AgileX AUTO KIT — это аппаратно-программный стек, разработанный для ускорения исследований и обучения в области автономного вождения. Он объединяет бортовые вычислительные мощности, датчики 3D-восприятия, модули интерфейса транспортного средства, оборудование для преобразования энергии и программное обеспечение с открытым исходным кодом в единый монтируемый комплект. Совместимый с шасси AgileX UGV, AGV и AMR, комплект снижает усилия по интеграции, обычно связанные с построением функционального стека автономности с нуля — охватывая восприятие, картографирование, локализацию, навигацию и обход препятствий в единым предварительно интегрированным пакетом. Программная основа построена на Autoware и ROS, с примерами сценариев и документацией по управлению движением, связи, навигации и построению карт как для начинающих, так и для опытных разработчиков.

Типичная опубликованная конфигурация включает CPU Intel i7-9700 (8 ядер, ~3,0 ГГц) с объёмом памяти до 32 ГБ, в паре с RoboSense RS-LiDAR-16, оснащённым 16 каналами, дальностью измерения до ~150 м, точностью ~±2 см и частотой точек 320 000 точек/с. Комплект расширяется с помощью дополнительных модулей, включая GPS, камеры глубины и датчики слежения за линией. В репрезентативных конфигурациях также предусмотрены LCD-дисплей и интерфейс USB-to-CAN для интеграции шасси, а также преобразователь энергии 24 В для питания вычислительных устройств и датчиков от силовых шин робота.