Unitree G1 Edu Ultimate A, ileri düzey manipülasyon araştırmaları için 3 parmaklı becerikli ellere (Dex3-1) sahip, üst düzey bir insansı robot konfigürasyonudur. Bu model, iki ayaklı hareket ve tüm vücut kontrolünün yanı sıra aktif kavrama yeteneği, nesne işleme ve alet kullanımı deneylerine ihtiyaç duyan laboratuvarları ve geliştirme ekiplerini hedeflemektedir.

Dex3-1 üç parmaklı eller, her el için 7 aktif serbestlik derecesi sağlar: başparmakta 3 DOF, işaret parmağında 2 DOF ve orta parmağında 2 DOF. Kuvvet geri bildirimli manipülasyon ve temasa duyarlı kavrama araştırmaları için isteğe bağlı dokunsal sensör dizileri kurulabilir. Bu konfigürasyon, beş parmaklı sistemlerin karmaşıklığı olmadan anlamlı manipülasyon deneyleri yapılmasına olanak tanır.

Edu Plus temelini temel alan Ultimate A, toplamda 43 DOF’a (vücut + eller) kadar genişletilmiş serbestlik derecelerine sahiptir. Platform, tam ikincil geliştirme desteği, 100 TOPS GPU ve becerikli manipülasyonla birleştirilmiş dinamik hareket için 120 N·m diz torku içerir.

G1 Edu Ultimate A, manipülasyon araştırmalarına, somutlaştırılmış yapay zeka geliştirmeye, uzaktan kumanda çalışmalarına ve koordineli hareket ile kavrama gerektiren mobil manipülasyon uygulamalarına hizmet eder. Platform, gerçek dünyadaki nesnelerle etkileşim için tüm vücut insansı hareketleri ile pratik uç efektör yeteneğini bir araya getirir.