- Özel yazılım geliştirmeye açık Unitree'nin DDS üzerinde çalışan, ROS 2 Foxy ve Humble ile uyumlu C++ ve Python için unitree_sdk2 kiti; hareket, kol hareketleri, ses ve video için üst düzey kontrol ve hata ayıklama modunda eklem düzeyinde kontrol sağlar.
- 40 TOPS'luk Jetson Orin sırt ünitesi Hesaplama sırt ünitesi, kendi programlarınız için geliştirme bilgisayarı olarak 40 TOPS'luk bir NVIDIA Jetson Orin modülü taşır.
- Simülasyondan robota R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modelleri, aynı algoritmaları robotta çalıştırmadan önce simülasyonda geliştirip test etmenizi sağlar.
- Algılama ve navigasyon Baştaki kamera RGB ve derinlik akışlarını sırt ünitesine iletir; Unitree'nin SLAM ve navigasyon hizmeti ise isteğe bağlı LiDAR ile kapalı alanlarda çalışır.
- Ellere hazır Sırt ünitesindeki becerikli el genişletme modülü, eller için güç, sinyal ve kamera bağlantıları sağlar.
- Eksiksiz R1 gövdesi Yirmi altı eklem, yaklaşık 1,23 m ve 29 kg, binoküler derinlik kamerası, ses ve görüntü yapay zekâsı ve yaklaşık 1 saat kullanım sağlayan 6000 mAh hızlı çıkarılabilir batarya.
- 12 ay üretici garantisi Her R1 EDU, Unitree'nin 12 aylık garantisiyle gelir; R1 Basic'te bu süre 8 aydır.
Açıklama
Unitree R1 EDU Standard (U1), Unitree'nin R1 insansı robotu için geliştirici sürümü olan R1 EDU'nun giriş seviyesi konfigürasyonudur. 26 eklem motorlu 1,23 m boyundaki ve 29 kg ağırlığındaki gövdeyi korur, özel yazılım geliştirme desteği ekler ve 40 TOPS'luk NVIDIA Jetson Orin modüllü bir hesaplama sırt ünitesi taşır. Becerikli elleri yoktur.
Geliştirme, sırt ünitesindeki geliştirme hesaplama biriminde yapılır. Unitree'nin C++ ve Python için unitree_sdk2 kiti DDS üzerinden çalışır ve ROS 2 Foxy ile Humble ile uyumludur; hareket, kol hareketleri, ses ve video için üst düzey arayüzler ve hata ayıklama modunda eklem düzeyinde kontrol sunar. R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modelleri, çalışmaların simülasyondan robota aktarılmasını sağlar; Unitree'nin SLAM ve navigasyon hizmeti ise isteğe bağlı LiDAR ile kapalı alanlarda çalışır.
Sırt ünitesinde ayrıca güç, sinyal ve kamera bağlantılarına sahip becerikli el genişletme modülü bulunur. Hareket, algılama ve ses çalışmalarına başlayan eğitim laboratuvarları ve araştırma grupları için EDU Standard, R1 EDU'nun en düşük hesaplama seviyesindeki konfigürasyonudur. Unitree, elleri ve Orin modülünü seçenek olarak sunan tek bir R1 EDU yayımlar; U1 ile U6 arası kodlar, Robotix Market'in sunduğu altı konfigürasyonu adlandırır.
R1 EDU Smart (U2), sırt ünitesinin gücünü 100 TOPS'a çıkarır. Pro A ve Pro B (Unitree Dex3-1) ile Pro C ve Pro D (BrainCo Revo 2), 100 TOPS'luk sırt ünitesine iki becerikli el ekler. R1 Basic ise özel yazılım geliştirme desteği olmayan aynı robottur.
Temel yetenekler
- Özel yazılım geliştirme: DDS üzerinde unitree_sdk2 (C++, Python), ROS 2 uyumlu, üst düzey ve eklem düzeyinde kontrol.
- Hesaplama sırt ünitesi: Geliştirme bilgisayarı olarak NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS.
- Simülasyon: R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modelleri.
- Navigasyon: İsteğe bağlı LiDAR ile Unitree'nin SLAM ve navigasyon hizmeti, kapalı alanlarda.
- Ellere hazır: Güç, sinyal ve kamera bağlantılı becerikli el genişletme modülü; el takılı değildir.
- Gövde: 1,23 m, 29 kg, 26 eklem, binoküler derinlik kamerası, yaklaşık 1 saatlik 6000 mAh batarya; 12 ay garanti.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Resmi Ürün Videoları
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1 EDU Standard (U1); Unitree'deki adı: R1 EDU |
| Robot tipi | İki ayaklı insansı robot |
| Boyutlar, ayakta | 1230 × 357 × 190 mm (yükseklik × genişlik × kalınlık) |
| Boyutlar, katlanmış | 690 × 450 × 300 mm |
| Ağırlık | Batarya dahil yaklaşık 29 kg |
| Renkler | Beyaz veya kırmızı; görünümü değiştirmek için dekoratif çıkartmalar |
| Gövde eklemleri | 26 eklem motoru: bacak başına 6, kol başına 5, belde 2, başta 2 |
| Toplam serbestlik derecesi | 26 |
| Bacak ve kol uzunluğu | Baldır + uyluk 600 mm; ön kol + üst kol 420 mm |
| Hareket aralığı | Diz −10° ile +139° arası; kalça sapma ±157°, yunuslama −168° ile +146° arası, yuvarlanma −60° ile +100° arası; bel sapma ±150°, yuvarlanma ±30°; baş sapma ±115°, yunuslama ±36° |
| Kol taşıma kapasitesi | Kol başına yaklaşık 2 kg, kol duruşuna göre büyük ölçüde değişir |
| Tahrik | Düşük ataletli, yüksek devirli, iç rotorlu PMSM eklem motorları; çapraz makaralı ve bilyalı rulmanlar; çift + tekli enkoderler; içi boş miller içinden kablolama; lokal hava soğutma |
| Becerikli eller | Yok; sırt ünitesindeki becerikli el genişletme modülü güç, sinyal ve kamera bağlantıları sağlar |
| Kamera | Başta binoküler derinlik kamerası, 146° × 124° görüş alanı; 30 Hz'de RGB 1280 × 720, 10 Hz'de derinlik 544 × 448 |
| Hesaplama | 8 çekirdekli yüksek performanslı işlemci + 10 TOPS'luk görsel hesaplama modülü |
| Hesaplama sırt ünitesi | NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS (geliştirme hesaplama birimi) |
| Ses donanımı | 4 mikrofonlu dizi; stereo hoparlörler, 3 W × 2 |
| Ses ve görüntü yapay zekâsı | İnternete bağlıyken büyük bir çok modlu model üzerinden ses ve görüntü etkileşimi; "Hello Robot" uyandırma ifadesi veya bas-konuş |
| Durum ışığı | Robotun durumunu gösteren 256 renkli RGB göğüs ışığı |
| Kablosuz bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Üst panel | XT30 güç çıkışları 24 V / 3 A ve 36 V / 5 A; RJ45 gigabit Ethernet; kalkma / yatma düğmesi |
| Batarya | Hızlı çıkarılabilir akıllı batarya, 6000 mAh |
| Çalışma süresi | Batarya başına yaklaşık 1 saat (hızlı yürüyüş, yük veya engebeli zeminde daha kısa) |
| Şarj cihazı | 100–240 V giriş; 38 V, 3 A, 114 W çıkış; şarj başına yaklaşık 1,5 saat, batarya robotun dışında şarj edilir |
| Uzaktan kumanda | Fiziksel acil durdurma düğmesi ve yazılımsal durdurma (L2 + B); 780 mAh, yaklaşık 5 saat; açık alanda 100 m'den fazla menzil |
| Kontrol ve güncellemeler | Unitree Explore uygulaması (iOS, Android), uzaktan kumanda ve ses; akıllı OTA güncellemeleri |
| Yerleşik hareketler | Koşu modu (düşük veya yüksek hız); Kung Fu, Jeet Kune Do ve Twist dahil dans modları; el sıkışma, el sallama ve alkışlama gibi jestler |
| Özel yazılım geliştirme | DDS üzerinde C++ ve Python için unitree_sdk2; ROS 2 (Foxy, Humble) ile uyumlu; üst düzey ve eklem düzeyinde kontrol |
| Simülasyon modelleri | R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modelleri |
| Navigasyon | Unitree'nin SLAM ve navigasyon hizmeti için isteğe bağlı LiDAR (45 m'den küçük, sabit ve düz kapalı alanlar) |
| Çalışma ortamı | Düz zeminde 0–40 °C; su ve toz korumasız |
| Garanti | 12 ay |
| Kutu içeriği | Sert taşıma çantasında robot, hızlı çıkarılabilir R1 akıllı bataryası, şarj cihazı ve şarj kablosu, acil durdurmalı uzaktan kumanda, stand seti (taban, destek çubuğu, braket, hızlı açılan kelepçe, dalgalı pul ve koruyucu köpük), kalibrasyon için çelik mil, gövde çıkartmaları ve kullanım kılavuzu; bir R1 EDU olarak NVIDIA Jetson Orin modüllü (40 TOPS) hesaplama sırt ünitesi, genişletme rayları, vidalar, becerikli el genişletme modülü ve kabloları. Tam paket listesi teklifinizle birlikte teyit edilir |
Sektörler
Ürün Broşürü
Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) – Ürün Broşürü
Tüm özellikleri ve eksiksiz teknik özellikleri içeren Robotix Market broşürü – kaydedin, yazdırın veya iletin.
Broşürü İndir (PDF)Sıkça Sorulan Sorular
Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) için pazarınızdaki fiyat: €14.350. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
R1 Basic ile karşılaştırıldığında özel yazılım geliştirme, hesaplama sırt ünitesi, becerikli el genişletme modülü ve 12 aylık garanti ekler (R1 Basic: 8 ay). R1 EDU Smart (U2) ile karşılaştırıldığında 100 TOPS yerine 40 TOPS'luk bir Jetson Orin modülüne sahiptir. Pro A, Pro B, Pro C ve Pro D ile karşılaştırıldığında becerikli elleri yoktur ve daha küçük modüle sahiptir. Gövde, kamera, ses donanımı ve batarya tüm R1 modellerinde aynıdır.
Unitree'nin C++ ve Python için unitree_sdk2 kiti; yayınla / abone ol ve istek / yanıt modelleriyle DDS üzerinde çalışır, ROS 2 ile uyumludur (Ubuntu 20.04 üzerinde Foxy ve 22.04 üzerinde Humble ile test edilmiştir). Hareket, kol hareketleri, ses ve video için üst düzey arayüzler ve hata ayıklama modunda eklem düzeyinde kontrol sunar. Unitree, R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modellerini ve isteğe bağlı LiDAR için bir SLAM ve navigasyon hizmeti sağlar. Geliştirme Ubuntu 20.04 üzerinde yapılmalıdır; macOS ve Windows desteklenmez.
Unitree'nin R1 kutu açılış videosunda sert taşıma çantasında robot, hızlı çıkarılabilir R1 akıllı bataryası, şarj cihazı ve şarj kablosu, acil durdurmalı uzaktan kumanda, stand seti (taban, destek çubuğu, braket, hızlı açılan kelepçe, dalgalı pul ve koruyucu köpük), kalibrasyon için çelik mil, gövde çıkartmaları ve kullanım kılavuzu görülür. Bir R1 EDU olarak buna NVIDIA Jetson Orin modüllü (40 TOPS) hesaplama sırt ünitesi, genişletme rayları, vidalar, becerikli el genişletme modülü ve kabloları eklenir. Unitree her sürüm için yazılı bir paket listesi yayımlamadığından, konfigürasyonunuzun tam listesini teklifinizle birlikte teyit ediyoruz.
Sırt ünitesinde güç, sinyal ve kamera bağlantılarına sahip becerikli el genişletme modülü bulunur; Unitree de aralarında Dex3-1 ve BrainCo Revo 2'nin de yer aldığı R1 EDU elleri için montaj kılavuzları yayımlar. İki elle gelen dört konfigürasyon, yani Pro A ile Pro D arasındakiler, 100 TOPS'luk sırt ünitesini kullanır. Halihazırda sahip olduğunuz bir robot için eller teklifinizle birlikte teyit edilir.
Her R1 EDU gibi R1 EDU Standard (U1) de Unitree'nin 12 aylık üretici garantisiyle gelir (R1 Basic: 8 ay). Ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve dünya genelinde sevk edilir; teknik destek ise üreticinin servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Unitree'nin R1 geliştirici kılavuzu; SDK, hesaplama sırt ünitesi ve ellerin takılması konularını ele alır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
