AgiBot OmniHand 2025 с тактильными датчиками (правая) — это правосторонняя версия интерактивной ловкой кисти AgiBot с усиленным осязанием, созданная для воспроизведения прецизионного щипкового захвата, бокового ключевого захвата, силового захвата и переориентации в кисти за счёт сухожильного привода, податливой механики и многозонного тактильного восприятия. Её антропоморфная компоновка сочетает противопоставляемый большой палец с тремя центральными пальцами и стабилизирующим мизинцем при числе управляемых степеней свободы до 16–19.

Что отличает эту конфигурацию, так это её восприятие: каждый кончик пальца несёт многоячеечные тактели давления—с возможностью модернизации до гелевых подушечек высокой плотности—а контроллер объединяет нормальное давление, сигналы сдвига и проскальзывания, а также момент в суставе для запуска рефлексов, таких как усиление захвата, микропрокат и перехват. Опциональный 6-осевой модуль силы/момента на ладони поддерживает управление всей кистью, тогда как светодиодная и тактильная обратная связь направляет телеоператоров. Управление EtherCAT или CAN-FD, драйверы ROS 2 и модульные кончики пальцев делают её прекрасно подходящей для исследований манипулирования, машинного обучения роботов, а также пилотных проектов в логистике и сервисе с интенсивным контактом.