- Entegre 360° LiDAR ve kamera, sürücüler önceden yüklenmiş Önceden yüklenmiş sensör sürücüleriyle 360° LiDAR ve yerleşik kamerayla birlikte gelir; ilk entegrasyon çalışmasını azaltır ve ekiplerin geliştirmeye daha erken başlamasını sağlar.
- Sıfır dönüş yarıçaplı dört tekerlekten çekişli şasi Diferansiyel direksiyon, sıfır yarıçapda yerinde dönüşü mümkün kılar; 10 km/s'ye kadar hız ve 30° tırmanma kabiliyeti ile iç ve dış mekânlarda çok yönlü kullanım sağlar.
- NVIDIA Jetson yerleşik hesaplama Standart kit Jetson Nano içerir; PRO varyantı, zorlu algı ve derin öğrenme iş yükleri için Jetson AGX Xavier sınıfına (8 çekirdekli ARM CPU, Tensor Core Volta GPU, 32 GB LPDDR4x) yükseltme yapar.
- PRO 16 ışınlı 3D LiDAR 150 m'ye kadar menzil PRO yapılandırması, dış mekân haritalama ve uzun menzilli engel algılamayı mümkün kılan 150 m'ye kadar maksimum menzile sahip 16 ışınlı 3D 360° LiDAR içerir.
- Genişleme rayları ve CAN/RS232 arayüzleri Alüminyum T-yuvası raylar ve CAN/RS232 genişleme arayüzleri, artan araştırma gereksinimleri için ek sensörler, GPS, derinlik kameraları veya manipülatör yüklerinin modüler olarak takılmasını destekler.
- Gazebo simülasyonu ve uzaktan erişim iş akışı Gazebo ile simülasyon odaklı geliştirme ve uzaktan erişim araçlarıyla (örn. NoMachine) uyumludur; dağıtık ekip iş akışlarını ve simülasyondan gerçeğe geçiş döngülerini mümkün kılar.
Açıklama
AgileX SCOUT MINI R&D Kit, entegre 360° LiDAR, yerleşik kamera ve NVIDIA Jetson hesaplama birimi ile dört tekerlekten çekişli diferansiyel bir şasiyi bir araya getiren kompakt, araştırmaya hazır bir mobil robot platformudur — tümü, ilk entegrasyon yükünü en aza indirmek için önceden yüklenmiş sensör sürücüleriyle teslim edilir. SCOUT MINI tabanı, diferansiyel direksiyon sayesinde sıfır dönüş yarıçapına ulaşır, boş yükte 10 km/s'ye kadar hız yapar ve 30°'ye kadar eğimleri tırmanır. Alüminyum T-yuvası genişleme rayları ve CAN/RS232 arayüzü, araştırmacıların proje gereksinimleri büyüdükçe ek sensörler, GPS modülleri, derinlik kameraları veya manipülatör yükleri monte etmesine olanak tanır.
Standart kit yapılandırması Jetson Nano ile gelir; PRO varyantı, 8 çekirdekli ARM CPU, Tensor Core Volta GPU ve 32 GB LPDDR4x belleğe sahip NVIDIA Jetson AGX Xavier sınıfı bir hesaplama modülüne yükseltme yapar ve önceden yüklenmiş ROS Ubuntu ortamıyla gelir. PRO yapılandırması ayrıca 150 m'ye kadar belirtilen menzile sahip 16 ışınlı 3D 360° LiDAR içerir. Temel şasi düzeyinde 10 kg yük kapasitesi (R&D Kit yapılandırması için 25 kg belirtilmiş), yaklaşık 3 saatlik çalışma süresi ve Gazebo simülasyonu ile NoMachine gibi uzaktan erişim araçlarıyla uyumlulukla SCOUT MINI R&D Kit, SLAM, otonom navigasyon, algı araştırması ve bilgisayarlı görü müfredat geliştirme için tasarlanmıştır.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | SCOUT MINI R&D Kit |
| Boyutlar (U×G×Y) | 627 × 550 × 252 mm |
| Ağırlık | ~20 kg |
| Yük kapasitesi (temel şasi) | 10 kg |
| Yük kapasitesi (R&D Kit yapılandırması) | 25 kg (kit listesi) |
| Maksimum hız | 10 km/s (boş yükte) |
| Çalışma süresi | ~3 saat (kit yapılandırması) |
| Tırmanma kabiliyeti | 30°'ye kadar |
| Engel aşma | ~70 mm |
| Koruma derecesi | IP22 |
| Yerleşik hesaplama (standart) | NVIDIA Jetson Nano |
| Yerleşik hesaplama (PRO) | NVIDIA Jetson AGX Xavier-class (ARM 8 çekirdek, Tensor Core Volta GPU, 32 GB LPDDR4x) |
| LiDAR (PRO) | 16 ışınlı 3D 360°, 150 m'ye kadar menzil |
| Arayüzler | CAN, RS232; genişleme arayüzü: 23–29,2 V güç + CAN |
| İşletim sistemi | ROS Ubuntu (PRO üzerinde önceden yüklenmiş) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
AgileX SCOUT MINI R&D Kit, entegre 360° LiDAR, kamera ve önceden yüklenmiş sensör sürücüleriyle NVIDIA Jetson hesaplama birimi bulunan kompakt dört tekerlekten çekişli bir mobil robottur. Eğitim ve Ar-Ge ortamlarında SLAM, otonom navigasyon ve algı araştırması için tasarlanmıştır.
Standart kit Jetson Nano ile gelirken, PRO varyantı Jetson AGX Xavier sınıfı modüle (8 çekirdekli ARM CPU, Tensor Core Volta GPU, 32 GB LPDDR4x) yükseltme yapar ve 150 m'ye kadar menzile sahip 16 ışınlı 3D 360° LiDAR içerir — daha zorlu algı ve derin öğrenme iş yükleri için uygundur.
Birincil kullanım alanları eğitim (üniversite robotik müfredatları, sensör füzyonu ve navigasyon dersleri) ve araştırmadır (SLAM, yol planlama, bilgisayarlı görü, veri seti toplama). Genişleme rayları ayrıca GPS eklentileriyle mobil manipülasyon prototipleri ve açık hava deneyleri için de destek sağlar.
Evet, Robotix Market dünya genelinde teslimat yapmaktadır. SCOUT MINI R&D Kit, AgileX tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır; güncel garanti koşulları için satın alma sırasında bizimle iletişime geçin.
Robotix Market ürün sayfasındaki sorgulama formunu kullanın veya doğrudan ekibimizle iletişime geçin. Mevcut yapılandırmaları (standart veya PRO), fiyatlandırmayı ve konumunuza teslimat bilgilerini onaylayacağız.
AgileX SCOUT MINI R&D Kit Mobil Araştırma Platformu
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Tekerlekli Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
