- Carga útil de uma tonelada O robô tem uma capacidade de 1000 kg, para trajetos pesados com paletes em instalações industriais mapeadas.
- Elevação de paletes com curso de 100 mm A elevação separa a palete da sua posição de repouso, mantém-na acima do chão durante o trajeto e baixa-a no ponto de entrega.
- Rodas motrizes de uretano de 8 polegadas Duas rodas motrizes de 20 cm e quatro rodas auxiliares suportam a plataforma, e a tração diferencial adapta-se a corredores estreitos.
- Precisão de paragem de ±20 mm As paragens gerais mantêm ±20 mm, e a acoplamento com referência de código QR apura o alinhamento para ±10 mm.
- Plataforma baixa de 318 mm Com o módulo de elevação, o robô mede 956 x 1350 x 318 mm, a forma plana necessária para entrar sob uma palete.
- Carregamento automático de tipo deslizante A bateria Li-ion DC50V / 50Ah permite cerca de 12 horas de funcionamento e recarrega em cerca de 2 a 2,5 horas.
- Certificação EN ISO 3691-4 A lista de certificação associa esta norma para veículos sem condutor às normas EN ISO 12100:2010, EN 60204-1:2018, EN 55011 e EN 61000-6-2.
Descrição
O Wonik WR1000LF é o modelo com elevação de paletes de uma tonelada da gama de robôs móveis autónomos da Wonik Robotics. Separa a palete da sua posição de repouso com um curso de 100 mm, mantém-na acima do chão durante o trajeto e baixa-a no ponto de entrega, retirando aos equipamentos de condução manual os trajetos pesados e repetitivos.
A plataforma baixa responde à geometria da entrada sob uma palete: 956 x 1350 x 318 mm com o módulo de elevação. É suportada por duas rodas motrizes de uretano de 8 polegadas e quatro rodas auxiliares, e a tração diferencial adapta-se a corredores estreitos. As paragens gerais mantêm ±20 mm, o valor mais rigoroso dos dois modelos com elevação de paletes, e a acoplamento com referência de código QR atinge ±10 mm.
As tarefas típicas são movimentar mercadorias paletizadas entre receção, armazenamento, produção e expedição, e abastecer células de trabalho com materiais paletizados. Para os tempos de ciclo, conte com a velocidade média de cerca de 0,7 m/sec e não com o máximo de 1 m/sec. Cerca de 12 horas de funcionamento e cerca de 2 a 2,5 horas de carregamento de uma bateria Li-ion DC50V / 50Ah, com carregamento automático de tipo deslizante, permitem planear turnos prolongados.
A escolha dentro da família depende da carga e da forma de entrega. O WR600LF eleva paletes até 600 kg sobre rodas motrizes de 6 polegadas, e o WR1000CV iguala os 1000 kg deste robô, mas troca as paletes por transportador em estações fixas. Escolha o WR1000LF quando paletes até uma tonelada tiverem de ser elevadas em vez de movidas por transportador. O formato de palete aceite é confirmado com o orçamento.
Principais capacidades
- Carga útil de uma tonelada: O robô tem uma capacidade de 1000 kg, para trajetos pesados com paletes em instalações industriais mapeadas.
- Elevação de paletes com curso de 100 mm: A elevação separa a palete da sua posição de repouso, mantém-na acima do chão durante o trajeto e baixa-a no ponto de entrega.
- Rodas motrizes de uretano de 8 polegadas: Duas rodas motrizes de 20 cm e quatro rodas auxiliares suportam a plataforma, e a tração diferencial adapta-se a corredores estreitos.
- Precisão de paragem de ±20 mm: As paragens gerais mantêm ±20 mm, e a acoplamento com referência de código QR apura o alinhamento para ±10 mm.
- Plataforma baixa de 318 mm: Com o módulo de elevação, o robô mede 956 x 1350 x 318 mm, a forma plana necessária para entrar sob uma palete.
- Carregamento automático de tipo deslizante: A bateria Li-ion DC50V / 50Ah permite cerca de 12 horas de funcionamento e recarrega em cerca de 2 a 2,5 horas.
- Certificação EN ISO 3691-4: A lista de certificação associa esta norma para veículos sem condutor às normas EN ISO 12100:2010, EN 60204-1:2018, EN 55011 e EN 61000-6-2.
Este modelo é proposto sob orçamento. A configuração, os acessórios, o âmbito da integração e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.
Características
Especificações
| Marca | Wonik Robotics |
|---|---|
| Fabricante | Wonik Robotics, Coreia do Sul |
| Modelo | WR1000LF |
| Tipo de produto | Robô móvel autónomo (AMR) |
| Configuração | Elevação de paletes |
| Navegação | SLAM |
| Perceção | Sensores e câmaras integrados |
| Dimensões (L x C x A) | 956 x 1350 x 318 mm (com módulo de elevação) |
| Carga útil | 1000 kg |
| Sistema de tração | Tração diferencial |
| Rodas | Uretano; duas rodas motrizes de 8 polegadas (20 cm), quatro rodas auxiliares |
| Método de carga da mercadoria | Elevação de paletes (curso de 100 mm) |
| Precisão de paragem | ±20 mm |
| Precisão de acoplamento (com código QR) | ±10 mm |
| Velocidade máxima | 1 m/sec |
| Velocidade média | Cerca de 0,7 m/sec |
| Tempo de funcionamento | Cerca de 12 h |
| Bateria | Iões de lítio, DC50V / 50Ah |
| Tempo de carregamento | Cerca de 2 a 2,5 h |
| Método de carregamento | Automático / manual |
| Método de carregamento da bateria | Carregamento automático de tipo deslizante |
| Comunicação | Wi-Fi de 2,4 GHz e 5 GHz; LTE/5G opcional |
| Controlo de frota | Sistema de controlo Wonik ACS: até 100 robôs, integração com ERP e MES; âmbito do pacote a confirmar no orçamento |
| Certificação | EN ISO 12100:2010; EN 60204-1:2018; EN ISO 3691-4:2023; EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020; EN 61000-6-2:2005+AC:2005 |
| Peso do robô | A confirmar no orçamento |
| Formato de palete | A confirmar no orçamento |
| Bateria amovível | A confirmar no orçamento |
Setores
Perguntas frequentes
Tem uma capacidade de 1000 kg e utiliza uma elevação de paletes com curso de 100 mm, que levanta a palete para o transporte e a baixa no ponto de entrega. O formato de palete aceite é confirmado com o orçamento.
As paragens gerais mantêm ±20 mm. A acoplamento com referência de código QR atinge ±10 mm, e esse valor mais rigoroso aplica-se ao alinhamento assistido por QR, não a todas as paragens.
Oferece cerca de 12 horas de funcionamento e a sua bateria Li-ion DC50V / 50Ah recarrega em cerca de 2 a 2,5 horas. Suporta o carregamento automático de tipo deslizante e o carregamento manual, e a autonomia real varia consoante a carga, o ciclo de trabalho e o percurso.
Ambos transportam 1000 kg. O WR1000LF eleva paletes com um curso de 100 mm num corpo baixo de 318 mm, enquanto o WR1000CV passa as paletes por transportador para estações de transferência fixas e tem 854 mm de altura. Decida em função da forma como as paletes são entregues nos seus pontos de recolha e entrega.
O robô dirige com as suas duas rodas motrizes, uma disposição muito adequada a corredores estreitos onde são necessárias curvas apertadas. A largura mínima de corredor para o seu percurso é confirmada com o orçamento.
É fornecido mediante orçamento: a configuração, a quantidade e a entrega são confirmadas para cada projeto.
Robô móvel autónomo de elevação de paletes Wonik WR1000LF
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