- Ultra hafif Lite serisi yapılandırması Shadow'un Lite serisindeki ağırlık açısından en optimize seçenek olarak konumlandırılan DHSL, yük kapasitesi sınırlı kollar ve mobil manipülasyon platformlarında kullanım için parmak sayısını ve kütleyi kademeli olarak azaltır.
- Biyo-ilhamlı becerikli kinematik Shadow Dexterous Hand'in insandan ilham alan eklem yapısını ve karşıtlık yeteneğine sahip başparmak geometrisini koruyarak çimdik, desteklenen ve alet odaklı kavramaları destekler.
- Kendi içinde tam entegre grup Aktüasyon, kontrol elektroniği ve algılama, el-ve-ön kol grubu içinde paketlenerek harici kablolamayı ve entegrasyon karmaşıklığını en aza indirir.
- EtherCAT iletişimi Endüstriyel Ethernet alan veri yolu, becerikli manipülasyon araştırmalarına ve neredeyse gerçek zamanlı geri beslemeye uygun deterministik, yüksek hızlı kontrol döngülerini mümkün kılar.
- ROS entegrasyonu ROS tabanlı robotik yığınlarıyla uyumludur ve araştırma ile uygulamalı Ar-Ge ortamlarında yaygın olan planlama, algılama, simülasyon ve veri kaydı iş akışlarını mümkün kılar.
Açıklama
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL), Shadow Robot Company'nin Dexterous Hand Lite serisinin minimum parmaklı, ağırlık açısından yüksek oranda optimize edilmiş bir üyesidir ve kütle azaltma ile mekanik basitlik açısından Extra Lite varyantının ötesinde konumlandırılmıştır. Lite serisi, beş parmaklı antropomorfik bir elin tüm karmaşıklığını üstlenmeden kompakt bir platforma ihtiyaç duyan mobil manipülasyon, yük kapasitesi sınırlı robot kollar ve laboratuvarlar için daha uygun, becerikli uç efektörler sunmak amacıyla art arda gelen yapılandırmalarda parmakları kademeli olarak kaldırır. DHSL, daha geniş Shadow ailesinin biyo-ilhamlı kinematiğini ve karşıtlık yeteneğine sahip başparmak tasarımını korur ve azaltılmış parmaklı mimarisi içinde çimdik kavramalarını, desteklenen tutuşları ve alet odaklı manipülasyonu mümkün kılar.
Diğer Shadow Dexterous Hand sistemleri gibi DHSL de, temel aktüasyon, kontrol elektroniği ve algılamanın el-ve-ön kol grubuna entegre edildiği elektrikle tahrik edilen, kendi içinde tam bir mimari etrafında inşa edilmiştir. EtherCAT alan veri yolu iletişimi, becerikli manipülasyon deneylerine uygun deterministik kontrol döngülerini destekler ve ROS entegrasyon yolları, akademik ve endüstriyel Ar-Ge'de yaygın olarak kullanılan planlama, algılama ve simülasyon yığınlarına bağlantıyı mümkün kılar. Platform genellikle araştırma robot kollarında uç efektör olarak kullanılır veya bağımsız bir manipülasyon test düzeneği olarak kullanılır.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| Seri | Dexterous Hand Lite series (minimal-digit, ultra-lightweight variant) |
| Aktüasyon | Electrically actuated, integrated motor/control modules |
| Mimari | Self-contained hand-and-forearm assembly |
| İletişim | EtherCAT (industrial Ethernet fieldbus) |
| Yazılım entegrasyonu | ROS integration pathways |
| Konuşlandırma | End-effector on robot arms or standalone research testbed |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
DHSL, minimum parmaklı, hafif bir elin becerikli kavrama ve manipülasyon yeteneğiyle gerektiği mobil manipülasyon platformları, yük kapasitesi sınırlı robot kollar ve araştırma test düzenekleri için kompakt, becerikli bir uç efektör olarak kullanılır.
Kendi içinde tam, ultra hafif bir pakette karşıtlık yeteneğine sahip bir başparmakla biyo-ilhamlı becerikli kinematik sunar. EtherCAT alan veri yolu iletişimi ve ROS entegrasyonu, gerçek zamanlı kontrol döngülerini ve araştırma ile endüstrideki yaygın robotik yazılım yığınlarıyla uyumluluğu destekler.
Uç efektör kütlesinin azaltılmasının kilit bir kısıt olduğu mobil manipülasyon, teleoperasyon, becerikli kavrama araştırması ve öğrenme tabanlı kontrol üzerinde çalışan robotik araştırmaları ve akademik laboratuvarlar için en uygundur.
Evet, Robotix Market, Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite'ı dünya geneline gönderir. Ürün, Shadow Robot Company tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Web sitemizdeki sorgu veya teklif formu aracılığıyla Robotix Market ile iletişime geçin; ekibimiz uygulamanız için fiyatlandırma, kesin yapılandırma özellikleri ve gönderim ayrıntılarını sağlayacaktır.
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite DHSL kompakt uç efektör
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Robotik eller
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
