- أربعة أنماط توجيه قابلة للتبديل تتيح تكوينات Ackermann والتفاضل رباعي العجلات والجنازير و Mecanum مقارنة النماذج الحركية وأداء الملاحة على منصة واحدة.
- حوسبة الذكاء الاصطناعي الطرفي NVIDIA Orin Nano تُمكّن وحدة الحوسبة المُطوَّرة من أعباء عمل أكثر تطلبًا لدمج بيانات المستشعرات المتعددة ورسم خرائط SLAM مقارنةً بالأجيال السابقة من المنصة.
- LiDAR EAI T-mini Pro + كاميرا العمق Orbbec DaBai يوفر زوج المستشعرات المدمج الأساس للرسم الدقيق للخرائط والتحديد الموقعي والتخطيط الملاحي وتفادي العوائق الديناميكية.
- واجهة المشغّل بشاشة لمسية 7 بوصات تدعم الشاشة المدمجة العروض التعليمية والتهيئة السريعة وتفاعل الطلاب في بيئات مختبرات الفصول الدراسية.
- هيكل مدمج بأبعاد 322 × 220 × 251 ملم يدعم الشكل المحمول الاختبار على سطح الطاولة وتمارين الفصل الدراسي والاستخدام في المختبرات الداخلية بطاقة تحميل تبلغ 4 كجم.
- منصة تطوير ROS2 مُصمَّمة خصيصًا لسير عمل ROS/ROS2 بما في ذلك تشغيل الروبوت والتشغيل عن بُعد وخطوط أنابيب المستشعرات و SLAM وتكامل وضبط مجموعة الملاحة.
الوصف
يُعدّ AgileX LIMO PRO منصةً روبوتيةً متنقلةً متكاملةً للغاية تعمل بـ ROS2، مُصمَّمةً للتعليم والبحث العلمي، تدمج وحدة الحوسبة بالذكاء الاصطناعي الطرفي NVIDIA Orin Nano وجهاز LiDAR من طراز EAI T-mini Pro وكاميرا العمق Orbbec DaBai في هيكلٍ مدمج مناسب لبيئات الفصول الدراسية بأبعاد تبلغ نحو 322 × 220 × 251 ملم. ومن أبرز مميزاته بنية التوجيه متعددة الأنماط، إذ يمكن للمنصة التبديل بين تكوينات Ackermann والتفاضل رباعي العجلات والجنازير و Mecanum، مما يتيح للباحثين والطلاب مقارنة النماذج الحركية وأساليب التحكم وأداء الملاحة عبر أنماط تنقل مختلفة دون الحاجة إلى تغيير المنصة. يتضمن الجهاز شاشةً لمسيةً بحجم 7 بوصات للتفاعل مع المشغّل وإجراء العروض التعليمية والتهيئة السريعة في المختبر.
تدعم وحدة الحوسبة NVIDIA Orin Nano أعباء عمل أكثر تطلبًا لرسم خرائط SLAM ودمج بيانات المستشعرات مقارنةً بالأجيال السابقة من LIMO، في حين يوفر LiDAR المدمج وكاميرا العمق الأساس للرسم الدقيق للخرائط والتحديد الموقعي والتخطيط الملاحي وتفادي العوائق الديناميكية. يبلغ وزن LIMO PRO نحو 4.8 كجم مع طاقة تحميل تبلغ 4 كجم، كما تعكس خلوصه الأرضي البالغ نحو 24 ملم وسرعته القصوى البالغة نحو 1 م/ث (بدون حمل) توجّهه نحو الاستخدام في المختبرات والفصول الدراسية الداخلية. تبلغ سعة البطارية 10Ah (12V)؛ وتحدد AgileX وقت تشغيلًا اسميًا مدته 60 دقيقة، فيما تصف مواصفات الموزعين ما يصل إلى نحو 2.5 ساعة من وقت العمل و4 ساعات في وضع الاستعداد. يتراوح نطاق درجة حرارة التشغيل بين نحو -10°C و+40°C.
الميزات
المواصفات
| الماركة | AgileX |
|---|---|
| الطراز | LIMO PRO |
| الحوسبة | NVIDIA Orin Nano |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| كاميرا العمق | Orbbec DaBai |
| الشاشة | شاشة لمسية 7 بوصات |
| أنماط التوجيه | Ackermann، تفاضل 4 عجلات، جنازير، Mecanum |
| الأبعاد | ~322 × 220 × 251 mm |
| الوزن | ~4.8 kg |
| الحمولة | ~4 kg |
| الخلوص الأرضي | ~24 mm |
| السرعة القصوى (بدون حمل) | ~1 m/s |
| أدنى نصف قطر دوران Ackermann | ~0.4 m |
| البطارية | 10Ah (12V) |
| وقت التشغيل (اسمي) | 60 minutes |
| درجة حرارة التشغيل | -10°C to +40°C |
| إطار البرمجيات | ROS2 |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يُستخدَم LIMO PRO في التعليم بـ ROS و ROS2 وبحوث SLAM وتطوير مجموعات الملاحة ونمذجة الذكاء الاصطناعي الطرفي. يتيح توجيهه متعدد الأنماط مقارنة نماذج حركية مختلفة على منصة واحدة في الفصل الدراسي أو المختبر.
يدمج حوسبة NVIDIA Orin Nano وLiDAR EAI T-mini Pro وكاميرا العمق Orbbec DaBai وشاشة لمسية بحجم 7 بوصات وأربعة أنماط توجيه قابلة للتبديل (Ackermann، تفاضلي، جنازير، Mecanum) في هيكل بأبعاد 322 × 220 × 251 ملم بطاقة تحميل تبلغ 4 كجم.
يناسب LIMO PRO أساسًا البرامج الجامعية في الروبوتيات ومختبرات البحث والبيئات التعليمية المتخصصة في مناهج ROS2 و SLAM والملاحة المستقلة وتفادي العوائق الديناميكية ونمذجة إدراك الذكاء الاصطناعي الطرفي في البيئات الداخلية.
نعم، تقوم Robotix Market بشحن AgileX LIMO PRO إلى جميع أنحاء العالم. يغطي المنتج ضمان المصنّع المقدَّم من AgileX.
استخدم نموذج الاستفسار أو طلب عرض الأسعار على موقع Robotix Market الإلكتروني وسيقدم فريقنا معلومات التسعير وتفاصيل التكوين ومعلومات الشحن لمنطقتك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
