبحث (SLAM، وتخطيط المسارات، والرؤية الحاسوبية، وجمع مجموعات البيانات). كما تدعم قضبان التوسعة نماذج التلاعب المتنقل والتجارب الخارجية بوحدات GPS.
نعم، تشحن Robotix Market عالمياً. يغطي SCOUT MINI R&D Kit ضمانُ الشركة المُصنِّعة من AgileX؛ تواصل معنا وقت الشراء للاطلاع على شروط الضمان الحالية.
استخدم نموذج الاستفسار في صفحة منتج Robotix Market أو تواصل مع فريقنا مباشرةً. سنؤكد لك الكونفيغوريشنات المتاحة (قياسية أو PRO) والأسعار والشحن إلى موقعك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
