{"product_id":"agilex-scout-2-0-outdoor-four-wheel-drive-ugv","title":"AgileX SCOUT 2.0 Полноприводный UGV для использования на открытом воздухе","description":"\u003cp\u003eAgileX SCOUT 2.0 — полноприводный беспилотный наземный аппарат для работы на открытом воздухе, построенный на основе независимой двухрычажной подвески с амортизаторами, обеспечивающей каждому колесу независимое сцепление на гравии, траве и неровных грунтовых поверхностях. Каждое колесо приводится отдельным бесщёточным сервомотором, а шасси использует архитектуру управления рулением по проводам (steer-by-wire), принимающую команды по шине CAN bus и возвращающую кадры состояния системы в режиме реального времени — модель управления, подходящая для замкнутых стеков автономии и интеграций систем контроля безопасности. Алюминиевые монтажные рейки с Т-образным пазом на верхней платформе обеспечивают стандартизированное крепление для LiDAR, камер, вычислительных модулей и пользовательских надстроек, сокращая время сборки прототипов.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eСтандартная конфигурация рассчитана на полезную нагрузку 50 кг и достигает скорости 1,5 м\/с без нагрузки, с максимальным преодолеваемым уклоном 30° и клиренсом препятствий 150 мм. Питание обеспечивается аккумулятором 24В \/ 30Ач (с возможностью расширения до 60Ач) со временем зарядки 3,5 часа для стандартного пакета. Базовая степень защиты — IP22, с возможностью модернизации до IP44 или IP64 в зависимости от условий эксплуатации. AgileX предоставляет SDK с открытым исходным кодом и ресурсы интеграции ROS для вторичной разработки, что делает SCOUT 2.0 распространённой стартовой платформой для исследований в области автономии, университетских программ робототехники и прототипов носителей инспекционных полезных нагрузок для работы на открытом воздухе.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446995693,"sku":null,"price":16455.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/scout_2.0-_.163_1.jpg?v=1782728845","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/ru\/products\/agilex-scout-2-0-outdoor-four-wheel-drive-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}