Bu ürün, sol veya sağ taraf için tek adet olarak satılan ve Unitree H2 EDU insansı robotu için sunulan bir adet BrainCo Revo 3 U21 becerikli eldir. U21, Revo 3'ün dokunsal sensörsüz sürümüdür ve bu sürümün adında RGB yer alır. H2 robotun kendisi ayrı bir üründür.

Mekanik yapı, Revo 3'ün tam tasarımıdır: doğrudan tahrikli, geri sürülebilir eklemler üzerinde 4'er serbestlik dereceli dört parmak ve 5 serbestlik dereceli başparmakla toplam 21 serbestlik derecesi. El, 70 N üzeri kuvvetle kavrar, parmak ucunda 20 N üzeri kuvvetle sıkıştırır, 3 Hz'de kapanır ve 10 ila 150 mm çapındaki nesneleri alır; toplam taşıma kapasitesi: 20 kg.

Her seferinde tek taraf satın almak, önce tek el üzerinde geliştirme yapmak isteyen veya elden dokunma verisine ihtiyaç duymadan teleoperasyon, kavrama planlama ve el-kol kontrolü üzerinde çalışan H2 EDU ekiplerine uygundur. Çalışmanız temas verisine dayanıyorsa U21T, aynı 21 eklemli tasarıma avuç içi dokunsal sensör dizisi, U21V ise parmak uçlarına görsel-dokunsal algılama ekler.

RGB'nin bu sürümde neyi kapsadığı (tip, çözünürlük ve montaj), elin ağırlığı ve H2'niz için montaj ile kablolama teklifinizde teyit edilir.

Temel yetenekler

• Tek el olarak satılır: Her birim sol veya sağ taraf için bir eldir, böylece ihtiyacınız olan tarafı sipariş edersiniz.
• 21 doğrudan tahrikli eklem: 4'er serbestlik dereceli dört parmak ve 5 serbestlik dereceli başparmak, geri sürülebilir eklemlerle çalışır.
• 70 N üzeri kavrama kuvveti: Parmak ucu sıkıştırma kuvveti 20 N üzerindedir; taşıma kapasitesi toplamda 20 kg, dört parmakta ise 5 kg olarak belirtilir.
• 10 ila 150 mm kavrama aralığı: El, 0,1° tekrarlanabilirlikle 3 Hz'de kapanır ve beş parmağın tümü avuç içine ulaşarak tam Kapandji puanı sağlar.
• Dokunsal sensör yok: Dahili algılama, ana karttaki bir IMU ve bir sıcaklık sensöründen oluşur; bu da onu en yalın Revo 3 sürümü yapar.
• RGB sürümü: Model adı RGB'yi belirtir; tipi, çözünürlüğü ve montajı teklifinizde teyit edilir.
• Üç kontrol veri yolu: EtherCAT, CAN FD ve RS-485, 12–80 V beslemeyle 500 Hz'de çalışır; 24 V'ta en fazla 10 A çeker.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.