- Многомерные тактильные кисти Четырёхпалые бионические ловкие кисти с 2280 тактильными элементами ITPU и 6840 тактильными сигнальными каналами обеспечивают восприятие контакта высокого разрешения для мягкой и надёжной обработки.
- 47 степеней свободы 21 DoF в корпусе плюс 32 DoF в двух кистях (16 на кисть, обычно 13 активных и 3 пассивных) поддерживают сложные положения запястья и пальцев для щипковых захватов и многоконтактной обработки.
- Многокамерное визуальное восприятие Пять RGB-камер (три на голове, по одной на каждую кисть) и две RGBD-камеры глубины (голова и шасси) поддерживают распознавание объектов, понимание сцены и координацию рука-глаз.
- Автономная навигация по лазерному SLAM Колёсное шасси с лидарным картографированием и локализацией обеспечивает надёжную прокладку маршрутов в помещениях в структурированных средах.
- Модульная конструкция с регулируемой высотой Складывается и выдвигается между сложенной по пояс высотой 1,46 m и выдвинутой высотой 1,86 m, чтобы соответствовать различным высотам рабочих станций и обслуживания.
- Создан для тонкой манипуляционной работы Визуально-тактильное управление ориентировано на сортировку, пополнение запасов, лёгкую сборку и обработку объектов там, где контролируемый контакт важнее подъёма тяжестей.
Описание
Paxini Tora One — это многомерный тактильный человекоподобный робот на колёсах, построенный вокруг визуально-тактильного стека манипуляции, сочетающий человекоподобную верхнюю часть тела и четырёхпалые бионические ловкие кисти с колёсным мобильным шасси. Его отличительная особенность — плотное тактильное восприятие по кистям с использованием 2280 тактильных элементов ITPU и 6840 тактильных сигнальных каналов в сочетании с многокамерной системой зрения, благодаря чему робот может захватывать и обрабатывать объекты различной формы, текстуры и хрупкости со стабильным, контролируемым контактом вместо жёсткого захвата.
Колёсное шасси поддерживает автономную навигацию и локализацию по лазерному SLAM для надёжной мобильности в помещениях, позволяя Tora One перемещаться между рабочими зонами для захвата, обработки, сортировки объектов и лёгких сборочных операций на заводах, складах, в больницах и коммерческих учреждениях. Модульная конструкция с регулируемой высотой перемещается между сложенной по пояс высотой 1,46 m и выдвинутой высотой 1,86 m, чтобы соответствовать различным рабочим станциям и сценариям взаимодействия с людьми. С 47 степенями свободы в общей сложности, максимальной скоростью около 0,6 m/s и запасом хода до 8 часов он предназначен для тонкой манипуляции с обратной связью. Свяжитесь с нами для получения цен и информации о наличии.
Официальные видео о продукте
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Paxini |
|---|---|
| Модель | Tora One |
| Тип робота | Многомерный тактильный человекоподобный робот на колёсах |
| Всего степеней свободы | 47 DoF |
| Степени свободы корпуса | 21 DoF (без учёта кистей) |
| Степени свободы кисти | 32 DoF в сумме; 16 на кисть (типично 13 активных + 3 пассивных) |
| Кисти | Четырёхпалые бионические ловкие кисти |
| Тактильное восприятие | 2280 ITPU tactile units; 6840 tactile signal channels |
| Камеры | 5 RGB (3 head + 1 per hand); 2 RGBD depth (1 head + 1 chassis) |
| Навигация | Автономная навигация по лазерному SLAM |
| Максимальная скорость | ~0,6 m/s |
| Ёмкость аккумулятора | 40 Ah |
| Время зарядки | ~6 hours |
| Запас хода | До 8 часов (в зависимости от нагрузки) |
| Высота в сложенном по пояс виде | 1,46 m |
| Выдвинутая высота | 1,86 m |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Это многомерный тактильный человекоподобный робот на колёсах: человекоподобная верхняя часть тела с четырёхпалыми ловкими кистями на колёсном мобильном шасси, созданный для визуально-тактильной манипуляции объектами, а не для присутствия в сфере гостеприимства или развлечений.
Его четырёхпалые бионические кисти несут 2280 тактильных элементов ITPU на 6840 тактильных сигнальных каналах в сочетании с системой из пяти RGB- и двух RGBD-камер, так что он может захватывать объекты различной формы, текстуры и хрупкости со стабильным, контролируемым контактом.
Колёсное шасси использует автономную навигацию по лазерному SLAM для надёжной прокладки маршрутов в помещениях со скоростью до примерно 0,6 m/s. Аккумулятор на 40 Ah обеспечивает запас хода до 8 часов и заряжается примерно за 6 часов.
Он предназначен для структурированных внутренних сред, таких как заводы, склады, больницы и коммерческие учреждения, выполняя захват, обработку, сортировку объектов и лёгкую сборку. Его высота регулируется между 1,46 m в сложенном виде и 1,86 m в выдвинутом, чтобы соответствовать рабочим станциям.
Свяжитесь с нами для получения актуальных цен, информации о наличии и индивидуального предложения. Robotix Market осуществляет доставку по всему миру с полной логистической поддержкой, таможенным оформлением и послепродажной помощью.
Paxini Tora One Multi
- Обычная цена
- Цена по запросу
Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
В наличии
Человекоподобные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
