Realman DAP-D-65, büyük bedenlenmiş modeller için bir veri toplama cihazı olarak konumlandırılmış çift kollu bedenlenmiş zekâ geliştirme platformudur. Standart yapılandırması iki servo ana kol, iki RM65-B-V bağımlı kol, üç Intel RealSense D435 derinlik kamerası, iki tutucu ve sabit bir braket içerir. Ana-bağımlı iş akışı, bir operatörün ana kolları yönlendirmesine ve bağımlı kolların bunu takip etmesine olanak tanıyarak senkronize çift elli manipülasyon ve öğrenme tabanlı kontrol için yapılandırılmış veri kümesi yakalama sağlar. Realman, taklit yoluyla öğrenmenin statik veri eğitimiyle birleştirilmesi durumunda, 50 görev gösteriminin görev başarısını %90'a kadar yükseltebileceğini bildirmektedir.

Çoklu kamera algılama platformun merkezinde yer alır: RealSense D435 kameraları hem küresel izlemeyi hem de yakın mesafeli görev algısını yönetir ve günlük manipülasyon sahneleri ve görsel öğrenme deneyleri için etkili bir menzilde derinlik ve renk görüntüleri sağlar. Sistem, robot işletim sistemleri ve kinematik gibi robotik müfredatları için sanal simülasyon ve gerçek sahne deneylerini destekleyen, ayrıca laboratuvar geliştirme ve uygulama prototipleme sağlayan birleşik bir öğretim ve araştırma platformu olarak sunulmaktadır. İkincil geliştirme arayüzleri C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS ve JSON tabanlı entegrasyonu kapsar.