{"product_id":"agibot-omnihand-2025-tactile-right-robot-hand","title":"Роботизированная кисть AgiBot OmniHand 2025 Tactile (правая)","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025 с тактильными датчиками (правая)\u003c\/strong\u003e — это \u003cstrong\u003eправосторонняя\u003c\/strong\u003e версия интерактивной ловкой кисти AgiBot с усиленным осязанием, созданная для воспроизведения прецизионного щипкового захвата, бокового ключевого захвата, силового захвата и переориентации в кисти за счёт сухожильного привода, податливой механики и многозонного тактильного восприятия. Её антропоморфная компоновка сочетает противопоставляемый большой палец с тремя центральными пальцами и стабилизирующим мизинцем при числе управляемых степеней свободы до 16\u0026ndash;19.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eЧто отличает эту конфигурацию, так это её восприятие: каждый кончик пальца несёт многоячеечные тактели давления\u0026mdash;с возможностью модернизации до гелевых подушечек высокой плотности\u0026mdash;а контроллер объединяет нормальное давление, сигналы сдвига и проскальзывания, а также момент в суставе для запуска рефлексов, таких как усиление захвата, микропрокат и перехват. Опциональный 6-осевой модуль силы\/момента на ладони поддерживает управление всей кистью, тогда как светодиодная и тактильная обратная связь направляет телеоператоров. Управление EtherCAT или CAN-FD, драйверы ROS\u0026nbsp;2 и модульные кончики пальцев делают её прекрасно подходящей для исследований манипулирования, машинного обучения роботов, а также пилотных проектов в логистике и сервисе с интенсивным контактом.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126805336301,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025-Tactile","price":4742.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-1.jpg?v=1781958921","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/ru\/products\/agibot-omnihand-2025-tactile-right-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}