- Процедуры под контролем тепловизора Инфракрасная тепловизионная съемка помогает формировать массажные траектории, которые робот затем выполняет с управлением усилием — для повторяемого и стабильного проведения процедур.
- Гибкое управление усилием для безопасного контакта Управление усилием в суставах через датчики силы и регулирование по токовому контуру контролирует давление и податливость при контакте с пациентом, а разработчики могут создавать собственные алгоритмы усилия через интерфейс данных датчиков силы.
- Распознавание акупунктурных точек и инструменты, имитирующие кисть Автономное распознавание акупунктурных точек и массажные инструменты, воспроизводящие строение человеческой кисти, поддерживают процессы лечебного массажа и моксотерапии, с настройкой программ и массажных насадок на уровне учреждения.
- RML63-6F — рука с 6 DoF и управлением усилием Указанный модуль манипуляции обеспечивает полезную нагрузку 3 кг, рабочий радиус 928,5 мм, повторяемость ±0,05 мм и 6-осевое измерение силы с диапазоном 200 N / 7 Nm при точности менее 0,1% FS.
- Веб-обучение и современные интерфейсы связи Кроссплатформенное программное обеспечение для обучения работает в браузере без установки, а контроллер предлагает встроенное беспроводное дистанционное управление, интерфейс ведомого устройства Modbus-TCP, удаленную работу и расширение 5G.
- Сертифицированный ресурс 30 000 часов Realman заявляет ресурс 30 000 часов непрерывной работы под номинальной нагрузкой, подтвержденный сертификацией испытаний MTBF в Shanghai National Robot Testing Center.
Описание
Робот-массажист с ИИ от Realman Robotics — это комплексная медицинская робототехническая система, созданная для профессиональных учреждений здравоохранения, велнеса и реабилитации; это платформа клинического уровня, а не потребительское массажное кресло. Система объединяет в одном комплекте основной корпус, главный контроллер, роботизированную руку, встроенные датчики, массажные инструменты, панель управления и электрическую систему. Ее ключевая возможность — планирование процедуры по данным инфракрасной тепловизионной съемки: робот использует тепловизионные изображения для формирования массажных траекторий, а затем выполняет их с гибким управлением усилием. Манипуляторы Realman реализуют управление усилием в суставах через датчики силы и регулирование по токовому контуру, что обеспечивает контроль давления и податливости при контакте с пациентом — критически важное требование для любого робота, выполняющего контактные процедуры. Указанный для медицинской конфигурации модуль манипуляции — Realman RML63-6F: рука с 6 DoF, полезной нагрузкой 3 кг, рабочим радиусом 928,5 мм, повторяемостью ±0,05 мм и встроенным 6-осевым измерением силы (диапазон 200 N / 7 Nm при точности менее 0,1% FS).
Платформа ориентирована на клиники, реабилитационные центры и велнес-сервисы, которым нужны более стабильное выполнение процедур, меньшая физическая нагрузка на терапевтов и рабочие процессы с опорой на данные. Для учреждений традиционной китайской медицины Realman описывает автономное распознавание акупунктурных точек и массажные инструменты, воспроизводящие строение человеческой кисти, с поддержкой программ лечебного массажа и моксотерапии. Учреждения могут настраивать массажные программы и разрабатывать собственные массажные насадки, а разработчики — создавать собственные алгоритмы управления усилием через интерфейс данных датчиков силы. Повседневная работа ведется через кроссплатформенное веб-приложение для обучения робота, не требующее установки, а контроллер дополнительно предлагает встроенное беспроводное дистанционное управление, интерфейс ведомого устройства Modbus-TCP, удаленную работу и расширение беспроводной связи 5G. Realman заявляет ресурс 30 000 часов непрерывной работы под номинальной нагрузкой с сертификацией испытаний MTBF в Shanghai National Robot Testing Center.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Realman Robotics |
|---|---|
| Модель | RMC-HC |
| Тип продукта | Робот-массажист с ИИ (медицинский робот) |
| Модуль роботизированной руки | RML63-6F |
| Степени свободы руки | 6 |
| Полезная нагрузка руки | 3 kg |
| Масса руки | 10.1 kg |
| Повторяемость | ±0.05 mm |
| Рабочий радиус | 928.5 mm |
| Измерение силы | 6-осевое измерение силы, диапазон 200 N / 7 Nm, точность <0.1% FS |
| Наведение процедуры | Инфракрасная тепловизионная съемка для генерации траекторий |
| Управление усилием | Датчики силы с управлением усилием в суставах по токовому контуру |
| Программное обеспечение | Веб-приложение для обучения (кроссплатформенное, без установки) |
| Связь | Встроенное беспроводное дистанционное управление, интерфейс ведомого Modbus-TCP, удаленная работа, расширение 5G |
| Электропитание руки | 20–27 V DC, номинал ~200 W |
| Рекомендуемый ток питания | ~20 A мгновенно (инициализация/самонастройка) |
| Срок службы | 30,000 часов непрерывно под номинальной нагрузкой |
| Сертификация | Испытания MTBF, Shanghai National Robot Testing Center |
| Компоненты системы | Основной корпус, главный контроллер, роботизированная рука, интеграция датчиков, массажные инструменты, панель управления, электрическая система |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Это комплексная медицинская робототехническая система — основной корпус, главный контроллер, роботизированная рука, датчики, массажные инструменты, панель управления и электрическая система, — предназначенная для выполнения процедур массажного типа в профессиональных учреждениях здравоохранения, велнеса и реабилитации. Она рассчитана на клинические и сервисные условия, а не на домашнее использование.
Инфракрасная тепловизионная съемка помогает сформировать траекторию процедуры, которую роботизированная рука затем выполняет с гибким управлением усилием. Датчики силы в сочетании с регулированием по токовому контуру управляют усилием в суставах, обеспечивая контроль давления и податливости на протяжении всего контакта с пациентом, а автономное распознавание акупунктурных точек и массажные инструменты, имитирующие кисть, поддерживают программы лечебного массажа и моксотерапии.
Да. Realman описывает поддержку настройки массажных программ на уровне учреждения и доработки массажных насадок, а разработчики могут реализовать собственные алгоритмы управления усилием через интерфейс данных датчиков силы. Управление и обучение выполняются через кроссплатформенное веб-приложение, а для интеграции доступны интерфейс ведомого устройства Modbus-TCP, беспроводное дистанционное управление, удаленная работа и расширение 5G.
Человекоподобная роботизированная рука — это платформа-манипулятор, тогда как данный продукт представляет собой полностью интегрированную медицинскую систему на основе руки Realman RML63-6F: к ней добавлены основной корпус, тепловизионное наведение, массажные инструменты, панель управления и программное обеспечение для процедур, необходимые для клинических массажных процессов сразу после установки.
Цена робота-массажиста с ИИ предоставляется по запросу: свяжитесь с Robotix Market через форму запроса или коммерческого предложения, и мы подтвердим цену, точную конфигурацию с техническим паспортом, наличие и доставку по всему миру в ваш регион. Система покрывается гарантией производителя, предоставляемой Realman Robotics.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
