- 11 DOF biyonik mimari 6 aktif motor tahrikli eklem ve 5 pasif eklem, tam başparmak karşıtlığını ve bağımsız parmak fleksiyonu/ekstansiyonunu kapsayan toplam 11 serbestlik derecesi sağlar.
- 383 g ultra hafif tasarım 160 mm uzunluğunda yalnızca 383 g ağırlığında — yaklaşık yetişkin bir kadının eli ölçeğinde — daha iyi kol dinamiği ve ivmesi için distal kol ataletini en aza indirir.
- 20 kg maksimum yük kapasitesi Kompakt ve hafif bir form faktöründen ağır manipülasyona olanak sağlayan 20 kg maksimum yük ve en az 50 N tutuş kuvvetine ulaşır.
- Çok protokollü iletişim Yüksek hızlı gerçek zamanlı kontrol için maksimum 1 kHz güncelleme hızıyla RS-485 ve CANfd iletişim arabirimlerini destekler.
- ROS ve SDK uyumluluğu SDK, Linux, Windows ve ROS platformlarında Python ve C'yi destekler; hızlı beceri uygulama geliştirme için OTA çevrimiçi yükseltme desteği ve özelleştirilebilir jest programlaması sunar.
- Akıllı koruma paketi Araştırma ve dağıtım ortamlarında güvenilir ve güvenli çalışma için entegre akım koruması, blokaj koruması, yüksek sıcaklık koruması ve çarpışma karşıtı koruma.
Açıklama
BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Hand (XRL), yetenekli ve hafif son efektör donanımı gerektiren insansı robotlar, mobil manipülatörler ve araştırma platformları için tasarlanmış akıllı bir biyonik robot elidir. BrainCo'nun protez el programının ve önceki Revo 1'in teknolojik temeli üzerine inşa edilen Revo 2, 6 dahili motor aracılığıyla —6'sı motor tahrikli olmak üzere— toplam 11 serbestlik derecesine ulaşır. 383 g ağırlığında ve 160 mm uzunluğuyla, kol dinamiklerini tehlikeye atmaksızın insansı bir kola distal montaj için yeterince kompakt ve hafif kalırken 20 kg'a kadar aşırı yük kapasitesi ve en az 50 N tutuş kuvveti sunar.
XRL, Linux, Windows ve ROS üzerinde Python ve C ile SDK uyumluluğu sayesinde hızlı ikincil geliştirmeyi destekler ve 1 kHz'e kadar güncelleme hızlarında birden fazla iletişim protokolünü — RS-485, CANfd ve (Pro/Touch varyantlarında) EtherCAT — kabul eder. Özelleştirilebilir jestler, pozisyon-hız-akım geri besleme kontrolü, blokaj koruması, yüksek sıcaklık koruması, çarpışma karşıtı koruma ve OTA firmware güncellemeleri, Revo 2 Basic'i araştırma ve ticari beceri manipülasyonu uygulamaları için üretime hazır bir platform haline getirir. Sol el (XRL) modeli, sol bilek montajı için tasarlanmıştır ve tam ikili insansı kapasite için XRR sağ eliyle eşleştirilir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Basic Left (XRL) |
| Toplam Serbestlik Derecesi | 11 (6 active) |
| Ağırlık | 383 g |
| El Uzunluğu | 160 mm |
| Tutuş Kuvveti (beş parmak) | ≥50 N |
| Kıskaç Kuvveti | ≥15 N |
| Maksimum Yük | ≥20 kg |
| Fleksiyon/Ekstansiyon Hızı | ≤0,65 s |
| Maksimum Açılma/Kapanma Mesafesi | 100 mm (başparmaktan işaret parmağına) |
| Tekrarlı Kontrol Hassasiyeti | 0,1° |
| İletişim Arabirimleri | RS-485, CANfd |
| Besleme Gerilimi | 12–28 V |
| Çalışma Sıcaklığı | -10°C ila 40°C / %90 RH |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
BrainCo Revo 2 Basic için pazarınızdaki fiyat: €3.080. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
XRL, 11 serbestlik derecesine (6 aktif) sahip, insansı robotlar, mobil manipülatörler ve kavrama ve manipülasyon görevleri için hafif, yetenekli bir son efektöre ihtiyaç duyan teleoperasyon sistemleri için tasarlanmış sol elli biyonik bir beceri robot elidir.
11 DOF (aktif başparmak karşıtlığı dahil), 383 g ağırlıkta 20 kg maksimum yük ve 1 kHz'e kadar çok protokollü iletişimin kombinasyonu, Revo 2 Basic'e biyonik bir robot eli için alışılmadık derecede yüksek bir kapasite-ağırlık oranı kazandırır.
Öncelikle robotik araştırma ve somutlaştırılmış yapay zeka geliştirme, ileri üretim otomasyonu ile beceri gerektiren insan ölçeğinde robot ellere ihtiyaç duyulan sağlık ve rehabilitasyon teknolojisinde kullanılır.
Evet, Robotix Market dünya genelinde kargo yapar. Revo 2 Basic Left Hand üretici garantisi kapsamındadır; yerinde kurulum veya servis dahil değildir.
XRL'yi doğrudan Robotix Market web sitesinden satın alabilir ya da takım için eşleştirilmiş çift (XRL + XRR) veya toplu fiyatlandırma gerekiyorsa teklif talebi gönderebilirsiniz.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
