{"product_id":"brainco-revo-2-touch-biomimetic-dexterous-right-hand","title":"BrainCo Revo 2 Touch Биомиметическая Высокоточная Правая Рука","description":"\u003cp\u003eBrainCo Revo 2 Touch (XTR) — это конфигурация правой руки тактильной высокоточной роботизированной кисти BrainCo, созданной специально для интеграции в гуманоидные роботы, исследований в области манипуляций и промышленных НИОКР. Серия Revo 2 основана на компактном форм-факторе размером со смартфон — примерно 160 мм × 76 мм при массе 383 г — достаточно лёгкой, чтобы минимизировать дистальную массу, влияющую на стабильность походки и энергопотребление двуногих гуманоидных платформ, но достаточно прочной для достижения усилия захвата всей кистью около 50 Н и номинальной грузоподъёмности до 20 кг. Такое соотношение прочности к весу является одним из наиболее высоких в своём классе, обеспечивая работу с инструментами, ёмкостями и более тяжёлыми предметами при сохранении точного мелкомоторного контроля по 11 степеням свободы с точностью позиционирования менее миллиметра.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКак модель Touch, XTR интегрирует 3D мультимодальную тактильную сенсорику на кончиках пальцев, способную одновременно определять давление, направление силы, твёрдость объекта, текстуру и близость контакта — сенсорную основу для адаптивных стратегий захвата и деликатных задач с богатым контактом, включая вставку кабелей, завинчивание крышек и работу с тканями. Мультишинное подключение через RS-485, CAN FD и EtherCAT в диапазоне входного напряжения 9–64 В обеспечивает простую интеграцию с распространёнными контроллерами роботов и исследовательскими программными стеками. Прилагаемый SDK с утилитами визуализации тактильных данных и поддержкой адаптивного управления даёт разработчикам прямой путь к гаптическому управлению с обратной связью и политикам манипуляций на основе обучения.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186453614829,"sku":null,"price":6671.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-2-silver-r.jpg?v=1782728886","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/ru\/products\/brainco-revo-2-touch-biomimetic-dexterous-right-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}