Это одна кисть myGripper H100 в правом исполнении, артикул Elephant Robotics 4010700100. H100 — трёхпалая ловкая кисть Elephant Robotics для myCobot Pro 630 и серии Mercury. Robotix Market также предлагает отдельно левую кисть и согласованную пару из левой и правой кисти как самостоятельный товар; в этом предложении — одна правая кисть.

Одна правая кисть оснащает один манипулятор: myCobot Pro 630, работающий самостоятельно, или правую руку двухрукой установки Mercury, левая сторона которой уже оснащена. Левое исполнение (артикул 4010700101) имеет те же характеристики и отличается стороной, поэтому заказывайте ту сторону, которая подходит к оснащаемому манипулятору и к захватам и жестам, которые вы планируете запрограммировать.

Шесть цифровых сервоприводов приводят в движение шесть подвижных суставов кисти. Каждый сервопривод поддерживает управление по току, положению и скорости, поэтому захват можно задавать выходным моментом, скоростью движения и абсолютным положением, а не просто открывать и закрывать кисть. Десять уровней момента регулируют усилие захвата вплоть до номинальной нагрузки 500 г при ходе 0–130 мм, каждый сустав движется со скоростью 60° в секунду, а состояние захвата контролируется в реальном времени благодаря высокочастотному обмену данными 100 Гц по RS-485.

Разработка открыта: протоколы последовательного порта и управления двигателями доступны для собственной доработки, поддерживаются Python, а также ROS1, ROS2 и симуляция в RViz. Кисть весит 780 г, питается от 24 В при 2 А через авиационный разъём M8 и рассчитана на 1 000 000 циклов и более. В комплект кабелей входит модуль USB–485 для подключения кисти к компьютеру.

Ключевые возможности

• Правое исполнение, продаётся поштучно: В этом предложении — одна правая кисть, артикул 4010700100, для установки с одним манипулятором или для дополнения двухрукой установки.
• Три пальца, шесть суставов: Три пальца движутся благодаря шести суставам, каждый из которых приводится собственным цифровым сервоприводом.
• Управление моментом, скоростью и положением: Десять уровней момента задают усилие захвата вплоть до номинальной нагрузки 500 г при ходе 0–130 мм.
• Обратная связь о захвате в реальном времени: Высокочастотный обмен данными 100 Гц по RS-485 сообщает о состоянии захвата во время работы кисти.
• Python, ROS1 и ROS2: Python поддерживается вместе с ROS1, ROS2 и симуляцией в RViz, а последовательный протокол и протокол управления двигателями открыты.
• Ресурс в миллион циклов: Кисть рассчитана на ресурс 1 000 000 циклов и более.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и распределение ответственности за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.