AgileX Piper هي ذراع روبوتية مفصلية مدمجة ذات 6 درجات حرية، مبنية على هيكل من سبائك الألومنيوم بغلاف من البوليمر، ومصمّمة خصيصًا للاستخدام على طاولات العمل وعلى الروبوتات المتنقلة وفي خلايا العمل المدمجة. ولا يتجاوز وزنها 4.2 كجم، وتضم وحدة تحكم مدمجة تغني عن صناديق التحكم الخارجية، وتحقق دقة تكرار تبلغ ±0.1 مم، ما يجعلها منصة قديرة وفي المتناول للتعليم والنمذجة الأولية البحثية ومهام الأتمتة الخفيفة.

وتدعم PiPER التعليم بالسحب (التوجيه اليدوي)، وسير العمل بالمسارات المُعدّة دون اتصال، والتحكم الكامل عبر واجهة برمجة التطبيقات (API) من خلال Python SDK وحزم برامج التشغيل لـ ROS1/ROS2. وتجعلها منظومتها مفتوحة المصدر وواجهاتها الملائمة للمطورين مناسبة بشكل خاص لمناهج الروبوتات، وتجارب تخطيط الحركة، واختبار سلاسل المناولة، وأبحاث المناولة المتنقلة التي يكون فيها الدمج السريع أمرًا أساسيًا.