{"product_id":"husarion-rosbot-3-ugv","title":"Husarion ROSbot 3 — наземный робот (UGV)","description":"\u003cp\u003eHusarion ROSbot 3 — это компактный, готовый к работе из коробки беспилотный наземный аппарат, разработанный для исследовательских групп, университетских лабораторий и разработчиков, которым нужна готовая к промышленному применению платформа ROS 2 без затрат на создание мобильной базы с нуля. Построенный на алюминиевом шасси с порошковым покрытием размерами 200 × 233 мм и приводимый в движение четырьмя независимыми двигателями постоянного тока с квадратурными энкодерами, он поставляется с предустановленными Ubuntu 24.04 и ROS 2 Jazzy на Raspberry Pi 5 (8 ГБ) — так что команды могут начать писать код автономности уже в первый день. ROSbot 3 доступен в двух версиях: стандартная модель сочетает Slamtec RPLIDAR C1 с камерой глубины Luxonis OAK-D Lite, тогда как версия PRO переходит на RPLIDAR S2 и OAK-D Pro для более требовательных задач SLAM и восприятия. Бортовые датчики включают IMU Bosch BNO055, четыре времяпролётных датчика расстояния VL53L0X и низкоуровневый контроллер STM32F407, а двухдиапазонный Wi-Fi связывает платформу с сетью разработки.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВесящий всего 2,84 кг в полной комплектации ROSbot 3 развивает поступательную скорость 1,0 м\/с и скорость вращения 420°\/с, что делает его исключительно манёвренным для картографирования коридоров, демонстраций Navigation2 и учебных лабораторий. Задняя панель расширения принимает дополнительные датчики, вычислительные ускорители или пользовательские полезные нагрузки до 5 кг, а три литий-ионных элемента 18650 (по 3500 мА·ч каждый) обеспечивают от 1,5 до 5 часов работы. Упакованные через Snap драйверы для мобильной базы, лидара, камеры и веб-интерфейса упрощают развёртывание и обновление по всему парку лабораторных аппаратов.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186476290285,"sku":null,"price":2890.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3.jpg?v=1782729015","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/ru\/products\/husarion-rosbot-3-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}