{"product_id":"dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","title":"Dobot Hexplorer Altı Bacaklı Biyonik Robot","description":"\u003cp\u003eDobot Hexplorer, düzensiz ve karmaşık arazide kararlı ve yetkin çalışmak üzere tasarlanmış altı bacaklı biyonik bir robottur. Altı bacaklı düzeni, aynı anda birden fazla bacağı yerde tutan, biyolojik olarak ilham alınmış bir yürüyüş stratejisi kullanır ve bu sayede iki veya dört bacaklı robotların daha büyük denge zorluklarıyla karşılaştığı yüzeylerde içsel bir statik kararlılık sağlar. 18 serbestlik derecesi ve saniyede 1,8 m maksimum yürüme hızıyla Hexplorer, 20 cm'ye kadar engel yüksekliklerini ve 40 dereceye kadar eğimleri aşar; bu da onu araştırma saha çalışmaları, denetim görevleri ve dış mekân veya endüstriyel ortamlarda hareket için oldukça uygun kılar. Platform yaklaşık 20 kg ağırlığındadır ve taşıma için 73,4 cm × 47 cm × 24,5 cm boyutuna katlanabilir; 10 kg anma yükü ve 15 kg maksimum yükü ise sensörler ve monte edilen ekipman için anlamlı bir kapasite sunar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHexplorer'ın işlem yığını, yaklaşık 40 TOPS GPU performansına sahip bir x86_64 Intel Core i7\/i5 işlemci etrafında kuruludur ve robot, arazi haritalaması, engel farkındalığı ve mekânsal algılama için bir Intel RealSense D435 RGB-D kamerasının yanı sıra bir Livox Mid-360 LiDAR'ı tümleştirir. Python ve C++ desteğine sahip ROS 2 üst düzey ve alt düzey SDK'leri, MuJoCo simülasyon uyumluluğu, IMU verileri ve motor ile eklem geri bildirimi, geliştirmeye yönelik bir yazılım ortamını tamamlar. Modüler platform; ek sensörleri, manipülatörleri, yapay zekâ modüllerini, derinlik kameralarını, iş birliğine dayalı kolları ve uç işlem cihazlarını kabul ederek ekiplere araştırma, denetim ve saha görevi geliştirme için esnek bir temel sunar.\u003c\/p\u003e","brand":"Dobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186467541229,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dobot-hexplorer-6.jpg?v=1782728960","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/tr\/products\/dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}