- Yansıtılmış sağ el anatomisi Her yapısal bileşen, doğru başparmak-parmak geometrisiyle sağ bileğe montaj için yansıtılmıştır; bu durum doğal kavrama yönelimi ve ikili insansı kapasite için XEL ile eşleştirme açısından kritik öneme sahiptir.
- Başparmak karşıtlığıyla 11 DOF 6 motor tahrikli eklem üzerindeki aktif başparmak abdüksiyonu/addüksiyonu ve bağımsız parmak fleksiyonu, hassas ve güçlü kavramalar için gerekli karşıtlık merkezli kinematiği sağlar.
- 1 kHz güncelleme hızıyla EtherCAT, CANfd, RS-485 Pro seviyesi için 12–64 V'a genişletilmiş güç voltajı aralığıyla 1 kHz'e kadar deterministik gerçek zamanlı kontrolü destekleyen üç iletişim protokolü.
- 383 g / 20 kg yük performansı Havacılık kalitesinde alüminyum alaşım ve gıda kalitesinde polimer, 20 kg maksimum yük ve ≥50 N kavrama kuvveti sunarken 383 g ağırlık — sektör ortalamasından %20 daha hafif — elde eder.
- Kaskadlı kontrol ve uyum kontrolü Pro seviyesi kontrol modları, kuvvet duyarlı ve adaptif manipülasyon için standart konum-hız-akım geri bildirimine ek olarak kaskadlı kontrol ve uyum kontrolü ekler.
- Çarpışma önleyici tasarım ve ≤50 dB gürültü Yapılandırılmamış ortamlarda operasyonel güvenilirlik için çarpışma önleyici parmak koruması; sesе duyarlı ve insanlarla paylaşılan ortamlar için 50 cm'de ≤50 dB çalışma gürültüsüyle birleştirilmiş.
Açıklama
BrainCo Revo 2 Pro Sağ Becerikli El (XER), XEL'in sağ taraftaki karşılığıdır; aynı 11-DOF, 383 g, 160 mm insan kadın eli ölçeğindeki mimariyi paylaşır, ancak sağ bileğe montaj için fiziksel olarak yansıtılmıştır. İnsansı robotik alanında, sağ el genellikle baskın manipülasyon eli olarak görev yapar — alet kullanımına, kap açmaya ve iki elli koordinasyondaki ince motor operasyonlara öncülük eder — bu da doğal kavrama geometrisi ve yapay zeka politika uyumlaması için doğru anatomik el tercihini zorunlu kılar. XER'in XEL ile birlikte satın alınması, nesne teslimi, iki elli montaj, stabilize-et-ve-manipüle-et görevleri ve fiziksel insan-robot etkileşimi için gereken ikili becerikli kapasiteyi oluşturur.
BrainCo Revo 2 Pro, sektör ortalamasının %20 altında bir ağırlık elde etmek için havacılık kalitesinde alüminyum alaşım yapısal elemanlar ve gıda kalitesinde polimer kabuk bileşenleri kullanırken maksimum 20 kg yük kapasitesini ve en az 50 N kavrama kuvvetini korur. XER, 1 kHz'e kadar güncelleme hızlarıyla RS-485, CANfd ve EtherCAT iletişim arayüzleri, 12–64 V güç voltajı aralığı, kaskadlı ve uyum kontrol modları, çarpışma önleyici parmak tasarımı ve 50 cm'de ≤50 dB çalışma gürültü tabanı sunar. OTA ürün yazılımı yükseltmeleri, özelleştirilebilir hareket programlama ve Python, C, Linux, Windows ve ROS ile uyumlu SDK, hızlı becerikli uygulama geliştirmeyi destekler.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Pro Sağ (XER) |
| Toplam serbestlik derecesi | 11 (6 aktif) |
| Ağırlık | 383 g |
| El uzunluğu | 160 mm |
| El genişliği | 76 mm |
| Kavrama kuvveti (beş parmak) | ≥50 N |
| Çimdik kuvveti | ≥15 N |
| Maksimum yük | ≥20 kg |
| Fleksiyon/ekstansiyon hızı | ≤0,65 s |
| Maks. açılma/kapanma mesafesi | 100 mm (başparmak ile işaret parmağı) |
| Tekrarlı kontrol hassasiyeti | 0,1° |
| İletişim arayüzleri | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Güç voltajı | 12–64 V |
| Çalışma sıcaklığı | -10°C ile 40°C / %90 bağıl nem |
| Çalışma gürültüsü | 50 cm'de ≤50 dB |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
XER, alet kullanımı, ince motor görevler ve iki elli koordinasyon için sağ elin baskın manipülasyon son efektörü olarak görev yaptığı insansı robotlar ve mobil manipülatörler için tasarlanmış 11 serbestlik derecesine (6 aktif) sahip Pro seviyesi biyonik becerikli bir robot elidir.
XER, sağ bilek montajında bağımsız olarak çalışabilir; yansıtılmış anatomisi sağ el görevleri için doğru kavrama geometrisini sağlar. Tam ikili kapasite için — iki elli montaj, nesne teslimi, stabilize-et-ve-manipüle-et görevleri — XEL sol el ile eşleştirilir.
Robotik ve cisimleştirilmiş yapay zeka araştırmalarında, becerikli son efektörler gerektiren ileri üretim otomasyonunda ve insan ölçeğinde hafif, yüksek kapasiteli bir robot eline ihtiyaç duyulan sağlık ve rehabilitasyon teknolojisinde kullanılmaktadır.
Evet, Robotix Market dünya genelinde gönderim yapmaktadır. Revo 2 Pro Sağ El, üretici garantisi kapsamındadır; kurulum veya yerinde servis dahil değildir.
XER'i doğrudan Robotix Market web sitesinden satın alabilir veya ikili XEL + XER çifti, araştırma laboratuvarı miktarları ya da entegrasyon destek ihtiyaçlarını görüşmek için teklif talep formunu kullanabilirsiniz.
BrainCo Revo 2 Pro Becerikli Sağ El (XER)
- Normal fiyat
- €5.336,95
- İndirimli fiyat
Robotik eller
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
