- İnsan ölçeğinde insansı geometri Omuz–dirsek–bilek eklem gruplamalarına sahip insansı bir konfigürasyon, insana benzer erişilebilirliği ve sezgisel uzaktan operasyon ile öğretmeyi destekler.
- Altı eksenli kuvvet algılama 6FB kuvvet varyantı, uyumluluk, temas algılama ve güvenli etkileşim için altı eksenli kuvvet/tork algılama (aralık 200 N / 7 N·m, ±0,5 % tam ölçek) sağlar.
- 7 serbestlik derecesi Yedi eksenli kinematik, araştırma ve manipülasyon görevlerinde esnek duruş ve erişim için kola fazlalık kazandırır.
- Entegre denetleyici Yerleşik denetleyici, tezgah üstlerinde, mobil tabanlarda ve kompakt tertibatlarda montajı, kablolamayı ve dağıtımı basitleştirir.
- Çok arabirimli bağlantı Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seri ve RS-485, laboratuvarlar, mobil platformlar ve gömülü sistemler arasında entegrasyonu destekler.
- Geliştirici dostu kontrol Elle yönlendirme/öğretme, öğretme kolu, API ve JSON kontrolü, C/C++/C#/Python ve ROS için API desteğiyle, hızlı yineleme ve araştırma iş akışlarını mümkün kılar.
Açıklama
Realman RX75-6FB-V, RM serisinden ultra hafif, insansı konfigürasyonda bir robot koludur; insan ölçeğinde bir geometri etrafında, insana benzer erişilebilirliği ve sezgisel uzaktan operasyon ile öğretmeyi destekleyen omuz–dirsek–bilek eklem gruplamalarıyla inşa edilmiştir. RM75 platformuna dayanan kol, 7 serbestlik derecesi, 610 mm standart çalışma yarıçapı, 5 kg taşıma kapasitesi ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik sunar; tezgah üstleri, mobil tabanlar ve kompakt tertibatlar gibi dar alanlarda montajı ve kablolamayı basitleştiren entegre bir denetleyiciye sahip alüminyum sınıfı bir gövdeye sahiptir. Altı eksenli kuvvet varyantı «6FB» olarak, kuvvet/tork algılama ve uyumlu kontrol için yapılandırılmıştır (altı eksenli kuvvet aralığı 200 N / 7 N·m, ±0,5 % tam ölçek doğruluğu) ve bu, birçok insansı kol kullanım senaryosu için merkezi öneme sahiptir.
RX75-6FB-V, araştırma ve eğitim için — robotik öğretimi, ROS/MoveIt deneyleri ve manipülasyon araştırması — çok uygundur; ayrıca sıkı geçme yerleştirme, konnektör eşleştirme, yüzey takibi, tork sınırlı sıkma ve elle yönlendirerek öğretme gibi kuvvet güdümlü montaj ve uyumlu manipülasyon için de uygundur. Ayrıca laboratuvar otomasyonu ve numune elleçlemeyi, AMR'ler, küçük arabalar ve alan kısıtlı kiosklar ile demo sistemleri üzerinde mobil manipülasyonu da destekler. Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seri ve RS-485 ile çok arabirimli bir tasarım, elle yönlendirme/öğretme, öğretme kolu, API ve JSON kontrolü ile birlikte — ayrıca C/C++/C#/Python ve ROS için API desteğiyle — onu özel endüstriyel hücre mühendisliği yerine hızlı yineleme için esnek bir platform yapar.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Realman |
|---|---|
| Model | RX75-6FB-V |
| Seri | RM-series / RM75 platform (insansı konfigürasyon) |
| Serbestlik dereceleri | 7 |
| Konfigürasyon | İnsansı konfigürasyon |
| Çalışma yarıçapı (standart) | 610 mm |
| Taşıma kapasitesi | 5 kg |
| Kendi ağırlığı | 7.8 kg (standart sürüm) |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.05 mm |
| Altı eksenli kuvvet aralığı | 200 N / 7 N·m |
| Altı eksenli kuvvet doğruluğu | ±0.5% FS |
| Koruma seviyesi | IP54 (gövde) |
| Çalışma koşulları | 0–45 °C; 25–85% nem (yoğuşmasız) |
| Güç (tipik / tepe) | ≤100 W tipik; ≤200 W tepe |
| Kurulum açısı | Herhangi bir açı |
| İletişim modları | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS-485 |
| Kontrol modları | Elle yönlendirme/öğretme, öğretme kolu, API, JSON |
| İkincil geliştirme | API (C/C++/C#/Python), JSON protokolü, ROS desteği |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
RX75-6FB-V, Realman'ın RM serisinden, RM75 platformuna dayanan ultra hafif, insansı konfigürasyonda bir robot koludur. 7 serbestlik derecesi, 610 mm çalışma yarıçapı, 5 kg taşıma kapasitesi ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik sunar; entegre bir denetleyici ve altı eksenli kuvvet algılamaya sahiptir.
Robotik araştırma ve eğitim (ROS/MoveIt deneyleri dahil), sıkı geçme yerleştirme ve yüzey takibi gibi kuvvet güdümlü montaj ve uyumlu manipülasyon, laboratuvar otomasyonu ve numune elleçleme ve AMR'ler, arabalar ve kompakt demo sistemleri üzerinde mobil manipülasyon için kullanılır.
Altı eksenli kuvvet varyantı, uyumluluk, temas algılama ve güvenli etkileşimi mümkün kılan kuvvet/tork algılama (aralık 200 N / 7 N·m, ±0,5 % tam ölçek doğruluğu) sağlar; yerleştirme ve geçme görevlerini, yüzey takibini, tork sınırlı sıkmayı ve elle yönlendirerek öğretmeyi destekler.
Doğrudan Robotix Market üzerinden teklif isteyebilir veya sipariş verebilirsiniz. Web sitesinin teklif veya talep formu aracılığıyla ekibimizle iletişime geçin; güncel fiyatları, stok durumunu ve gönderim ayrıntılarını sağlayalım.
Realman RX75-6FB-V, Realman tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır. Robotix Market kolu dünya çapında gönderir ve talep üzerine belge ve teknik özellikleri sağlayabilir.
Realman RX75-6FB-V insansı kuvvet algılamalı robot kolu
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Robotic Arm
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
