Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) — это в высшей степени оптимизированный по весу представитель с минимальным числом пальцев из серии Dexterous Hand компании Shadow. По всей линейке Lite пальцы постепенно удаляются для уменьшения размера и массы, а обозначение Extra Super Lite описывает конфигурацию, позиционируемую за пределами Extra Lite и наряду с вариантами Super Lite, — ещё более лёгкую, ещё более урезанную кисть для лабораторий, которым нужен компактный ловкий рабочий орган. Дизайн сохраняет ключевую философию Shadow по воспроизведению движения человеческой кисти с несколькими суставами на палец и способным к противопоставлению большим пальцем, обменивая максимальное число пальцев на меньший вес и более простое развёртывание. Система описывается как автономная, интегрирующая привод, управляющую электронику и сенсорику в узел кисти и предплечья, а не полагающаяся на крупные внешние блоки приводов.

DHSL хорошо подходит для мобильной манипуляции, роботизированных рук с ограниченной грузоподъёмностью и исследовательских стендов, где масса и инерция рабочего органа могут ухудшать досягаемость, скорость или устойчивость. Обычно она развёртывается как рабочий орган на исследовательских или промышленных руках либо используется автономно и наследует электрически приводимую архитектуру платформы для контролируемого, воспроизводимого движения и усилий захвата в компактном исполнении. Связь EtherCAT поддерживает детерминированные контуры управления для экспериментов по ловкой манипуляции, а пути интеграции ROS обеспечивают модульное программное обеспечение для планирования, восприятия и моделирования. Поскольку DHSL является конфигурацией варианта Lite, точное число пальцев, число приводов и вес следует подтверждать для каждого комплекта и ревизии по техническому паспорту и коммерческому предложению производителя.