Unitree G1-D Standard D U4 — двурукий человекоподобный робот нового поколения на неподвижном основании из исследовательского семейства G1-D компании Unitree, выделяющийся в линейке своими рабочими органами: парой пятипалых антропоморфных кистей BrainCo Revo 2 Basic. Если исполнения Ultimate в том же семействе стоят на колёсном шасси, то уровень Standard устанавливает человекоподобный корпус на неподвижное основание, сосредотачивая инженерные решения и бюджет платформы на руках, торсе и кистях, а не на передвижении. Для лабораторий, чей исследовательский вопрос связан с манипуляцией, а не с навигацией, это осознанный и, как правило, желанный компромисс.

Определяющий элемент конфигурации D — пятипалая кисть. Рабочий орган с пятью пальцами и человеческими пропорциями позволяет роботу работать с предметами, инструментами и оснасткой, спроектированными под человеческую руку, без переоборудования среды под параллельный захват. Благодаря этому U4 естественно подходит для имитационного обучения и обучения по демонстрации, исследований использования инструментов, экспериментов по передаче предметов и взаимодействию человека с роботом, а также для любых программ сбора данных, где таксономия захватов должна быть близка к человеческой. Revo 2 Basic — нетактильное исполнение кисти; тактильная версия с гаптическим восприятием устанавливается на Standard E U5 в том же семействе.

Неподвижное основание к тому же заметно упрощает постановку экспериментов. Робот занимает известную, повторяемую рабочую зону, поэтому опыты можно воспроизводить без навигационного стека, дрейфа локализации и споров за место на полу. Unitree позиционирует Standard D U4 для академических исследований, разработки в области робототехники и интерактивных ИИ-задач, и эта конфигурация подходит учебным лабораториям, университетским группам по манипуляции и корпоративным R&D-стендам, движущимся в сторону воплощённого ИИ.

Robotix Market приобретает линейку Unitree G1-D новой по устоявшимся каналам дистрибуции, и каждый экземпляр поставляется с полной гарантией производителя, предоставляемой Unitree Robotics. Технические вопросы и любые гарантийные работы координируются с сервисной сетью производителя. Поскольку G1-D — платформа исследовательского класса, мы рекомендуем до размещения заказа согласовать с нашей командой планировку рабочей ячейки, электропитание и программный инструментарий.