- Интегрированный LiDAR 360° и камера, драйверы предустановлены Поставляется с LiDAR 360° и бортовой камерой с предустановленными драйверами датчиков, сокращая первоначальные работы по интеграции и позволяя командам раньше приступить к разработке.
- Полноприводное шасси с нулевым радиусом поворота Дифференциальное управление обеспечивает разворот на месте с нулевым радиусом в сочетании с максимальной скоростью до 10 км/ч и способностью преодолевать подъёмы до 30° для универсального применения в помещениях и на открытом воздухе.
- Бортовые вычисления NVIDIA Jetson Стандартный комплект включает Jetson Nano; вариант PRO обновляется до класса Jetson AGX Xavier (8-ядерный CPU ARM, GPU Tensor Core Volta, 32 ГБ LPDDR4x) для требовательных задач восприятия и глубокого обучения.
- PRO 16-лучевой 3D LiDAR с дальностью до 150 м Конфигурация PRO включает 16-лучевой 3D LiDAR 360° с максимальной дальностью до 150 м, обеспечивая картографирование на открытом воздухе и обнаружение препятствий на большом расстоянии.
- Направляющие расширения и интерфейсы CAN/RS232 Алюминиевые Т-образные направляющие и интерфейсы расширения CAN/RS232 поддерживают модульное подключение дополнительных датчиков, GPS, камер глубины или манипуляторных нагрузок для растущих исследовательских потребностей.
- Симуляция Gazebo и рабочий процесс с удалённым доступом Совместим с Gazebo для разработки на основе симуляции и инструментами удалённого доступа (напр., NoMachine), обеспечивая распределённые рабочие процессы команд и циклы перехода от симуляции к реальности.
Описание
AgileX SCOUT MINI R&D Kit — это компактная мобильная роботизированная платформа, готовая к исследованиям, сочетающая полноприводное дифференциальное шасси с интегрированным LiDAR 360°, бортовой камерой и вычислительным блоком NVIDIA Jetson — всё это поставляется с предустановленными драйверами датчиков для минимизации первоначальной нагрузки по интеграции. База SCOUT MINI обеспечивает нулевой радиус поворота благодаря дифференциальному управлению, достигает скорости до 10 км/ч без нагрузки и преодолевает уклоны до 30°. Алюминиевые направляющие с Т-образными пазами и интерфейс CAN/RS232 позволяют исследователям устанавливать дополнительные датчики, модули GPS, камеры глубины или манипуляторные нагрузки по мере роста требований проекта.
Стандартная комплектация поставляется с Jetson Nano; вариант PRO обновляется до вычислительного модуля класса NVIDIA Jetson AGX Xavier с 8-ядерным процессором ARM, GPU Tensor Core Volta и 32 ГБ памяти LPDDR4x, с предустановленной средой ROS Ubuntu. Конфигурация PRO также включает 16-лучевой 3D LiDAR 360° с заявленной дальностью до 150 м. Обладая грузоподъёмностью 10 кг на уровне базового шасси (25 кг заявлено для конфигурации R&D Kit), примерно 3 часами автономной работы и совместимостью с симулятором Gazebo и инструментами удалённого доступа, такими как NoMachine, SCOUT MINI R&D Kit предназначен для SLAM, автономной навигации, исследований в области восприятия и разработки учебных программ по компьютерному зрению.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | AgileX |
|---|---|
| Модель | SCOUT MINI R&D Kit |
| Габариты (Д×Ш×В) | 627 × 550 × 252 мм |
| Масса | ~20 кг |
| Грузоподъёмность (базовое шасси) | 10 кг |
| Грузоподъёмность (конфигурация R&D Kit) | 25 кг (по данным кита) |
| Максимальная скорость | 10 км/ч (без нагрузки) |
| Время автономной работы | ~3 часа (конфигурация кита) |
| Способность к подъёму | До 30° |
| Преодоление препятствий | ~70 мм |
| Степень защиты | IP22 |
| Бортовые вычисления (стандарт) | NVIDIA Jetson Nano |
| Бортовые вычисления (PRO) | NVIDIA Jetson AGX Xavier-class (ARM 8 ядер, GPU Tensor Core Volta, 32 ГБ LPDDR4x) |
| LiDAR (PRO) | 16-лучевой 3D 360°, до 150 м дальности |
| Интерфейсы | CAN, RS232; интерфейс расширения: питание 23–29,2 В + CAN |
| Операционная система | ROS Ubuntu (предустановлена на PRO) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
AgileX SCOUT MINI R&D Kit — это компактный полноприводный мобильный робот с интегрированным LiDAR 360°, камерой и вычислительным блоком NVIDIA Jetson с предустановленными драйверами датчиков. Он предназначен для SLAM, автономной навигации и исследований в области восприятия в образовательных и научно-исследовательских условиях.
Стандартный комплект поставляется с Jetson Nano, тогда как вариант PRO обновляется до модуля класса Jetson AGX Xavier (8-ядерный CPU ARM, GPU Tensor Core Volta, 32 ГБ LPDDR4x) и включает 16-лучевой 3D LiDAR 360° с дальностью до 150 м — подходит для более требовательных задач восприятия и глубокого обучения.
Основные области применения — образование (университетские программы по робототехнике, курсы по слиянию датчиков и навигации) и исследования (SLAM, планирование маршрутов, компьютерное зрение, сбор наборов данных). Направляющие расширения также поддерживают прототипы мобильных манипуляторов и эксперименты на открытом воздухе с модулями GPS.
Да, Robotix Market осуществляет доставку по всему миру. На SCOUT MINI R&D Kit распространяется гарантия производителя от AgileX; свяжитесь с нами при покупке для получения актуальных условий гарантии.
Воспользуйтесь формой запроса на странице продукта Robotix Market или свяжитесь с нашей командой напрямую. Мы подтвердим доступные конфигурации (стандарт или PRO), цены и доставку в ваше место назначения.
AgileX SCOUT MINI R&D Kit Мобильная Исследовательская Платформа
- Обычная цена
- Цена по запросу
Колёсные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
