Inspire RH56DFX — это антропоморфная манипуляционная кисть робота, созданная для сочетания компактной, человекоподобной формы с многосуставной артикуляцией пальцев и силовой обратной связью. Следуя естественной компоновке «ладонь и пять пальцев», в рамках семейства RH56 она характеризуется 6 степенями свободы и 12 суставами, при этом часть суставов управляется активно, а другие связаны через рычажные механизмы. В семействе она позиционируется как вариант с «сильным хватом», с акцентом на способность работать с нагрузкой; опубликованные показатели указывают силу хвата порядка 30 N и репрезентативную способность поднимать ведро массой 5 kg, тогда как повторяемость на кончике пальца заявлена на уровне около ±0,20 mm.

Эти характеристики делают RH56DFX практичным рабочим органом для исследований в области манипулирования и прикладной автоматизации, где разнообразие типов хвата и насыщенное контактом взаимодействие важнее одного фиксированного хвата. Она широко используется для синтеза хвата на основе обучения, имитационного обучения и обучения с подкреплением, управления с учётом усилий и телеуправления с участием человека в контуре, а также подходит для человекоподобных и мобильных манипуляционных платформ, которым необходимо работать с различной геометрией объектов, такой как инструменты, ручки, бутылки и упаковка. Интерфейс RS485 и совместимость с ROS позволяют встроить её в существующие робототехнические стеки. Она предлагается в вариантах для левой и правой руки, с массой кисти около 540 g.