- Бинокулярное зрение с глубиной Камера в голове охватывает 146° по горизонтали и 124° по вертикали и выдаёт как RGB-поток, так и карту глубины.
- 10 TOPS в голове 8-ядерный процессор с ИИ-производительностью 10 TOPS обрабатывает изображение рядом с камерами, которые он обслуживает.
- Камеры, которые наводятся Шея с 2 степенями свободы и поясница с поворотом на ±150° направляют камеры на рабочую зону вместо фиксированного обзора.
- Опциональная камера на запястье Unitree предлагает камеру на запястье для съёмки крупным планом при захвате; входит ли она в Smart B, подтверждается в коммерческом предложении.
- Руки с семью суставами Две руки с 7 степенями свободы и вылетом 555 мм несут по 2–4 кг каждая в зависимости от позы.
- Запас вычислительной мощности Опциональный высокопроизводительный вычислительный модуль, например плата класса Orin, добавляет 40–100 TOPS для более тяжёлых моделей.
Описание
Unitree R1-A7 Smart B — одна из комплектаций Smart робота R1-A7, двурукого гуманоида Unitree на стационарном основании с семиосевыми руками. Основная часть восприятия сосредоточена в голове: бинокулярная камера с углом обзора 146° по горизонтали и 124° по вертикали и расстоянием 60 мм между объективами передаёт потоки RGB и карты глубины на головной компьютер с 8-ядерным процессором и ИИ-производительностью 10 TOPS.
Поскольку голова поворачивается на ±115° и наклоняется на ±36°, а поясница поворачивается на ±150°, камеры направлены на рабочую зону, и роботу не приходится полагаться на фиксированный вид сверху; поток глубины даёт системе планирования захвата измеренное расстояние до каждого объекта. Второй 8-ядерный процессор в корпусе управляет руками. Unitree также предлагает камеру на запястье для съёмки крупным планом при захвате и высокопроизводительный вычислительный модуль, например плату класса Orin на 40–100 TOPS, для более тяжёлых моделей компьютерного зрения.
Входят ли в Smart B камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль и какой рабочий орган на нём установлен (двухпальцевый захват, ловкая трёх- или пятипальцевая кисть), указывается в коммерческом предложении отдельными позициями. Все восемь комплектаций R1-A7 Smart, от A до H, построены на описанном здесь роботе и различаются именно этими комплектующими.
Механически Smart B — стандартный R1-A7: две руки с 7 степенями свободы, длина предплечья и плеча 555 мм, грузоподъёмность руки 2–4 кг в зависимости от позы, точность на конце руки ±0,1 мм, масса около 13 кг и габариты 835 × 357 × 190 мм. Шасси у него нет; колёсная версия с LiDAR на шасси — R1-A7-D.
Ключевые возможности
- Бинокулярное зрение с глубиной: Камера в голове охватывает 146° по горизонтали и 124° по вертикали и выдаёт как RGB-поток, так и карту глубины.
- 10 TOPS в голове: 8-ядерный процессор с ИИ-производительностью 10 TOPS обрабатывает изображение рядом с камерами, которые он обслуживает.
- Камеры, которые наводятся: Шея с 2 степенями свободы и поясница с поворотом на ±150° направляют камеры на рабочую зону вместо фиксированного обзора.
- Опциональная камера на запястье: Unitree предлагает камеру на запястье для съёмки крупным планом при захвате; входит ли она в Smart B, подтверждается в коммерческом предложении.
- Руки с семью суставами: Две руки с 7 степенями свободы и вылетом 555 мм несут по 2–4 кг каждая в зависимости от позы.
- Запас вычислительной мощности: Опциональный высокопроизводительный вычислительный модуль, например плата класса Orin, добавляет 40–100 TOPS для более тяжёлых моделей.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | R1-A7 Smart B |
| Комплектация | Одна из восьми комплектаций R1-A7 Smart (от Smart A до Smart H) |
| Тип робота | Двурукий гуманоидный торс (голова, поясница, две руки), без ног |
| Основание | Стационарное основание, без колёсного шасси (колёсная версия — R1-A7-D) |
| Степени свободы руки | 7 на руку (7 × 2) |
| Степени свободы поясницы | 1 (рыскание ±150°) |
| Степени свободы головы | 2 (рыскание ±115°, наклон ±36°) |
| Всего степеней свободы (с захватом) | 19 |
| Длина предплечья + плеча | 555 мм |
| Габариты | 835 × 357 × 190 мм |
| Масса | Около 13 кг (с внешним питанием) |
| Макс. грузоподъёмность руки | 2–4 кг (сильно зависит от того, насколько вытянута рука) |
| Точность на конце руки | ±0,1 мм |
| Макс. момент в плече | 60 Н·м |
| Варианты рабочего органа | Двухпальцевый захват / ловкая трёхпальцевая кисть / ловкая пятипальцевая кисть (1–7 степеней свободы на конце) |
| Рабочий орган в Smart B | Уточняется в коммерческом предложении |
| Камера | Бинокулярная камера в голове (обзор 146° по горизонтали, 124° по вертикали, расстояние между объективами 60 мм; интерфейсы RGB и карты глубины) |
| Камера на запястье | Опционально, уточняется в коммерческом предложении |
| Вычислительные ресурсы | Корпус: высокопроизводительный 8-ядерный CPU; голова: высокопроизводительный 8-ядерный CPU + 10 TOPS |
| Высокопроизводительный вычислительный модуль | Опционально, разные бренды и модели, например Orin (40–100 TOPS), уточняется в коммерческом предложении |
| Аудио | Массив из 4 микрофонов, два динамика (3 Вт × 2) |
| Связь | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Суставы | Высокоскоростные PMSM-двигатели с внутренним ротором и низкой инерцией; выходные перекрёстно-роликовые + радиальные шарикоподшипники; двойные энкодеры (рука); внутренняя проводка через полые суставы; локальное воздушное охлаждение |
| Питание | Внешнее питание или литий-ионный аккумулятор (входит ли аккумулятор в эту комплектацию, уточняется в коммерческом предложении) |
| Время работы (от аккумулятора) | Около 1,5 ч |
| Зарядное устройство | В комплекте |
| Программное обеспечение | Интеллектуальные OTA-обновления; вторичная разработка с открытыми интерфейсами для базовой системы, руки, аудио, подсветки и управления зрением |
| Гарантия | 12 месяцев (производитель) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart B продаётся на вашем рынке по цене €14.700.
Бинокулярная камера в голове с углом обзора 146° на 124° и интерфейсами RGB и карты глубины. Unitree предлагает камеру на запястье как опцию; входит ли она в Smart B, указано в коммерческом предложении.
Да. Головной компьютер оснащён 8-ядерным процессором и ИИ-производительностью 10 TOPS. Для более тяжёлых моделей Unitree предлагает высокопроизводительный вычислительный модуль, например плату класса Orin на 40–100 TOPS; входит ли такой модуль в Smart B, подтверждается в коммерческом предложении.
Робот R1-A7 с руками, поясницей, головой, камерами, компьютерами, микрофонами, динамиками и зарядным устройством, а также позиции Smart B: рабочий орган и, если они предусмотрены, камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль; каждая позиция указана в коммерческом предложении.
Нет. R1 Edu Smart — шагающий гуманоид Unitree R1 с ногами. R1-A7 Smart B — двурукий торс на стационарном основании, созданный для манипуляций на рабочем месте.
Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции, поставляется по всему миру и имеет 12-месячную гарантию производителя Unitree; техническая поддержка координируется через собственную сервисную сеть Unitree. Стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart B
- Обычная цена
- €14.700,00
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
