Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) — компактная трёхпалая роботизированная кисть (два пальца плюс большой палец), разработанная для уменьшения размера, массы и механической сложности по сравнению с полноценными пятипалыми антропоморфными кистями при сохранении манипуляционных возможностей, необходимых для исследований захвата, экспериментов с тактильными датчиками и повторяющейся лабораторной оценки. Её геометрия из двух пальцев плюс большого пальца обеспечивает устойчивые щипковый, треножный и силовой захваты типовых лабораторных объектов, включая цилиндры, коробки, инструменты и бытовые предметы, обеспечивая удачный компромисс между ловкостью и простотой управления.

DHEL приводится в движение 10 двигателями DC, управляющими 12 суставами через сухожильную проводку, при 10 степенях свободы. Набор датчиков включает три тактильных датчика, измерение силы/момента на кончиках пальцев и инерциальный измерительный модуль, обеспечивая каналы обратной связи, необходимые для задач с интенсивным контактом, таких как обнаружение проскальзывания, мягкий захват и обучение на основе демонстрации. Интерфейс полевой шины EtherCAT со скоростью 100 Mbps и совместимость с ROS упрощают интеграцию со стандартными платформами роботизированных рук и академическими программными стеками. При массе около 2,1 kg DHEL хорошо подходит для роботизированных рук с ограниченной полезной нагрузкой и лабораторных установок, где важно уменьшить массу концевого эффектора.